【
技術領域：
】本發(fā)明涉及多媒體領域，尤其涉及一種音響系統(tǒng)、智能音箱及其自動設置聲道的方法。
背景技術：
：目前同樣的兩個音箱，能夠組成左右聲道或者多聲道的方式有兩種。第一種是通過音頻線連接，并固定區(qū)分左右聲道或者多聲道系統(tǒng)固定的位置，缺點是需要拖很長的線。第二種方式是通過無線的方式，具體是通過藍牙的tws協(xié)議(但是這種協(xié)議只能組成立體聲系統(tǒng)，而且需要每個產品多加一個按鈕進行配對，并且配對過程較為復雜)；或者是wifi(wirelessfidelity基于ieee802.11b標準的無線局域網(wǎng))音箱通過同一個wifi網(wǎng)絡，在app(安裝在手機上的應用程序)中手動設置音箱的左右聲道或者多聲道位置，這種方式需要開發(fā)對應的app，并通過人為操作app來實現(xiàn)。技術實現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種有多個音箱時，各音箱能夠自動設置聲道的智能音箱、音響系統(tǒng)及其自動設置聲道的方法。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供以下技術方案：一方面，本發(fā)明提供一種智能音箱，其包括：揚聲器；麥克風陣列，用于拾取另一智能音箱開機時發(fā)出的第一提示音，該麥克風陣列至少包括兩個麥克風；處理模塊，用于根據(jù)該麥克風陣列獲取到的第一提示音發(fā)送開機信號；確定模塊，用于根據(jù)該麥克風陣列中不同麥克風拾取的第一提示音，確定該智能音箱與所述另一智能音箱的相對位置；開關機模塊，用于根據(jù)該開機信號控制該智能音箱開機；設置模塊，用于根據(jù)該相對位置設置所述智能音箱的聲道。另一方面，本發(fā)明還提供一種音響系統(tǒng)，其特征在于，該音響系統(tǒng)包括至少兩個智能音箱；其中任意一所述智能音箱開機時，發(fā)出第一提示音；其余所述智能音箱拾取該第一提示音后，根據(jù)該第一提示音開機，確定與最先開機的所述智能音箱之間的相對位置，并根據(jù)該相對位置設置其余所述智能音箱的聲道；其中，所述智能音箱包括：揚聲器；麥克風陣列，用于拾取任意一所述智能音箱發(fā)出的第一提示音，所述麥克風陣列至少包括兩個麥克風；處理模塊，用于根據(jù)所述麥克風陣列獲取的第一提示音發(fā)送開機信號；確定模塊，用于根據(jù)所述麥克風陣列中不同麥克風拾取的第一提示音，確定所述智能音箱與發(fā)出所述第一提示音的任意一所述智能音箱的相對位置；開關機模塊，用于根據(jù)所述開機信號控制所述智能音箱開機；設置模塊，用于根據(jù)所述相對位置設置所述智能音箱的聲道。另一方面，本發(fā)明還提供自動組成音響系統(tǒng)的方法，其包括：一個智能音箱的麥克風陣列拾取另一智能音箱發(fā)出的第一提示音；根據(jù)該麥克風陣列中不同麥克風拾取的第一提示音，確定該智能音箱之間的相對位置；根據(jù)該第一提示音發(fā)送開機信號，控制該智能音箱開機；根據(jù)該相對位置設置所述智能音箱的聲道。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明具體實施方式提供的智能音箱、音響系統(tǒng)以及自動設置聲道的方法，都是通過智能音箱上的麥克風陣列收集第一提示音，并通過識別第一提示音自動開機以及確認智能音箱之間的相對位置，并據(jù)此設定各自的聲道。因此，提供了一種不但不需要復雜繁冗的連線來組件音響系統(tǒng)，而且還可以快速、自動的組成系統(tǒng)的智能音箱、音響系統(tǒng)及其方法?！靖綀D說明】圖1為本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)的架構圖；圖2為本發(fā)明一具體實施方式中智能音箱的模塊圖；圖3為本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)自動設置聲道的方法的流程圖；圖4為本發(fā)明另一具體實施方式中音響系統(tǒng)的架構圖；圖5為本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)相互確認位置的架構圖。附圖標記：智能音箱110麥克風陣列112揚聲器114處理模塊120開關機模塊130確認模塊140設置模塊150【具體實施方式】為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個具體實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。本發(fā)明具體實施方式提供一種音響系統(tǒng)，可以自動識別音箱的位置以及設置對應的聲道。請參閱圖1，圖1所示為本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)的架構圖。在本具體實施方式中，音響系統(tǒng)該包括至少兩個智能音箱a和b。每個智能音箱包括：揚聲器以及麥克風陣列。其中智能音箱b在圖1中僅示出其麥克風陣列。音響系統(tǒng)中的任意一臺音箱開機后自動發(fā)出第一提示音，音響系統(tǒng)中的另一智能音箱的麥克風陣列拾取該第一提示音。如圖1所示，為智能音箱a開機后自動發(fā)出第一提示音，智能音箱b中的麥克風陣列拾取第一提示音，然后智能音箱b對該第一提示音進行識別，并由此確定智能音箱b是否需要開機，以及智能音箱a相對于智能音箱b的位置，確定各自的聲道等。請結合參閱圖2，本發(fā)明一具體實施方式中智能音箱的模塊示意圖。在本實施方式中，第一提示音可以為預設的聲音，也可以由用戶自己設定的聲音。本具體實施方式中的每個智能音箱110包括：麥克風陣列112、揚聲器114、處理模塊120、開關機模塊130、確定模塊140以及設置模塊150。該麥克風陣列112，用于拾取另一智能音箱開機時發(fā)出的第一提示音，該麥克風陣列112至少包括兩個麥克風；優(yōu)化的，該麥克風位于同一水平面；進一步的，還該麥克風陣列112，還用于拾取另一智能音箱關機時發(fā)出的第二提示音；在本發(fā)明的具體實施方式中，開機時并不僅僅只包括智能音箱開啟的一瞬間，在智能音箱開啟后的一段合理的時間內發(fā)出第一提示音，也屬于具體實施方式中說的開機時發(fā)出第一提示音。揚聲器114，為用于擴音或播放音頻文件。該處理模塊120，用于根據(jù)該第一提示音發(fā)送開機信號；可以通過語音處理芯片，如dsp(digitalsignalprocess，數(shù)字信號處理)芯片，或者帶dsp的微控制器或處理器進行處理；進一步的，處理模塊120，還用于根據(jù)該麥克風陣列112拾取的第二提示音發(fā)送關機信號；開關機模塊130，用于根據(jù)該開機信號控制該智能音箱110開機；具體的，可以使在處理模塊120的輸入輸出接口處輸出一個信號，該信號連接到該智能音箱110的開關機模塊130進行開機；其中，開關機模塊130，還用于根據(jù)關機信號進行關機；進一步的，開關機模塊130，在智能音箱開機時控制該揚聲器114發(fā)出第一提示音，該第一提示音可以使得其余智能音箱進行聲道設置。即，其余智能音箱獲取該第一提示音后，經過與該智能音箱同樣的識別，確定是否開機以及根據(jù)相對位置設置自身聲道的過程。由于該其余智能音箱和該智能音箱內部結構和工作原理是相同或相似的，此處就不再對該其余智能音箱獲取第一提示音后的具體工作過程做一一贅述；確定模塊140，用于根據(jù)該麥克風陣列112中不同麥克風拾取的聲音，確定該智能音箱與該最先開機智能音箱的相對位置；該相對位置包括：相對方向；更為優(yōu)化，還可以確定距離；具體來說，開機的智能音箱開機后發(fā)出第一提示音，而其余智能音箱通過其各自的麥克風陣列112拾取該第一提示音，因為方向的不同，不同位置的麥克風會收到不一樣的信號，如：同一麥克風陣列中，方向正對著開機的智能音箱的麥克風，將受到較強的、干擾較少的第一提示音，由此可以判斷出兩個智能音箱之間的相對方向，而不同距離的麥克風，距離近的將收到較強的、干擾較少的第一提示音，因此，該確定模塊140，可以通過對根據(jù)麥克風陣列114中不同麥克風收到的第一提示音進行對比，根據(jù)各個該麥克風拾取的第一提示音的強弱，確認該第一提示音的聲源方向，以及兩個智能音箱之間的位置關系，即，拾取的第一提示音最強的那個麥克風，是面向發(fā)出第一提示音的聲源的麥克風，然后確定模塊140根據(jù)該麥克風在麥克風陣列中的相對位置，即可確認兩個智能音箱之間的位置關系；設置模塊150，用于根據(jù)該相對位置設置所述智能音箱的聲道；具體的，可以采用微控制器或處理器來完成此設置。優(yōu)化的，該處理模塊120，還用于通過麥克風陣列112對該第一提示音進行環(huán)境噪聲消除，使得該第一提示音形成的信號更容易被識別。優(yōu)化的，處理模塊120還用于對該麥克風陣列112所獲取到的第一提示音與預先設置的第一提示音進行比對，如果與預先設置的第一提示音不一致，則認為不是第一提示音，不做任何處理，如果與預先設置的第一提示音一致，則會通知開關機模塊130開啟智能音箱110。其中，處理模塊120可以是將該麥克風陣列112某一個或某幾個麥克風所獲取到的第一提示音與預設的第一提示音進行對比，例如，解析所有麥克風獲取的第一提示音中最強的一個第一提示音。請參閱圖3，本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)自動設置聲道的方法的流程圖。該方法包括以下步驟：在步驟s210，一個智能音箱的麥克風陣列拾取另一智能音箱發(fā)出的第一提示音；在步驟s230，根據(jù)該麥克風陣列112中不同麥克風拾取的第一提示音，確定智能音箱之間的相對位置；具體的，是對該麥克風陣列112中的麥克風所拾取到的第一提示音進行比對，來確定該第一提示音的聲源方向，由此，確定至少兩個該智能音箱之間的相對位置；在步驟s240，根據(jù)該第一提示音發(fā)送開機信號，控制其余未開機的智能音音箱開機；步驟230與步驟240之間的順序不受限定，可以是同時進行的，也可以是先后進行的；在步驟s250，根據(jù)該相對位置設置該智能音箱的聲道。優(yōu)化的，該方法還可以包括：在步驟s230之前還可以包括：步驟s220，對該第一提示音進行環(huán)境噪聲消除，使得該第一提示音更容易被識別。如圖4所示，為本發(fā)明另一具體實施方式中音響系統(tǒng)的架構圖。在本具體實施方式中，音響系統(tǒng)由多個智能音箱a、b、c、d、e組成，智能音箱a開啟，智能音箱b、c、d、e都用同樣的方法(圖3所示的流程)，來判斷自己的位置以及所處的聲道。如圖5所示，為本發(fā)明一具體實施方式中音響系統(tǒng)相互確認位置的架構圖。在本具體實施方式中，當智能音箱b的位置確定并開機后，智能音箱b開機時發(fā)出第一提示音，智能音箱a通過獲取智能音箱b的第一提示音，執(zhí)行和智能音箱b同樣的方法(圖3所示的流程)，以此來確定智能音箱a相對于智能音箱b的位置以及聲道。本發(fā)明提供的具體實施方式中，音響系統(tǒng)中的每個智能音箱，通過智能音箱上的麥克風陣列收集第一提示音和/或第一提示音，并通過識別第一提示音和/或第一提示音自動開機以及確認智能音箱之間的相對位置，并據(jù)此設定各自的聲道。因此，當有至少兩個該智能音箱時，不但不需要復雜繁冗的連線來組件音響系統(tǒng)，而且還可以快速、自動的組成音響系統(tǒng)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。當前第1頁12