本發(fā)明屬于水聲通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水聲信號(hào)的解碼方法、發(fā)送方法及其裝置。

背景技術(shù)：

水聲通信作為常用的通信方式之一，被應(yīng)用于各大通信網(wǎng)絡(luò)。但由于水聲通信容易受環(huán)境因素影響，因此在通信過(guò)程中常常在信號(hào)中加入校驗(yàn)碼，來(lái)提高通信的可靠性并減少誤碼率。

現(xiàn)有的水聲通信技術(shù)，主要通過(guò)大量的校驗(yàn)位以及利用復(fù)雜的校驗(yàn)算法，來(lái)提高通信的可靠性。然而大量的校驗(yàn)位將降低水聲通信的通信效率，并且復(fù)雜的校驗(yàn)算法也對(duì)解碼裝置的運(yùn)算帶來(lái)較大的負(fù)擔(dān)，降低了解碼效率?？梢?，現(xiàn)有的水聲通信技術(shù)的通信效率較低以及解碼運(yùn)算量較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種水聲信號(hào)的解碼方法、發(fā)送方法及其裝置，旨在解決現(xiàn)有的水聲通信技術(shù)，主要通過(guò)大量的校驗(yàn)位以及利用復(fù)雜的校驗(yàn)算法，來(lái)提高通信的可靠性，致使通信效率低以及解碼運(yùn)算量大的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水聲信號(hào)的解碼方法，所述水聲信號(hào)的解碼方法包括：

接收第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同且由不同水聲信道發(fā)送的水聲信號(hào)；

通過(guò)預(yù)設(shè)的第一解碼規(guī)則分別對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第一解碼結(jié)果；

若所述第一解碼結(jié)果為第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，則通過(guò)預(yù)設(shè)的第二解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，得到第二解碼結(jié)果。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水聲信號(hào)的發(fā)送方法，所述水聲信號(hào)的發(fā)送方法包括：

通過(guò)第一水聲信道以及第二水聲信道，向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同的水聲信號(hào)；

若接收到所述水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送的信號(hào)重獲取指令，則通過(guò)所述第一水聲信道以及所述第二水聲信道，重新向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水聲信號(hào)的解碼裝置，所述水聲信號(hào)的解碼裝置包括：

水聲信號(hào)接收單元，用于接收第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同且由不同水聲信道發(fā)送的水聲信號(hào)；

單獨(dú)解碼單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的第一解碼規(guī)則分別對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第一解碼結(jié)果；

交叉解碼單元，用于若所述第一解碼結(jié)果為第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，則通過(guò)預(yù)設(shè)的第二解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，得到第二解碼結(jié)果。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種水聲信號(hào)的發(fā)送裝置，所述水聲信號(hào)的發(fā)送裝置包括：

水聲信號(hào)發(fā)送單元，用于通過(guò)第一水聲信道以及第二水聲信道，向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同的水聲信號(hào)；

水聲信號(hào)重發(fā)送單元，用于若接收到所述水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送的信號(hào)重獲取指令，則通過(guò)所述第一水聲信道以及所述第二水聲信道，重新向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法、發(fā)送方法及其裝置具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，然后分別對(duì)兩路水聲信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立解碼，若獨(dú)立解碼成功，則將水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；若兩路信號(hào)均解碼失敗，則將兩路水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，將交叉解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。可見，本發(fā)明實(shí)施例并不依賴大量的校驗(yàn)位或復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而是通過(guò)發(fā)送兩路內(nèi)容相同的水聲信號(hào)，來(lái)提高容錯(cuò)率，從而降低水中噪聲對(duì)于水聲通信的影響，因此，其校驗(yàn)位的位數(shù)需求較少，并且對(duì)校驗(yàn)算法的復(fù)雜度要求也比較低，從而每一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，相同的字節(jié)數(shù)，由于校驗(yàn)位較少，其有效的數(shù)據(jù)量將提高，從而提高了傳輸?shù)男?，另一方面，由于本發(fā)明實(shí)施例也不依靠復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保準(zhǔn)確率，因此解碼過(guò)程的耗時(shí)較短，也進(jìn)一步提高了接收數(shù)據(jù)的效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法s103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法s102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的水聲信號(hào)的解碼方法的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的發(fā)送方法的流程圖；

圖6a是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6b是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種水聲通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)獲取兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，然后分別對(duì)兩路水聲信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立解碼，若獨(dú)立解碼成功，則將水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；若兩路信號(hào)均解碼失敗，則將兩路水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，將交叉解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，解決了現(xiàn)有的水聲通信技術(shù)，主要通過(guò)大量的校驗(yàn)位以及利用復(fù)雜的校驗(yàn)算法，來(lái)提高通信的可靠性，致使通信效率低以及解碼運(yùn)算量大的問(wèn)題。

在本發(fā)明實(shí)施例中，流程的執(zhí)行主體為水聲信號(hào)的解碼裝置。該水聲信號(hào)的解碼裝置應(yīng)用于水聲通信系統(tǒng)，作為信號(hào)接收以及解碼設(shè)備，通過(guò)接收水聲信號(hào)的發(fā)送裝置發(fā)送的水聲信號(hào)，在接收到水聲信號(hào)時(shí)即進(jìn)行解碼操作，以便得到對(duì)應(yīng)的輸出數(shù)據(jù)。具體地，該水聲信號(hào)的解碼裝置可以為獨(dú)立的水聲信號(hào)的解碼裝置，將接收的水聲信號(hào)進(jìn)行解碼得到對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將該數(shù)據(jù)輸出給數(shù)據(jù)處理設(shè)備；該水聲信號(hào)的解碼裝置也可以作為其他水聲通信設(shè)備中的信號(hào)接收模塊，與該設(shè)備中的其他模塊協(xié)同工作。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的水聲信號(hào)的解碼方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在s101中，接收第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同且由不同水聲信道發(fā)送的水聲信號(hào)。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置通過(guò)兩個(gè)不同的水聲信道獲取第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)。需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，水聲信道具體指是的水聲信號(hào)發(fā)射端至水聲信號(hào)接收端之間的通道。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置包含第一信號(hào)接收單元以及第二信號(hào)接收單元，其中，第一信號(hào)接收單元用于接收第一水聲信道發(fā)送的第一水聲信號(hào)；第二信號(hào)接收單元用于接收第二水聲信道發(fā)送的第二水聲信號(hào)。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置包含第一信號(hào)接收單元以及第二信號(hào)接收單元，其中，第一信號(hào)接收單元用于接收第一信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送的第一水聲信號(hào)；第二信號(hào)接收單元用于接收第二信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送的第二水聲信號(hào)。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置包含一個(gè)信號(hào)接收單元，通過(guò)該一個(gè)信號(hào)接收單元分別接收第一信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送的第一水聲信號(hào)以及接收第二信號(hào)單元發(fā)送的第二水聲信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置通過(guò)兩個(gè)不同的發(fā)送單元發(fā)送水聲信號(hào)，若第一信號(hào)發(fā)送單元以及第二信號(hào)發(fā)送單元通過(guò)同一傳播介質(zhì)發(fā)送水聲信號(hào)，即發(fā)送單元均通過(guò)同一水域進(jìn)行水聲信號(hào)傳遞的，則需要異步發(fā)送，以減少兩個(gè)水聲信號(hào)之間的干擾；若第一信號(hào)發(fā)送單元以及第二信號(hào)發(fā)送單元通過(guò)不同的傳播介質(zhì)發(fā)送水聲信號(hào)，即發(fā)送單元通過(guò)獨(dú)立的傳播水域或水管進(jìn)行水聲信號(hào)傳播，則可同步發(fā)送或異步發(fā)送。在本實(shí)施例中，第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同的水聲信號(hào)，即兩路信號(hào)所攜帶的信息內(nèi)容是一致的。需要說(shuō)明的是，兩者的水聲震動(dòng)頻率以及水聲震動(dòng)幅值與各自的傳輸信道相匹配。舉例性地，若第一水聲信道以及第二水聲信道的信道結(jié)構(gòu)完全相同，如水流流速、信道的橫截面積以及信道外壁材料等相關(guān)因素完全相同，則第一水聲信道以及第二水聲信道的傳輸參數(shù)也相同；若第一水聲信道以及第二水聲信道的信道結(jié)構(gòu)并不相同，則第一水聲信道以及第二水聲信道的傳輸參數(shù)將與其對(duì)應(yīng)的水聲信道的結(jié)構(gòu)相匹配。但兩路水聲信號(hào)所攜帶的信息內(nèi)容將是一致的。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置在獲取到水聲信號(hào)后，將對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理操作。該預(yù)處理操作包括但不限于：信號(hào)功放操作，用于對(duì)獲取水聲信號(hào)進(jìn)行功率放大，減少環(huán)境噪聲的影響；信號(hào)解調(diào)操作，用于將水聲信號(hào)中的調(diào)制信號(hào)進(jìn)行濾除，得到包含傳輸內(nèi)容的信息信號(hào)；濾波整形操作，用于對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行濾除并調(diào)整水聲信號(hào)的波形，如得到標(biāo)準(zhǔn)的方波、正弦波、三角波等。

在本實(shí)施例中，第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)中的“第一”以及“第二”，只是用于區(qū)分上述兩路水聲信號(hào)均為獨(dú)立的水聲信號(hào)，并不代表兩者有先后次序或優(yōu)先級(jí)之分，在本實(shí)施例的所有步驟中，第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)之間可進(jìn)行互換。

可選地，在本實(shí)施例中，若第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)之間的水聲信道的傳播距離不一致，可根據(jù)兩者之間的長(zhǎng)度差確定一個(gè)延遲系數(shù)，然后根據(jù)該延遲系數(shù)分別發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)，以使兩路信號(hào)能同時(shí)到達(dá)水聲信號(hào)的解碼裝置。

在s102中，通過(guò)預(yù)設(shè)的第一解碼規(guī)則分別對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第一解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置將通過(guò)預(yù)設(shè)的第一解碼規(guī)則分別對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立解碼操作，用于解析出該次通信中接收得到的內(nèi)容以及該內(nèi)容是否有誤。

在本實(shí)施例中，由于水聲通信受環(huán)境噪聲影響較大，因此在通信的過(guò)程中將在通信內(nèi)容進(jìn)行封裝，水聲信號(hào)的解碼裝置將根據(jù)該校驗(yàn)碼以及預(yù)設(shè)的解碼規(guī)則，確定第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)

在本實(shí)施例中，根據(jù)第一水聲信號(hào)的解碼結(jié)果以及第二水聲信號(hào)的解碼結(jié)果，將得到第一解碼結(jié)果。其中，該第一解碼結(jié)果可為：第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)解碼均成功、第一水聲信號(hào)解碼成功、第二水聲信號(hào)解碼成功以及解碼失敗。若第一水聲信號(hào)和/或第二水聲信號(hào)解碼成功，則將解碼得到的內(nèi)容作為數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出，以便于后續(xù)數(shù)據(jù)處理操作。

在本實(shí)施例中，若水聲信號(hào)的解碼裝置為一獨(dú)立的設(shè)備，即不對(duì)輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算等相關(guān)操作，則將得到的輸出數(shù)據(jù)通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或數(shù)據(jù)傳輸通道發(fā)送給對(duì)應(yīng)的設(shè)備；若水聲信號(hào)的解碼裝置是其他水聲通信設(shè)備的子模塊，則將解碼得到的數(shù)據(jù)通過(guò)內(nèi)部總線或串口發(fā)送給內(nèi)部處理設(shè)備，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的處理，舉例性地，該水聲信號(hào)的解碼裝置為水聲通信的路由器的信號(hào)接收模塊，則在水聲信號(hào)的解碼裝置接收到該水聲信號(hào)后，將成功解碼得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給路由器中的路由確定模塊確定下一節(jié)點(diǎn)的地址，將該水聲信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，其中該水聲路由器可繼續(xù)通過(guò)水聲信道進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，也可以通過(guò)光纖、雙絞線、無(wú)線天線等其他通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。

在s103中，若所述第一解碼結(jié)果為第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，則通過(guò)預(yù)設(shè)的第二解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，得到第二解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，若第一解碼結(jié)果為第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，其原因可能是兩路水聲信號(hào)均有一部分內(nèi)容因傳輸過(guò)程中產(chǎn)生一定數(shù)量的誤碼。然而由于噪聲信號(hào)是隨機(jī)的，因此產(chǎn)生誤碼的位置也并不可能完全相同，若將兩路信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，則有可能解碼成功；舉例性地，第一水聲信號(hào)在第一字節(jié)產(chǎn)生了數(shù)量較多的誤碼，致使第一水聲信號(hào)無(wú)法解碼成功；而第二水聲信號(hào)的最后一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)有誤，因此將第一水聲信號(hào)的最后一個(gè)字節(jié)以及第二水聲信號(hào)的除最后一個(gè)字節(jié)外的其他字節(jié)進(jìn)行組合，得到一條完整的水聲信號(hào)，并對(duì)該交叉生成的水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，從而成功解碼。

在本實(shí)施例中，該第二解碼規(guī)則具體為如何對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼的規(guī)則。舉例性地，若第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均包含信息字節(jié)以及校驗(yàn)碼字節(jié)，則將第一水聲信號(hào)的信息字節(jié)以及校驗(yàn)碼字節(jié)與第二水聲信號(hào)的信息字節(jié)以及校驗(yàn)碼字節(jié)進(jìn)行交叉組合，將組合得到的水聲信號(hào)進(jìn)行解碼；也可以通過(guò)預(yù)設(shè)的糾錯(cuò)算法檢測(cè)第一水聲信號(hào)中那一字節(jié)發(fā)生錯(cuò)誤，并將第二水聲信號(hào)對(duì)應(yīng)位置的內(nèi)容替換發(fā)生錯(cuò)誤的字節(jié)，得到完整無(wú)誤的水聲信號(hào)，再進(jìn)行解碼。

在本身實(shí)施例中，若第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)能夠成功交叉解碼，則將解碼得到數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出操作；若第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)交叉解碼失敗，則確定第二解碼結(jié)果為解碼失敗，執(zhí)行對(duì)應(yīng)的解碼失敗操作。

在本實(shí)施例中，若獨(dú)立解碼以及交叉解碼均無(wú)法解碼成功，水聲信號(hào)的解碼裝置可重新獲取該水聲信號(hào)，也可以通過(guò)內(nèi)置的修復(fù)規(guī)則，對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，將修復(fù)后的水聲信號(hào)再次執(zhí)行s102以及s103的相關(guān)操作。

需要說(shuō)明的是，水聲信號(hào)的解碼裝置可同時(shí)接收兩路以上水聲信號(hào)，實(shí)現(xiàn)方式與同時(shí)接收兩路水聲信號(hào)的過(guò)程一致，首先分別對(duì)每一路信號(hào)進(jìn)行單獨(dú)解碼，若每一路水聲信號(hào)均解碼失敗，則將所有水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，將成功解碼的數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。

以上可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法通過(guò)同時(shí)獲取兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，然后分別對(duì)兩路水聲信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立解碼，若獨(dú)立解碼成功，則將水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；若兩路信號(hào)均解碼失敗，則將兩路水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，將交叉解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例并不依賴大量的校驗(yàn)位或復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而是通過(guò)發(fā)送兩路內(nèi)容相同的水聲信號(hào)，來(lái)提高容錯(cuò)率，從而降低水中噪聲對(duì)于水聲通信的影響，因此，其校驗(yàn)位的位數(shù)需求較少，并且對(duì)校驗(yàn)算法的復(fù)雜度要求也比較低，從而每一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，相同的字節(jié)數(shù)，由于校驗(yàn)位較少，其有效的數(shù)據(jù)量將提高，從而提高了傳輸?shù)男剩硪环矫?，由于本發(fā)明實(shí)施例也不依靠復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保準(zhǔn)確率，因此解碼過(guò)程的耗時(shí)較短，也進(jìn)一步提高了接收數(shù)據(jù)的效率。

圖2示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法s103的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見圖2所述，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法中s103包含以下多個(gè)步驟，詳述如下：

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明另一實(shí)施例，所述第一水聲信號(hào)包括第一信息字節(jié)以及第一校驗(yàn)字節(jié)；所述第二水聲信號(hào)包括第二信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)；

所述通過(guò)預(yù)設(shè)的第二解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，得到第二解碼結(jié)果具體包括：

在s201中，分別提取所述第一水聲信號(hào)包含的第一信息字節(jié)以及第二水聲信號(hào)包含的第二校驗(yàn)字節(jié)。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)將包含信息字節(jié)以及校驗(yàn)字節(jié)，其中，信息字節(jié)包含通信的實(shí)質(zhì)通信數(shù)據(jù)，校驗(yàn)字節(jié)用于校驗(yàn)該水聲信號(hào)的完整性。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)根據(jù)該校驗(yàn)字節(jié)對(duì)信息字節(jié)的內(nèi)容進(jìn)行加密操作，接收到該水聲信號(hào)后，通過(guò)提取該水聲信號(hào)的校驗(yàn)字節(jié)對(duì)水聲信號(hào)的信息字節(jié)進(jìn)行解密，若解密成功則判定為解碼成功，該水聲信號(hào)完整；若解密失敗則判定為解碼失敗，該水聲信號(hào)中存在錯(cuò)誤或缺失。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的校驗(yàn)字節(jié)可根據(jù)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)字節(jié)生成規(guī)則以及信息字節(jié)進(jìn)行生成，如將信息字節(jié)進(jìn)行預(yù)設(shè)的哈希映射，得到該信息字節(jié)對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)字節(jié)，從而使得該校驗(yàn)字節(jié)與信息字節(jié)存在強(qiáng)相關(guān)關(guān)系，若接收到該水聲信號(hào)時(shí)，將信息字節(jié)經(jīng)過(guò)同樣的哈希映射進(jìn)行處理，得到的校驗(yàn)字節(jié)與接收得到校驗(yàn)字節(jié)不一致，則認(rèn)為解碼失敗，反之，則認(rèn)為解碼成功。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置首先提取第一水聲信號(hào)包含的第一信息字節(jié)以及第二水聲信號(hào)包含的第二校驗(yàn)字節(jié)，并將第一信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行交叉組合，得到一個(gè)完整的水聲信號(hào)，然后執(zhí)行s202的相關(guān)操作。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置可根據(jù)預(yù)設(shè)的校驗(yàn)字節(jié)位置以及信息字節(jié)位置提取水聲信號(hào)相應(yīng)位置的數(shù)據(jù)作為校驗(yàn)字節(jié)以及信息字節(jié)；也可以根據(jù)字節(jié)檢測(cè)規(guī)則，讀取水聲信號(hào)時(shí)將數(shù)據(jù)劃分為信息字節(jié)以及校驗(yàn)字節(jié)。

在s202中，通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法對(duì)所述第一信息字節(jié)以及所述第二校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行解碼，得到第三解碼結(jié)果；若所述第三解碼結(jié)果為解碼成功，則將所述第三解碼結(jié)果作為所述第二解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置將通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法對(duì)交叉組合得到的第一信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行解碼，繼而得到一個(gè)解碼結(jié)果。若通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法可以對(duì)第一信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)成功解碼，則將解碼得到的數(shù)據(jù)，即解碼成功得到的第三解碼結(jié)果作為第二解碼結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出。若第一信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)無(wú)法解碼成功，即第三解碼結(jié)果為解碼失敗，則執(zhí)行s203的相關(guān)操作。

可選地，在本實(shí)施例中，若交叉組合得到的水聲信號(hào)與第一水聲信號(hào)或第二水聲信號(hào)的解碼操作相同，則該預(yù)設(shè)的解碼算法也可以為第一解碼規(guī)則。

在s203中，若所述第三解碼結(jié)果為解碼失敗，則提取所述第一水聲信號(hào)包含的第一校驗(yàn)字節(jié)以及所述第二水聲信號(hào)包含的第二信息字節(jié)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌Y(jié)果為解碼失敗后，將對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)重新進(jìn)行交叉組合，因此將再次提取第一水聲信號(hào)包含的第一校驗(yàn)字節(jié)以及第二水聲信號(hào)包含的第二信息字節(jié)。其中，由于具體的提取步驟與s201完全相同，具體闡述可參見s201的相關(guān)描述，在此不再贅述。

在s204中，通過(guò)所述預(yù)設(shè)的解碼算法對(duì)所述第二信息字節(jié)以及所述第一校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行解碼，得到第四解碼結(jié)果；若所述第四解碼結(jié)果為解碼成功，則將所述第四解碼結(jié)果作為所述第二解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝凰曅盘?hào)包含的第一信息字節(jié)與第二水聲信號(hào)包含的第二校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行交叉組合后，無(wú)法成功解碼，則證明第一信息字節(jié)或第二校驗(yàn)字節(jié)存在錯(cuò)誤，因此將通過(guò)第二水聲信號(hào)的第二信息字節(jié)與第一水聲信號(hào)的第一校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行交叉組合，并通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法進(jìn)行解碼。

在本實(shí)施例中，由于s204的具體實(shí)現(xiàn)步驟與s202完全相同，具體闡述可參見s202的相關(guān)描述，在此不再贅述。

在s205中，若所述第三解碼結(jié)果以及所述第四解碼結(jié)果均為解碼失敗，則確定所述第二解碼結(jié)果為解碼失敗。

在本實(shí)施例中，由于第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)單獨(dú)解碼均解碼失敗，并將兩者進(jìn)行交叉組合后，得到的兩組交叉水聲信號(hào)均解碼失敗，則判定該次傳輸?shù)膬陕匪曅盘?hào)的信息字節(jié)以及校驗(yàn)字節(jié)均包含錯(cuò)誤，無(wú)法成功解碼，即第二解碼結(jié)果為解碼失敗，將執(zhí)行預(yù)設(shè)的解碼失敗操作。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置可重新獲取該水聲信號(hào)，即重新獲取第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)，也可以通過(guò)內(nèi)置的修復(fù)規(guī)則對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)修復(fù)，將修復(fù)后的水聲信號(hào)再次執(zhí)行s102以及s103的相關(guān)操作

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉組合，得到兩路交叉水聲信號(hào)，并進(jìn)行解碼操作，由于在傳輸過(guò)程中，可能第一水聲信號(hào)包含的第一信息字節(jié)完整，而校驗(yàn)字節(jié)有無(wú)，此時(shí)，恰恰第二水聲信號(hào)的校驗(yàn)字節(jié)也是完整的，通過(guò)將兩者進(jìn)行組合后，將可以成功解碼，從而提高了水聲信號(hào)的容錯(cuò)率以及水聲通信的傳輸效率。

圖3示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法s102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖。參見圖3所述，相對(duì)于上一實(shí)施例，本實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法中s102包含以下步驟，詳述如下：

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述通過(guò)預(yù)設(shè)的獨(dú)立解碼規(guī)則分別對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第一解碼結(jié)果具體包括：

在s301中，通過(guò)所述第一解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)進(jìn)行解碼；若所述第一水聲信號(hào)解碼成功，則將所述第一水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為所述第一解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，為了減少水聲信號(hào)的解碼裝置的瞬時(shí)運(yùn)算量，將先對(duì)第一水聲信號(hào)進(jìn)行解碼操作。由于并非所有水聲信號(hào)的解碼裝置均包含兩個(gè)運(yùn)算處理器，因此在同一時(shí)刻一般只能對(duì)一個(gè)信號(hào)進(jìn)行解碼運(yùn)算，因此，在本實(shí)施例中，將通過(guò)第一解碼規(guī)則首先對(duì)第一水聲信號(hào)進(jìn)行解碼。

在本實(shí)施例中，若第一水聲信號(hào)解碼成功，則將第一水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為第一解碼結(jié)果，并將第一解碼結(jié)果進(jìn)行輸出；若第一水聲信號(hào)解碼失敗，則執(zhí)行s302的相關(guān)操作。

可選地，當(dāng)水聲信號(hào)的解碼裝置包含兩個(gè)或以上的處理器或只包含一個(gè)處理器但支持對(duì)兩路信號(hào)同時(shí)解碼時(shí)，可同時(shí)執(zhí)行s301以及s302的操作。

在s302中，若所述第一水聲信號(hào)解碼失敗，則通過(guò)所述第一解碼規(guī)則對(duì)所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼；若所述第二水聲信號(hào)解碼成功，則將所述第二水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為所述第一解碼結(jié)果。

在本實(shí)施例中，由于具體的操作過(guò)程與s301完全相同，具體闡述可參見s301的相關(guān)描述，在此不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，分時(shí)對(duì)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼操作，減少了水聲信號(hào)的解碼裝置的瞬時(shí)運(yùn)算量，從而減少對(duì)其處理器的計(jì)算壓力，提高了水聲信號(hào)的解碼裝置的硬件要求，提高了該方法的適用范圍。

圖4示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。參見圖4所述，本實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼方法包含以下多個(gè)步驟，詳述如下：

進(jìn)一步地，作為本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述若所述第一解碼結(jié)果為解碼失敗，則通過(guò)交叉解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第二解碼結(jié)果之后還包括：

在s404中，若所述第二解碼結(jié)果為解碼失敗，則向水聲信號(hào)的發(fā)送裝置返回信號(hào)重獲取指令，以使所述水聲信號(hào)的發(fā)送裝置重新發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

在本實(shí)施例中，若第二解碼結(jié)果為解碼失敗，則表示第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，且經(jīng)過(guò)交叉組合后，依然未能解碼成功，此時(shí)可確定第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均存在較多錯(cuò)誤，需要重新獲取第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)，因此，水聲信號(hào)的解碼裝置將向水聲信號(hào)的發(fā)送裝置返回一個(gè)信號(hào)重獲取指令。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的解碼裝置可設(shè)置最大的重獲取次數(shù)閾值，若重復(fù)獲取的次數(shù)大于該閾值，則切換其他水聲信道或通過(guò)其他通信模式獲取該水聲信號(hào)所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)水聲信號(hào)的解碼裝置無(wú)法通過(guò)第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)成功解碼，則重新獲取該第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)，從而避免水聲信號(hào)的解碼裝置因無(wú)法解碼而造成宕機(jī)現(xiàn)象。

需要說(shuō)明的是，由于s401與s101的具體實(shí)現(xiàn)步驟相同，s402與s102的具體實(shí)現(xiàn)步驟相同，s403與s103的具體實(shí)現(xiàn)步驟相同，因此s401、s402以及s403的具體闡述可參考s101、s102以及s103的相關(guān)描述，在此不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，流程的執(zhí)行主體為水聲信號(hào)的發(fā)送裝置。該水聲信號(hào)的發(fā)生裝置應(yīng)用于水聲通信系統(tǒng)，作為信號(hào)發(fā)送設(shè)備。圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的水聲信號(hào)的發(fā)送方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在s501中，通過(guò)第一水聲信道以及第二水聲信道，向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同的水聲信號(hào)。

在本實(shí)施例中，當(dāng)水聲信號(hào)的發(fā)送裝置接收到發(fā)送啟動(dòng)指令后，將根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)生成第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)，并且兩路水聲信號(hào)中包含的內(nèi)容完全相同。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置與水聲信號(hào)的解碼裝置之間至少包含兩條水聲信道，并將上述生成的兩路水聲信號(hào)通過(guò)兩個(gè)不同的水聲信道同時(shí)進(jìn)行發(fā)送，舉例性地，通過(guò)第一水聲信道向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)，通過(guò)第二水聲信道向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第二水聲信號(hào)。

在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置將根據(jù)第一水聲信道以及第二水聲信號(hào)的構(gòu)造，設(shè)置第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)的傳輸參數(shù)，如傳輸幅值、傳輸頻率等信息。

在s502中，若接收到所述水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送的信號(hào)重獲取指令，則通過(guò)所述第一水聲信道以及所述第二水聲信道，重新向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

在本實(shí)施例中，若水聲信號(hào)的發(fā)送裝置接收到水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送的信號(hào)重獲取指令，將提取該重獲取指令中包含的水聲信號(hào)標(biāo)識(shí)，確定該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的傳輸數(shù)據(jù)，并根據(jù)該傳輸數(shù)據(jù)重新生成第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)。此時(shí)，將執(zhí)行類似s501的相關(guān)操作，向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置在確定本次發(fā)送為重發(fā)送操作時(shí)，可調(diào)整水聲信號(hào)的傳輸參數(shù)，如增大傳輸功率以及提高傳輸頻率，以便于減少水聲信道中對(duì)水聲信號(hào)的影響。

可選地，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置可設(shè)置最大重發(fā)送閾值，當(dāng)接收到某一傳輸數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)重獲取指令次數(shù)大于該閾值時(shí)，將切換通過(guò)其他水聲信道進(jìn)行發(fā)送，并標(biāo)記第一水聲信道以及第二水聲信道為故障水聲信道，不再通過(guò)上述兩個(gè)水聲信道進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送，并通知對(duì)應(yīng)的維護(hù)人員進(jìn)行檢修。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)生成兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，并通過(guò)不同的水聲信道進(jìn)行發(fā)送，從而通過(guò)信道冗余的方式提高了傳輸?shù)娜蒎e(cuò)率，以及減少對(duì)校驗(yàn)位以及檢驗(yàn)算法的依賴，提高了傳輸?shù)男省?/p>

應(yīng)理解，上述實(shí)施例中各步驟的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過(guò)程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過(guò)程構(gòu)成任何限定。

圖6a示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該通信系統(tǒng)包括水聲信號(hào)的解碼裝置61a以及水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62a，其中，水聲信號(hào)的解碼裝置61a以及水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62a之間通過(guò)第一水聲信道63a以及第二水聲信道64a進(jìn)行通信。

水聲信號(hào)的解碼裝置61a通過(guò)第一信號(hào)接收單元611a接收第一水聲信道63a傳輸?shù)乃曅盘?hào)；水聲信號(hào)的解碼裝置61a還通過(guò)第二信號(hào)接收單元612a接收第二水聲信道64a傳輸?shù)乃曅盘?hào)。

水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62a通過(guò)發(fā)送單元621a在第一水聲信道63a以及第二水聲信道64a內(nèi)發(fā)送水聲信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置通過(guò)一個(gè)信號(hào)發(fā)送單元發(fā)送一次水聲信號(hào)，且該水聲信號(hào)分別由兩個(gè)不同的信號(hào)接收單元接收，形成兩條水聲信道，分別為信號(hào)發(fā)送單元621a與第一信號(hào)接收單元611a之間的水聲信道；以及信號(hào)發(fā)送單元621a與第二信號(hào)接收單元612a之間的水聲信道。

圖6b示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該通信系統(tǒng)包括水聲信號(hào)的解碼裝置61b以及水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62b，其中，水聲信號(hào)的解碼裝置61b以及水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62b之間通過(guò)第一水聲信道63b以及第二水聲信道64b進(jìn)行通信。

水聲信號(hào)的解碼裝置61b通過(guò)第一信號(hào)接收單元611b接收第一水聲信道63b傳輸?shù)乃曅盘?hào)；水聲信號(hào)的解碼裝置61b還通過(guò)第二信號(hào)接收單元612b接收第二水聲信道64b傳輸?shù)乃曅盘?hào)。

水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62b通過(guò)第一信號(hào)發(fā)送單元621b在第一水聲信道63b內(nèi)發(fā)送水聲信號(hào)；水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62b通過(guò)第二信號(hào)發(fā)送單元622b在第二水聲信道64b內(nèi)發(fā)送水聲信號(hào)。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，水聲信號(hào)的發(fā)送裝置62b通過(guò)兩個(gè)不同的發(fā)送單元發(fā)送水聲信號(hào)，若第一信號(hào)發(fā)送單元621b以及第二信號(hào)發(fā)送單元622b通過(guò)同一傳播介質(zhì)發(fā)送水聲信號(hào)，即發(fā)送單元均通過(guò)同一水域進(jìn)行水聲信號(hào)傳遞的，則需要異步發(fā)送，以減少兩個(gè)水聲信號(hào)之間的干擾；若第一信號(hào)發(fā)送單元621b以及第二信號(hào)發(fā)送單元622b通過(guò)不同的傳播介質(zhì)發(fā)送水聲信號(hào)，即發(fā)送單元通過(guò)獨(dú)立的傳播水域或水管進(jìn)行水聲信號(hào)傳播，則可同步發(fā)送或異步發(fā)送。

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的解碼裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該水聲信號(hào)的解碼裝置包括的各單元用于執(zhí)行圖1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟。具體請(qǐng)參閱圖1與圖1所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參見圖7，所述水聲信號(hào)的解碼裝置包括：

水聲信號(hào)接收單元71，用于接收第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同且由不同水聲信道發(fā)送的水聲信號(hào)；

單獨(dú)解碼單元72，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的第一解碼規(guī)則分別對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼，得到第一解碼結(jié)果；

交叉解碼單元73，用于若所述第一解碼結(jié)果為第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)均解碼失敗，則通過(guò)預(yù)設(shè)的第二解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，得到第二解碼結(jié)果。

可選地，所述第一水聲信號(hào)包括第一信息字節(jié)以及第一校驗(yàn)字節(jié)；所述第二水聲信號(hào)包括第二信息字節(jié)以及第二校驗(yàn)字節(jié)；

所述交叉解碼單元73具體包括：

第一提取單元，用于分別提取所述第一水聲信號(hào)包含的第一信息字節(jié)以及第二水聲信號(hào)包含的第二校驗(yàn)字節(jié)；

第一交叉解碼單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法對(duì)所述第一信息字節(jié)以及所述第二校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行解碼，得到第三解碼結(jié)果；若所述第三解碼結(jié)果為解碼成功，則將所述第三解碼結(jié)果作為所述第二解碼結(jié)果；

第二提取單元，用于若所述第三解碼結(jié)果為解碼失敗，則提取所述第一水聲信號(hào)包含的第一校驗(yàn)字節(jié)以及所述第二水聲信號(hào)包含的第二信息字節(jié)；

第二交叉解碼單元，用于通過(guò)預(yù)設(shè)的解碼算法對(duì)所述第二信息字節(jié)以及所述第一校驗(yàn)字節(jié)進(jìn)行解碼，得到第四解碼結(jié)果；若所述第四解碼結(jié)果為解碼成功，則將所述第四解碼結(jié)果作為所述第二解碼結(jié)果；

解碼失敗確定單元，用于若所述第三解碼結(jié)果以及所述第四解碼結(jié)果均為解碼失敗，則確定所述第二解碼結(jié)果為解碼失敗。

可選地，所述單獨(dú)解碼單元72具體包括：

第一水聲解碼單元，用于通過(guò)所述第一解碼規(guī)則對(duì)所述第一水聲信號(hào)進(jìn)行解碼；若所述第一水聲信號(hào)解碼成功，則將所述第一水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為所述第一解碼結(jié)果；

第二水聲解碼單元，用于若所述第一水聲信號(hào)解碼失敗，則通過(guò)所述第一解碼規(guī)則對(duì)所述第二水聲信號(hào)進(jìn)行解碼；若所述第二水聲信號(hào)解碼成功，則將所述第二水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為所述第一解碼結(jié)果。

可選地，所述水聲信號(hào)的解碼裝置還包括：

信號(hào)重獲取單元，用于若所述第二解碼結(jié)果為解碼失敗，則向水聲信號(hào)的發(fā)送裝置返回信號(hào)重獲取指令，以使所述水聲信號(hào)的發(fā)送裝置重新發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的水聲信號(hào)的解碼裝置同樣可以通過(guò)同時(shí)獲取兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，然后分別對(duì)兩路水聲信號(hào)進(jìn)行獨(dú)立解碼，若獨(dú)立解碼成功，則將水聲信號(hào)解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出；若兩路信號(hào)均解碼失敗，則將兩路水聲信號(hào)進(jìn)行交叉解碼，將交叉解碼得到的結(jié)果作為接收數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出?？梢?，本發(fā)明實(shí)施例并不依賴大量的校驗(yàn)位或復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保接收數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，而是通過(guò)發(fā)送兩路內(nèi)容相同的水聲信號(hào)，來(lái)提高容錯(cuò)率，從而降低水中噪聲對(duì)于水聲通信的影響，因此，其校驗(yàn)位的位數(shù)需求較少，并且對(duì)校驗(yàn)算法的復(fù)雜度要求也比較低，從而每一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，相同的字節(jié)數(shù)，由于校驗(yàn)位較少，其有效的數(shù)據(jù)量將提高，從而提高了傳輸?shù)男?，另一方面，由于本發(fā)明實(shí)施例也不依靠復(fù)雜的校驗(yàn)算法確保準(zhǔn)確率，因此解碼過(guò)程的耗時(shí)較短，也進(jìn)一步提高了接收數(shù)據(jù)的效率。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種水聲信號(hào)的發(fā)送裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該水聲信號(hào)的發(fā)送裝置包括的各單元用于執(zhí)行圖5對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的各步驟。具體請(qǐng)參閱圖5與圖5所對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中的相關(guān)描述。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。

參見圖8，所述水聲信號(hào)的發(fā)送裝置包括：

水聲信號(hào)發(fā)送單元81，用于通過(guò)第一水聲信道以及第二水聲信道，向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送第一水聲信號(hào)以及第二水聲信號(hào)；其中，所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)為內(nèi)容相同的水聲信號(hào)；

水聲信號(hào)重發(fā)送單元82，用于若接收到所述水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送的信號(hào)重獲取指令，則通過(guò)所述第一水聲信道以及所述第二水聲信道，重新向水聲信號(hào)的解碼裝置發(fā)送所述第一水聲信號(hào)以及所述第二水聲信號(hào)。

因此，本發(fā)明實(shí)施例提供的水聲信號(hào)的發(fā)送裝置同樣可以通過(guò)將待傳輸?shù)臄?shù)據(jù)生成兩路內(nèi)容完全相同的水聲信號(hào)，并通過(guò)不同的水聲信道進(jìn)行發(fā)送，從而通過(guò)信道冗余的方式提高了傳輸?shù)娜蒎e(cuò)率，以及減少對(duì)校驗(yàn)位以及檢驗(yàn)算法的依賴，提高了傳輸?shù)男省?/p>

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡(jiǎn)潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說(shuō)明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實(shí)施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。