技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種空間標(biāo)志物動態(tài)坐標(biāo)實時捕捉相機(jī)。首先CMOS圖像傳感器將實時圖像數(shù)據(jù)、幀有效信號、行有效信號和輸出時鐘等信號傳輸?shù)紽PGA芯片上。然后FPGA對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行并行處理??梢詫D像數(shù)據(jù)或計算出的動態(tài)標(biāo)志物實時坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送千兆網(wǎng)。然后千兆網(wǎng)再把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)。最后上位機(jī)MFC界面實時顯示圖像或者標(biāo)志物質(zhì)心的運動軌跡。通過上述方式,本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)實時顯示分辨率為1280×720,100幀/秒的圖像。還能夠?qū)崿F(xiàn)在圖像辨率為1280×720、100幀/秒的條件下,可以實時計算出200多個動態(tài)標(biāo)志物的質(zhì)心坐標(biāo)。
技術(shù)研發(fā)人員:李明偉;畢明軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者:大連理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.11
技術(shù)公布日:2017.10.03