本發(fā)明涉及體域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)認(rèn)證技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無線體域網(wǎng)是由一些放置在人體表面或者植入人體內(nèi)部的傳感器以及一些可移動終端所組成的以人體為中心的網(wǎng)絡(luò)。隨著對無線體域網(wǎng)的深入研究，無線體域網(wǎng)的安全問題越來越受到人們的重視，身份認(rèn)證在信息安全中具有特殊的作用，大多數(shù)情況下是與密鑰協(xié)商等方法結(jié)合起來作為一個大的整體信息保護(hù)方案被提出。身份認(rèn)證是身份識別(identification)和身份認(rèn)證(authentication)的統(tǒng)稱，是用來驗(yàn)明用戶是否具備所請求資源的使用和存儲權(quán)，即驗(yàn)證查核用戶身份的過程。身份認(rèn)證中最為關(guān)鍵的點(diǎn)是可以準(zhǔn)確無誤地將對方辨認(rèn)出來，在體域網(wǎng)系統(tǒng)當(dāng)中，需要對節(jié)點(diǎn)之間的身份進(jìn)行相互的認(rèn)證。節(jié)點(diǎn)間的身份認(rèn)證是體域網(wǎng)生理信息安全傳輸?shù)氖滓Ｕ?，一旦?jié)點(diǎn)間的身份認(rèn)證體系被攻破，那么整個傳輸系統(tǒng)的所有安全措施便將形同虛設(shè)。

橢圓曲線密碼機(jī)制作為很重要的一種密碼機(jī)制，近來受到廣大研究者的熱捧，由其衍生出的橢圓曲線簽名算法具有廣闊的應(yīng)用前景，但是傳統(tǒng)的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證算法存在如下缺陷：

(一)在簽名方案中，發(fā)送節(jié)點(diǎn)不能否認(rèn)自己曾經(jīng)發(fā)送過的消息，但是對接收節(jié)點(diǎn)卻沒有任何約束，這樣就可能存在兩種情況：

(1)接收節(jié)點(diǎn)已經(jīng)閱讀了消息，事后卻否認(rèn)自己曾接收過該消息。例如接收節(jié)點(diǎn)接收并閱讀到了一條消息但是卻將其丟失并否認(rèn)自己曾接收過該消息；

(2)接收節(jié)點(diǎn)故意拖延閱讀時間，以作出對自己更有利的決定。例如發(fā)送節(jié)點(diǎn)在上午10點(diǎn)之前將信息發(fā)送給接收節(jié)點(diǎn)，而接收節(jié)點(diǎn)此時因?yàn)槟承┰驔]有實(shí)時處理，10點(diǎn)以后才開始處理信息，結(jié)果事后反而指責(zé)發(fā)送節(jié)點(diǎn)并未實(shí)時發(fā)送簽名信息從而完成認(rèn)證。

(二)在傳統(tǒng)的簽名值的計算中，不僅有數(shù)乘運(yùn)算和加法運(yùn)算，同時還有求逆運(yùn)算，對于大整數(shù)求逆是比較耗時的一種運(yùn)算，求逆運(yùn)算大大提高了整個簽名算法的耗時。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供有效減少簽名和驗(yàn)證計算量，提升簽名驗(yàn)證速度的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證方法。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證方法，所述方法包括下述步驟：

對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化，定義節(jié)點(diǎn)a為簽名節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)b為對所述節(jié)點(diǎn)a進(jìn)行身份認(rèn)證的認(rèn)證節(jié)點(diǎn)；

在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)，其中qax,qay為節(jié)點(diǎn)a的橫、縱坐標(biāo)，g1,g2是p階乘法循環(huán)群，h是hash函數(shù)，p為橢圓曲線上隨機(jī)選擇的基點(diǎn)；

在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'；

在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'；

根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm，并將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b；

在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證。

作為一種改進(jìn)的方案，所述方法還包括下述步驟：

認(rèn)證通過后，在節(jié)點(diǎn)b，計算r＝m+r，并將r反饋給所述節(jié)點(diǎn)a。

作為一種改進(jìn)的方案，所述在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'的步驟具體包括下述步驟：

計算消息u的數(shù)值，其中，u＝qa×m+p×r，并存儲狀態(tài)信息(r，m)；

計算離線狀態(tài)下的簽名值σ'，σ'＝h(u)，其中，h為hash函數(shù)。

作為一種改進(jìn)的方案，所述在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算并發(fā)送消息m的在線簽名值r'的步驟具體包括下述步驟：

在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)出狀態(tài)信息m和r；

利用消息摘要算法，計算消息m的摘要值h(m)；

計算消息m的簽名值r'，其中，r'＝{m-h(m)}da+r。

作為一種改進(jìn)的方案，所述在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證的步驟具體包括下述步驟：

根據(jù)接收到的消息m，計算消息m的摘要值h(m)；

計算消息u'的數(shù)值，u'＝qa×h(m)+p×r'；

判斷方程h(u')＝σ'是否成立，如果σ'是關(guān)于u'的一個有效簽名，則驗(yàn)證方程成立，那么節(jié)點(diǎn)b完成對節(jié)點(diǎn)a的身份認(rèn)證；否則節(jié)點(diǎn)a未通過節(jié)點(diǎn)b的身份認(rèn)證。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

初始化模塊，用于對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化，定義節(jié)點(diǎn)a為簽名節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)b為對所述節(jié)點(diǎn)a進(jìn)行身份認(rèn)證的認(rèn)證節(jié)點(diǎn)；

密鑰生成模塊，用于在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)，其中qax,qay為節(jié)點(diǎn)a的橫、縱坐標(biāo)，g1,g2是p階乘法循環(huán)群，h是hash函數(shù)，p為橢圓曲線上隨機(jī)選擇的基點(diǎn)；

離線簽名模塊，用于在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'；

在線簽名模塊，用于在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'；

完整簽名生成模塊，用于根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm；

發(fā)送模塊，用于將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b；

認(rèn)證模塊，用于在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證。

作為一種改進(jìn)的方案，所述系統(tǒng)還包括：

反饋模塊，用于認(rèn)證通過后，在節(jié)點(diǎn)b，計算r＝m+r，并將r反饋給所述節(jié)點(diǎn)a。

作為一種改進(jìn)的方案，所述離線簽名模塊具體包括：

狀態(tài)信息存儲模塊，用于存儲狀態(tài)信息(r，m)；

第一計算數(shù)值模塊，用于計算消息u的數(shù)值，其中，u＝qa×m+p×r；

離線簽名值計算模塊，用于計算離線狀態(tài)下的簽名值σ'，σ'＝h(u)，其中，h為hash函數(shù)。

作為一種改進(jìn)的方案，所述在線簽名模塊具體包括：

狀態(tài)信息恢復(fù)模塊，用于在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)出狀態(tài)信息m和r；

第一摘要值計算模塊，用于利用消息摘要算法，計算消息m的摘要值h(m)；

在線簽名值計算模塊，用于計算消息m的簽名值r'，其中，r'＝{m-h(m)}da+r。

作為一種改進(jìn)的方案，所述認(rèn)證模塊具體包括：

第二摘要值計算模塊，用于根據(jù)接收到的消息m，計算消息m的摘要值h(m)；

第二計算數(shù)值模塊，用于計算消息u'的數(shù)值，u'＝qa×h(m)+p×r'；

驗(yàn)證判斷模塊，用于判斷方程h(u')＝σ'是否成立，如果σ'是關(guān)于u'的一個有效簽名，則驗(yàn)證方程成立，那么節(jié)點(diǎn)b完成對節(jié)點(diǎn)a的身份認(rèn)證；否則節(jié)點(diǎn)a未通過節(jié)點(diǎn)b的身份認(rèn)證。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化；在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)；在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'；在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'；根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm，并將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b；在節(jié)點(diǎn)b，對節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)基于橢圓曲線的簽名認(rèn)真，而且有效減少簽名和驗(yàn)證計算量，提升簽名驗(yàn)證速度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明提供的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2為本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3為本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算并發(fā)送消息m的在線簽名值r'的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1示出了本發(fā)明提供的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體包括下述步驟：

在步驟s101中，對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化，定義節(jié)點(diǎn)a為簽名節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)b為對所述節(jié)點(diǎn)a進(jìn)行身份認(rèn)證的認(rèn)證節(jié)點(diǎn)。

在步驟s102中，在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)，其中qax,qay為節(jié)點(diǎn)a的橫、縱坐標(biāo)，g1,g2是p階乘法循環(huán)群，h是hash函數(shù)，p為橢圓曲線上隨機(jī)選擇的基點(diǎn)。

在步驟s103中，在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'。

在步驟s104中，在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'。

在步驟s105中，根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm，并將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b。

在該步驟中，當(dāng)計算得到離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'后，加上屬于節(jié)點(diǎn)a的簽名許可憑證mw，最后關(guān)于消息m的完整簽名是σm＝(σ',r',mw)，同時，使用混合加密算法中的共享密鑰加密傳輸狀態(tài)信息(r,m)給節(jié)點(diǎn)b。

在步驟s106中，在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證。

在該步驟中，認(rèn)證通過后，在節(jié)點(diǎn)b，計算r＝m+r，并將r反饋給所述節(jié)點(diǎn)a。

其中，上述步驟s101，對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化的過程為：

初始化主要是完成參數(shù)的初始化以及系統(tǒng)的準(zhǔn)備工作。設(shè)ep(a,b)是定義在有限域fq上的一條安全橢圓曲線，該曲線ep(a,b)上的有理點(diǎn)構(gòu)成的群的階能夠被一個大的素數(shù)n整除。在曲線上隨機(jī)選取一個點(diǎn)作為基點(diǎn)p，以p作為生成元對橢圓曲線上的加法運(yùn)算構(gòu)成了一個循環(huán)子群<p>，其階為n，并且滿足條件np＝o，o表示一個無窮遠(yuǎn)點(diǎn)?；c(diǎn)p作為公共信息被公開。設(shè)(1^l)→(q,g1,g2,e)，其中g(shù)1,g2都是p階乘法循環(huán)群。同時設(shè)單向hash函數(shù)h:{0,1}^*→g2。每個參與身份認(rèn)證的節(jié)點(diǎn)都有一個mac地址和一個唯一的身份標(biāo)識符id，這些信息代表了需要認(rèn)證節(jié)點(diǎn)的身份信息。節(jié)點(diǎn)a為簽名者，b是對節(jié)點(diǎn)a進(jìn)行身份認(rèn)證的節(jié)點(diǎn)。m是一個消息空間，表示原生理信息，m＝{0,1}^*，mw表示節(jié)點(diǎn)a的簽名許可憑證，其中包含節(jié)點(diǎn)a的身份信息(mac和id信息)、公鑰信息等內(nèi)容。

圖2示出了本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體包括下述步驟：

在步驟s201中，計算消息u的數(shù)值，其中，u＝qa×m+p×r，并存儲狀態(tài)信息(r，m)。

在步驟s202中，計算離線狀態(tài)下的簽名值σ'，σ'＝h(u)，其中，h為hash函數(shù)。

其中，對于簽名的計算過程，大部分計算量是在離線簽名過程實(shí)現(xiàn)。

圖3示出了本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算并發(fā)送消息m的在線簽名值r'的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體包括下述步驟：

在步驟s301中，在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)出狀態(tài)信息m和r。

在步驟s302中，利用消息摘要算法，計算消息m的摘要值h(m)。

在步驟s303中，計算消息m的簽名值r'，其中，r'＝{m-h(m)}da+r。

相對圖2所示的離線簽名計算過程，該在線簽名計算量較小，從而大大提升了簽名認(rèn)證時間。

圖4示出了本發(fā)明提供的在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證的實(shí)現(xiàn)流程圖，其具體包括下述步驟：

在步驟s401中，根據(jù)接收到的消息m，計算消息m的摘要值h(m)。

在步驟s402中，計算消息u'的數(shù)值，u'＝qa×h(m)+p×r'。

在步驟s403中，判斷方程h(u')＝σ'是否成立，如果σ'是關(guān)于u'的一個有效簽名，則驗(yàn)證方程成立，那么節(jié)點(diǎn)b完成對節(jié)點(diǎn)a的身份認(rèn)證；否則節(jié)點(diǎn)a未通過節(jié)點(diǎn)b的身份認(rèn)證。

在本發(fā)明實(shí)施例中，在未確定簽名消息之前做離線簽名運(yùn)算；在確定要加密的消息和身份私鑰之后做在線簽名計算，該方案使得在線階段消耗較少的資源，而離線階段先進(jìn)行部分計算，因此，該方案更適合計算能力有限的體域網(wǎng)節(jié)點(diǎn)。

圖5示出了本發(fā)明提供的基于橢圓曲線的簽名認(rèn)證系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。

初始化模塊11對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化，定義節(jié)點(diǎn)a為簽名節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)b為對所述節(jié)點(diǎn)a進(jìn)行身份認(rèn)證的認(rèn)證節(jié)點(diǎn)；密鑰生成模塊12在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)，其中qax,qay為節(jié)點(diǎn)a的橫、縱坐標(biāo)，g1,g2是p階乘法循環(huán)群，h是hash函數(shù)，p為橢圓曲線上隨機(jī)選擇的基點(diǎn)；離線簽名模塊13在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'；在線簽名模塊14在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'；完整簽名生成模塊15根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm；發(fā)送模塊16將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b；認(rèn)證模塊17在節(jié)點(diǎn)b，對所述節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證。

在該實(shí)施例中，反饋模塊18認(rèn)證通過后，在節(jié)點(diǎn)b，計算r＝m+r，并將r反饋給所述節(jié)點(diǎn)a。

在該實(shí)施例中，所述離線簽名模塊13具體包括：

狀態(tài)信息存儲模塊19存儲狀態(tài)信息(r，m)；

第一計算數(shù)值模塊20計算消息u的數(shù)值，其中，u＝qa×m+p×r；

離線簽名值計算模塊21計算離線狀態(tài)下的簽名值σ'，σ'＝h(u)，其中，h為hash函數(shù)。

在該實(shí)施例中，在線簽名模塊14具體包括：

狀態(tài)信息恢復(fù)模塊22在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)出狀態(tài)信息m和r；

第一摘要值計算模塊23利用消息摘要算法，計算消息m的摘要值h(m)；

在線簽名值計算模塊24計算消息m的簽名值r'，其中，r'＝{m-h(m)}da+r。

在該實(shí)施例中，認(rèn)證模塊17具體包括：

第二摘要值計算模塊25根據(jù)接收到的消息m，計算消息m的摘要值h(m)；

第二計算數(shù)值模塊26計算消息u'的數(shù)值，u'＝qa×h(m)+p×r'；

驗(yàn)證判斷模塊27判斷方程h(u')＝σ'是否成立，如果σ'是關(guān)于u'的一個有效簽名，則驗(yàn)證方程成立，那么節(jié)點(diǎn)b完成對節(jié)點(diǎn)a的身份認(rèn)證；否則節(jié)點(diǎn)a未通過節(jié)點(diǎn)b的身份認(rèn)證。

在該實(shí)施例中，上述各個模塊的功能內(nèi)容如上述方法實(shí)施例所記載，在此不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，對基于橢圓曲線的認(rèn)證參數(shù)進(jìn)行初始化；在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選擇作為私鑰，計算公鑰qa＝dap＝(qax,qay)，并存儲私鑰和公布公鑰(g1,g2,h,p,qa)；在節(jié)點(diǎn)a，隨機(jī)選取兩個整數(shù)m,r∈zp，計算在離線狀態(tài)下的簽名值σ'；在節(jié)點(diǎn)a，恢復(fù)狀態(tài)信息m和r，計算消息m的在線簽名值r'；根據(jù)計算得到的離線狀態(tài)下的簽名值σ'和消息m的在線簽名值r'，生成消息m的完整簽名σm，并將生成的消息m的完整簽名σm發(fā)送給節(jié)點(diǎn)b；在節(jié)點(diǎn)b，對節(jié)點(diǎn)a發(fā)送的完整簽名σm，進(jìn)行簽名的有效認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)基于橢圓曲線的簽名認(rèn)真，而且有效減少簽名和驗(yàn)證計算量，提升簽名驗(yàn)證速度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。