技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供無人飛行器室內定位數(shù)據(jù)處理方法及裝置。該方法包括：S01計算出無人飛行器的定位信息；S02依據(jù)無人飛行器在預設時間內的連續(xù)n次（n≥4）歷史定位信息以及相應的歷史預測位置信息，計算無人飛行器在空間坐標X、Y、Z軸上分量的各歷史定位信息與相應的歷史預測位置信息之間的實際偏差值以及歷史預測位置信息的歷史預測偏差值；S03依據(jù)實際偏差值，獲取當前時刻無人飛行器在空間坐標X、Y、Z軸上分量的預測模糊值；S04計算出噪聲偏差；S05依據(jù)預測模糊值及噪聲偏差計算出當前時刻的真實定位值的加權系數(shù)；S06依據(jù)加權系數(shù)、當前時刻預測位置信息以及當前時刻無人飛行器的測量位置信息，計算無人飛行器當前時刻的真實定位值。

技術研發(fā)人員：陳輝;王峰
受保護的技術使用者：武漢星巡智能科技有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.15
技術公布日：2017.09.08