本發(fā)明涉及移動終端技術領域，特別涉及一種通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)和方法。

背景技術：

目前，隨著無人機造價降低，無人機逐漸進入民用領域。無人機上可設置拍攝裝置，通過遙控無人機，用戶可以實現(xiàn)航拍，為用戶提供不同的拍攝角度，特別是可以在高空拍攝風景，會給用戶帶來一種不同的視覺感受。

然而，傳統(tǒng)無人機在滿足機械設備的同時，每一臺無人機都必須配備了gps、藍牙、wi-fi以及攝像頭等電子設備，因此，目前現(xiàn)有的無人機配置要求復雜，需要解決現(xiàn)有技術中的配置要求復雜的問題。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)和方法。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)，包括：無人機、第一移動終端、基站以及第二移動終端；

所述無人機設置有通信接口，并且機身上設置有固定裝置；

所述第一移動終端通過所述固定裝置固定在所述無人機上，并通過所述通信接口與所述無人機連接；所述第一移動終端設置有陀螺儀；

所述基站獲取所述第一移動終端的位置信息和所述陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至所述第二移動終端；

所述第二移動終端與基站連接，接收所述基站發(fā)送的所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述基站設置有坐標設定模塊，用于以所述基站為坐標原點建立坐標系，獲取所述第一移動終端在所述坐標系中的坐標信息。

可選地，所述基站還設置有信息處理模塊，用于將所述第一移動終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進行發(fā)射。

可選地，所述第二移動終端上設置有監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述第一移動終端的位置信息，實時顯示所述無人機的位置及飛行軌跡；

還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息，對所述無人機的轉(zhuǎn)動角度做出調(diào)整。

另一方面，提供了一種通過移動終端控制無人機的方法，應用于所述通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)，包括以下步驟：

第一移動終端通過固定裝置固定在無人機上，并通過通信接口與所述無人機連接；

基站獲取所述第一移動終端的位置信息和所述第一移動終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動終端；

所述第二移動終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機的飛行。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

可選地，所述的基站獲取所述第一移動終端的位置信息，步驟具體如下：

將所述基站設定為坐標原點建立坐標系，獲取所述第一移動終端在所述坐標系中的坐標信息。

可選地，所述基站獲取所述第一移動終端的位置信息和所述第一移動終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動終端，步驟具體如下：

將所述第一移動終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進行發(fā)射。

可選地，所述根據(jù)所述所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機的飛行，步驟具體如下：

根據(jù)所述第一移動終端的位置信息，實時顯示所述無人機的位置及飛行軌跡；根據(jù)所述陀螺儀的信息，對所述無人機的轉(zhuǎn)動角度做出調(diào)整。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過移動終端與無人機相結合的目的，簡化無人機的配置，通過移動終端滿足了無人機的功能需求；地面移動終端通過基站與無人機上的移動終端連接，實現(xiàn)了通過移動終端控制無人機飛行的目的，使得操作無人機的飛行更簡單；通過基站連接，提高了兩臺移動終端間的通信效率，降低了誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種通過移動終端控制無人機的方法的流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

一方面，提供了一種通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)，參見圖1，包括：

無人機100、第一移動終端200、基站300以及第二移動終端400；

所述無人機100設置有通信接口，并且機身上設置有固定裝置；

所述第一移動終端200通過所述固定裝置固定在所述無人機100上，并通過所述通信接口與所述無人機100連接；所述第一移動終端200設置有陀螺儀；

所述基站300獲取所述第一移動終端100的位置信息和所述陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至所述第二移動終端400；

所述第二移動終端400與基站300連接，接收所述基站300發(fā)送的所述第一移動終端200的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動終端200的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機100的飛行。

具體地，第一移動終端200和第二移動終端400通過基站300連接，基站作為移動通信交換中心，提高了第一移動終端200和第二移動終端400通信的連接效率，使得第二移動終端400獲得第一移動終端200的位置信息。在其他實施例中，當無人機100飛離基站的覆蓋區(qū)域時，第一移動終端和第二移動終端也可以通過其他無線方式連接，避免了無人機飛行的安全性。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

具體地，陀螺儀又叫角速度傳感器，用于測量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度。陀螺儀可以對轉(zhuǎn)動、偏轉(zhuǎn)的動作做很好的測量，就可以精確分析判斷出無人機的實際動作。而后根據(jù)動作，可以對移動終端做相應的操作。

具體地，本實施例中，第一移動終端200上設置有陀螺儀，陀螺儀可以檢測第一移動終端200的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，因此將第一移動終端200固定在無人機100上，可通過基站獲取陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，到達控制無人機100飛行的目的。其中一種可行的方式就是，通過地面上的第二移動終端300獲取固定在無人機100上的第一移動終端200上陀螺儀的信息，達到控制無人機100飛行的目的。

可選地，所述基站300設置有坐標設定模塊310，用于以所述基站300為坐標原點建立坐標系，獲取所述第一移動終端200在所述坐標系中的坐標信息。

可選地，所述基站300還設置有信息處理模塊320，用于將所述第一移動終端200的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進行發(fā)射。

具體地，基站300可以是多個，當無人機飛離其中一個基站的覆蓋區(qū)域時，另一個基站可以對無人機100的位置信息進行再一次定位，提高了定位的準確度和實時性。

可選地，所述第二移動終端400上設置有監(jiān)控系統(tǒng)，用于根據(jù)所述第一移動終端200的位置信息，實時顯示所述無人機的位置及飛行軌跡；還用于根據(jù)所述陀螺儀的信息，對所述無人機100的轉(zhuǎn)動角度做出調(diào)整。

具體地，第二移動終端400作為一個監(jiān)控平臺，起到監(jiān)測和控制的作用，通過顯示無人機的飛行，并根據(jù)飛行情況，做出相應的調(diào)整，更好地控制無人機100的飛行。

具體地，本實施例中，第二移動終端300通過控制第一移動終端200，從而達到控制無人機100的飛行，無人機100與第一移動終端200之間建立有通信連接，第一移動終端200通過基站接到第二移動終端300的控制指令后，向無人機100發(fā)送導航信息，無人機100根據(jù)導航信息做出飛行上的調(diào)整，無人機100飛行上的調(diào)整會產(chǎn)生在角度和位移上的變化，從而第一移動終端上陀螺儀的信息也實時更新，第二移動終端300獲取陀螺儀的信息，并根據(jù)陀螺儀的信息向第一移動終端200發(fā)送控制指令，從而達到控制無人機100的飛行。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過移動終端與無人機相結合的目的，簡化無人機的配置，通過移動終端滿足了無人機的功能需求；地面移動終端通過基站與無人機上的移動終端連接，實現(xiàn)了通過移動終端控制無人機飛行的目的，使得操作無人機的飛行更簡單；通過基站連接，提高了兩臺移動終端間的通信效率，降低了誤差。

實施例二

本發(fā)明實施例提供了一種通過移動終端控制無人機的方法，參見圖2，應用于實施例一中所述通過移動終端控制無人機的系統(tǒng)，包括以下步驟：

s100：第一移動終端通過固定裝置固定在無人機上，并通過通信接口與所述無人機連接；

s200：基站獲取所述第一移動終端的位置信息和所述第一移動終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動終端；

具體地，所述的基站獲取所述第一移動終端的位置信息，步驟具體如下：

將所述基站設定為坐標原點建立坐標系，獲取所述第一移動終端在所述坐標系中的坐標信息。

具體地，所述基站獲取所述第一移動終端的位置信息和所述第一移動終端上陀螺儀的信息，并處理后發(fā)送至第二移動終端，步驟具體如下：

將所述第一移動終端的位置信息和所述陀螺儀的信息作基帶和射頻處理，然后通過射頻饋線送到天線上進行發(fā)射。

s300：所述第二移動終端接收所述基站發(fā)送的所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機的飛行。

具體地，所述根據(jù)所述所述第一移動終端的位置信息以及所述陀螺儀的信息，監(jiān)控所述無人機的飛行，步驟具體如下：

根據(jù)所述第一移動終端的位置信息，實時顯示所述無人機的位置及飛行軌跡；根據(jù)所述陀螺儀的信息，對所述無人機的轉(zhuǎn)動角度做出調(diào)整。

可選地，所述陀螺儀的信息包括：陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度和陀螺儀的位移信息。

具體地，陀螺儀又叫角速度傳感器，用于測量物理量是偏轉(zhuǎn)、傾斜時的轉(zhuǎn)動角速度。陀螺儀可以對轉(zhuǎn)動、偏轉(zhuǎn)的動作做很好的測量，就可以精確分析判斷出無人機的實際動作。而后根據(jù)動作，可以對移動終端做相應的操作。

本實施例中，第一移動終端上設置有陀螺儀，陀螺儀可以檢測第一移動終端的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，因此將第一移動終端固定在無人機上，可通過基站獲取陀螺儀的旋轉(zhuǎn)角度及位移信息，到達控制無人機飛行的目的。其中一種可行的方式就是，通過地面上的第二移動終端獲取固定在無人機上的第一移動終端上陀螺儀的信息，達到控制無人機飛行的目的。

可選地，通過移動終端控制無人機的方法還包括：所述第一移動終端通過所述通信接口向所述無人機發(fā)送導航信息，并對目標進行航拍得到航拍數(shù)據(jù)。

具體地，導航信息用于指示無人機的飛行軌跡，航拍數(shù)據(jù)為視頻數(shù)據(jù)或圖像數(shù)據(jù)，通過第一移動終端進行視頻或照片拍攝，從而確認當前無人機的飛行環(huán)境。

可選地，所述通過移動終端控制無人機的方法還包括：所述無人機通過所述通信接口接收所述第一移動終端發(fā)送的導航信息，并根據(jù)所述導航信息作出相應的調(diào)整。

具體地，無人機與第一移動終端連接，第一移動終端可以控制無人機上各個結構以及驅(qū)動件的運動情況，無人機根據(jù)導航信息做出相應的調(diào)整，即調(diào)整飛行速度、飛行高度以及飛行方向。

可選地，所述第二移動終端接收所述陀螺儀的信息，并根據(jù)所述陀螺儀的信息控制所述無人機飛行的步驟具體如下：

所述第二移動終端接收所述第一移動終端上陀螺儀的信息和所述航拍數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述陀螺儀的信息和航拍數(shù)據(jù)控制所述第一移動終端，進而控制所述無人機飛行。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：

通過移動終端與無人機相結合的目的，簡化無人機的配置，通過移動終端滿足了無人機的功能需求；地面移動終端通過基站與無人機上的移動終端連接，實現(xiàn)了通過移動終端控制無人機飛行的目的，使得操作無人機的飛行更簡單；通過基站連接，提高了兩臺移動終端間的通信效率，降低了誤差。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。