本發(fā)明涉及機器人組裝件，具體地，涉及揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干。

背景技術(shù)：

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務(wù)類機器人需要及時地反饋并與被服務(wù)者進行交流，因此機器人的揚聲器組件在二者交流中起到了至關(guān)重要的作用，而目前市面常見的機器人揚聲器受造型及位置限制，揚聲器多朝側(cè)面，聲音傳播方向與交互對象交流方向不一致，效果差。

因此，急需要提供一種揚聲器朝向可調(diào)的軀干，使得機器人與交互對象交流更加自然。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干，該揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可以根據(jù)需要靈活地調(diào)整揚聲器的朝向，大大提高了機器人與交互對象的交流便捷性和自熱程度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干，包括機器人的軀干本體、調(diào)節(jié)機構(gòu)和揚聲器；其中，

調(diào)節(jié)機構(gòu)置于軀干本體內(nèi)部且一端貫穿軀干本體的頂端并向外延伸，另一端延伸至軀干本體中部，穿過軀干本體的壁延伸至外部并與揚聲器可拆卸地連接；

軀干本體上沿周向方向形成有條狀的調(diào)節(jié)缺口，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端能夠帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)以使得調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一端于調(diào)節(jié)缺口內(nèi)往復(fù)運動。

優(yōu)選地，軀干本體為圓柱狀，調(diào)節(jié)缺口為弧形缺口，揚聲器上與軀干本體的壁靠近的一側(cè)設(shè)置為弧形面。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機構(gòu)由調(diào)節(jié)軸、調(diào)節(jié)臂、調(diào)節(jié)柄和調(diào)節(jié)頭組成；其中，

調(diào)節(jié)軸豎直設(shè)置，頂端固接有能夠帶動調(diào)節(jié)軸自轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)柄，底端與調(diào)節(jié)臂的一端連接，調(diào)節(jié)臂的另一端穿過調(diào)節(jié)缺口并通過調(diào)節(jié)頭與揚聲器相連。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)臂為鵝頸管。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)頭為萬向球頭，揚聲器上設(shè)有與萬向球頭相配合的萬向球窩。

優(yōu)選地，弧形缺口的上下邊緣處均設(shè)有唇板，唇板相對延伸且上下唇板之間形成有縫隙。

優(yōu)選地，唇板為橡膠唇板。

優(yōu)選地，揚聲器外罩設(shè)有透明防護罩。

優(yōu)選地，透明防護罩的壁上均勻開設(shè)有多個通孔。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明將調(diào)節(jié)機構(gòu)置于機器人的軀干本體內(nèi)部，調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端貫穿軀干本體的頂端并向外延伸，另一端延伸至軀干本體中部，再穿過軀干本體的壁延伸至外部并與揚聲器可拆卸地連接。而軀干本體上沿周向方向形成有條狀的調(diào)節(jié)缺口，這樣，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端能夠帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)，而調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)時會驅(qū)動另一端在調(diào)節(jié)缺口內(nèi)往復(fù)運動，自然會帶動安裝的揚聲器繞軀干本體的軸向方向轉(zhuǎn)動至朝向交互對象的方向，使得機器人發(fā)出的聲音能夠快速、直接、高效地到達交互對象，使得交互對象更快速準(zhǔn)確地接收并理解聲音信息，如此便可以大大提高交互效率，機器人與交互對象的交流更加自然。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明

1-軀干本體2-揚聲器

3-調(diào)節(jié)缺口4-調(diào)節(jié)軸

5-調(diào)節(jié)臂6-調(diào)節(jié)柄

7-唇板

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“上、下、頂、底、內(nèi)、外”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干，包括機器人的軀干本體1、調(diào)節(jié)機構(gòu)和揚聲器2；其中，

調(diào)節(jié)機構(gòu)置于軀干本體1內(nèi)部且一端貫穿軀干本體1的頂端并向外延伸，另一端延伸至軀干本體1中部，穿過軀干本體1的臂延伸至外部并與揚聲器2可拆卸地連接；

軀干本體1上沿周向方向形成有條狀的調(diào)節(jié)缺口3，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端能夠帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)以使得調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一端于調(diào)節(jié)缺口3內(nèi)往復(fù)運動。

通過上述技術(shù)方案，將調(diào)節(jié)機構(gòu)置于機器人的軀干本體1內(nèi)部，調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端貫穿軀干本體1的頂端并向外延伸，另一端延伸至軀干本體1中部，再穿過軀干本體1的壁延伸至外部并與揚聲器2可拆卸地連接。而軀干本體1上沿周向方向形成有條狀的調(diào)節(jié)缺口3，這樣，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機構(gòu)的一端能夠帶動調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)，而調(diào)節(jié)機構(gòu)自轉(zhuǎn)時會驅(qū)動另一端在調(diào)節(jié)缺口3內(nèi)往復(fù)運動，自然會帶動安裝的揚聲器2繞軀干本體1的軸向方向轉(zhuǎn)動至朝向交互對象的方向，使得機器人發(fā)出的聲音能夠快速、直接、高效地到達交互對象，使得交互對象更快速準(zhǔn)確地接收并理解聲音信息，如此便可以大大提高交互效率，機器人與交互對象的交流更加自然。

在本實施方式中，為了使得機器人軀干的結(jié)構(gòu)更加圓滑，組裝后更加緊湊，并且提高外觀的美觀，優(yōu)選地，軀干本體1為圓柱狀，調(diào)節(jié)缺口3為弧形缺口，揚聲器2上與軀干本體1的壁靠近的一側(cè)設(shè)置為弧形面。

調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)為該揚聲器朝向可調(diào)節(jié)的機器人軀干的核心部件，為了使得其結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化，優(yōu)選調(diào)節(jié)機構(gòu)由調(diào)節(jié)軸4、調(diào)節(jié)臂5、調(diào)節(jié)柄6和調(diào)節(jié)頭組成；其中，

調(diào)節(jié)軸4豎直設(shè)置，頂端固接有能夠帶動調(diào)節(jié)軸4自轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)柄6，底端與調(diào)節(jié)臂5的一端連接，調(diào)節(jié)臂5的另一端穿過調(diào)節(jié)缺口3并通過調(diào)節(jié)頭與揚聲器2相連。

這樣，通過扭動調(diào)節(jié)柄6就可以使得調(diào)節(jié)柄6帶動連接的調(diào)節(jié)軸4以自身中心軸線為軸轉(zhuǎn)動，其中扭動調(diào)節(jié)柄6可以是將調(diào)節(jié)柄6與機器人內(nèi)部的驅(qū)動和感應(yīng)設(shè)備相連接，在感應(yīng)器感應(yīng)、驅(qū)動器驅(qū)動的相互配合下實現(xiàn)遠程智能控制。而調(diào)節(jié)軸4以自身中心軸線為軸轉(zhuǎn)動會同時帶動與其相連的調(diào)節(jié)臂5同步繞調(diào)節(jié)軸4轉(zhuǎn)動，此時，調(diào)節(jié)臂5另一端通過調(diào)節(jié)頭連接的揚聲器2自然會隨著調(diào)節(jié)臂5一起，緊靠貼在軀干本體1外部并沿著調(diào)節(jié)缺口3轉(zhuǎn)動至所需要的朝向。

在上述調(diào)節(jié)安裝揚聲器2和調(diào)節(jié)臂5時，為了在實現(xiàn)調(diào)節(jié)臂5柔韌性調(diào)節(jié)的同時保證其調(diào)節(jié)臂5的機械強度和穩(wěn)定性，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)臂5為鵝頸管。

而由于機器人在使用交流時遇到的不同交互對象的高度不同，這就對揚聲器2的朝向角度要求更加廣范，使得聲音擴散的面積更大，為了實現(xiàn)上述技術(shù)難題，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)頭為萬向球頭，揚聲器2上設(shè)有與萬向球頭相配合的萬向球窩。通過萬向球頭與萬向球窩的相互配合進一步地擴大了揚聲器2的轉(zhuǎn)動角度，進一步增大了揚聲器2發(fā)出聲音的覆蓋范圍。

為了防止外部雨水或塵土從弧形缺口之間較大的距離進入，而對機器人軀干內(nèi)部的其他電子元件的正常使用造成損壞，嚴(yán)重影響其使用壽命，導(dǎo)致頻繁更換而增加機器人維修成本，優(yōu)選地，弧形缺口的上下邊緣處均設(shè)有唇板7，唇板7相對延伸且上下唇板之間形成有縫隙。

為了優(yōu)化上述唇板7的柔韌性來提高其使用的適用性，優(yōu)選唇板7為橡膠唇板。

此外，為了延長揚聲器2的使用壽命，優(yōu)選地，揚聲器2外罩設(shè)有透明防護罩。

上述透明防護罩在防護揚聲器2的同時還需要維持揚聲器2正常的揚聲效果，為此，在透明防護罩的壁上均勻開設(shè)有多個通孔。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。