本申請涉虛擬現(xiàn)實的領(lǐng)域，尤其涉及一種交互式全景視頻存儲方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技信息的不斷發(fā)展進步，伴隨人們生活水平的不斷提升，人們對于事物的認識不斷深入，而不在僅僅停留在道聽途說和繁瑣的文字闡述和介紹上面，而是上升到了還原客觀事物本來面貌的層面上。文字描述與聽聞是否與實際環(huán)境相符合，這個我們不得而知。但是可以肯定的是全景視頻可以解答這個問題，寫照真實的實際環(huán)境。因此，全景視頻就會在這方面甚至更多的領(lǐng)域發(fā)揮出它自身的巨大價值和優(yōu)勢。

全景視頻是由無數(shù)張全景圖片竄連起來組成了流暢清楚的動態(tài)視頻圖像。但是全景視頻的拍攝則是根據(jù)客戶需要、需求和觀看平臺來量身打造標準的視頻尺寸。目前全景視頻的拍攝方式分為兩種：一種是航拍。這要求場地、場景開闊，面積較大。而另外一種則是在地面上平視拍攝，這種拍攝能夠清楚的表現(xiàn)環(huán)境的諸多細節(jié)，讓我們了解環(huán)境的具體位置、具體形狀、細節(jié)等。兩種拍攝方式的用途不一樣，前者趨向于整體宏觀的把握，而后者則是強調(diào)局部和細節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)中全景視頻的存儲方式主要是先將各個攝像模塊采集的視頻數(shù)據(jù)進行整合，然后對整合后的視頻進行統(tǒng)一存儲以備播放。上述全景視頻的存儲方式極大的滿足了全景視頻的播放需求，較好的實現(xiàn)了全景視頻的展示效果，有很強的浸入感；但同樣存在一些問題，即，由于上述全景視頻的存儲往往都是“立體式”存儲，而全景視頻往往有較高的分辨率、較長的時間長度，因此，上述存儲方式造成對計算機存儲空間的大量占用，因此，有待提出一種高效的視頻資源存儲方法，以降低對計算機存儲空間的占用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

一種交互式全景視頻存儲方法，該方法包括如下步驟：

s1，獲取720°全景視頻的圖像幀；

s2，對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點進行三維切割；

s3，對切割后的圖像幀進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述720°全景視頻為同一像素等級。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s2具體包括：對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點、以所述像素等級為極坐標半徑進行三維切割。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s2還包括：不同的像素等級對應不同的所述極坐標半徑；像素等級越高，其對應的極坐標半徑越大。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s3具體包括：對切割后的圖像幀進行標定，所述標定包含所述極坐標的球心和半徑信息，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

本發(fā)明提出了一種輕量化的全景視頻存儲方法，通過對全景視頻進行切割式加工，并利用全景視頻本身具有的球狀三維特性，即全景視頻的極坐標球心與極坐標半徑對全景視頻進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。該方法提高了全景視頻存儲的數(shù)據(jù)密度，有利于全景視頻的快速存取，最終降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。此外，標定過程中，不同的像素等級對應不同的極坐標半徑，適應了不同像素的全景視頻的存儲需求，具有良好的適應性。

作為另一種實施方式，本發(fā)明提出一種交互式全景視頻存儲裝置，其特征在于，所述裝置包括如下模塊：

獲取模塊，獲取720°全景視頻的圖像幀；

切割模塊，對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點進行三維切割；

存儲模塊，對切割后的圖像幀進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述720°全景視頻為同一像素等級。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述切割模塊具體包括：對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點、以所述像素等級為極坐標半徑進行三維切割。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述切割模塊還包括：不同的像素等級對應不同的所述極坐標半徑；像素等級越高，其對應的極坐標半徑越大。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述存儲模塊具體包括：對切割后的圖像幀進行標定，所述標定包含所述極坐標的球心和半徑信息，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

本發(fā)明提出了一種輕量化的全景視頻存儲裝置，通過對全景視頻進行切割式加工，并利用全景視頻本身具有的球狀三維特性，即全景視頻的極坐標球心與極坐標半徑對全景視頻進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。該方法提高了全景視頻存儲的數(shù)據(jù)密度，有利于全景視頻的快速存取，最終降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。此外，標定過程中，不同的像素等級對應不同的極坐標半徑，適應了不同像素的全景視頻的存儲需求，具有良好的適應性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種交互式全景視頻存儲方法流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的全景視頻標注三維圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明的實施例。

實施例一：

圖1是本發(fā)明的一種交互式全景視頻存儲方法流程示意圖，該方法包括如下步驟：

s1，獲取720°全景視頻的圖像幀；

s2，對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點進行三維切割；

s3，對切割后的圖像幀進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述720°全景視頻為同一像素等級。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s2具體包括：對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點、以所述像素等級為極坐標半徑進行三維切割。

為了便于標定，在上述切割過程中，也可以設定切割的基準點，所述基準點用于在標定過程中的標定基準點，該基準點位于全景視頻球面上的某一點，優(yōu)選的，該基準點視頻播放的起點，或者播放的“熱點”，這里不做具體限定。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s2還包括：不同的像素等級對應不同的所述極坐標半徑；像素等級越高，其對應的極坐標半徑越大。

之所以選定像素與極坐標半徑正相關(guān)，原因在于全景視頻往往因不同的像素即分辨率而占有不同的存儲空間，播放過程中對內(nèi)存的占用也有較大差異；而全景視頻的標定與播放效率相關(guān)，因此，選定像素與極坐標半徑正相關(guān)有助于提高全景視頻的定位效率，從而更加高效的提取全景視頻的相關(guān)圖形，進而降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述步驟s3具體包括：對切割后的圖像幀進行標定，所述標定包含所述極坐標的球心和半徑信息，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

本發(fā)明提出了一種輕量化的全景視頻存儲方法，通過對全景視頻進行切割式加工，并利用全景視頻本身具有的球狀三維特性，即全景視頻的極坐標球心與極坐標半徑對全景視頻進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。該方法提高了全景視頻存儲的數(shù)據(jù)密度，有利于全景視頻的快速存取，最終降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。此外，標定過程中，不同的像素等級對應不同的極坐標半徑，適應了不同像素的全景視頻的存儲需求，具有良好的適應性。

作為另一種實施方式，本發(fā)明提出一種交互式全景視頻存儲裝置，其特征在于，所述裝置包括如下模塊：

獲取模塊，獲取720°全景視頻的圖像幀；

切割模塊，對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點進行三維切割；

存儲模塊，對切割后的圖像幀進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述720°全景視頻為同一像素等級。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述切割模塊具體包括：對所述全景視頻的圖像幀以極坐標的球心為基點、以所述像素等級為極坐標半徑進行三維切割。為了便于標定，在上述切割過程中，也可以設定切割的基準點，所述基準點用于在標定過程中的標定基準點，該基準點位于全景視頻球面上的某一點，優(yōu)選的，該基準點視頻播放的起點，或者播放的“熱點”，這里不做具體限定。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述切割模塊還包括：不同的像素等級對應不同的所述極坐標半徑；像素等級越高，其對應的極坐標半徑越大。之所以選定像素與極坐標半徑正相關(guān)，原因在于全景視頻往往因不同的像素即分辨率而占有不同的存儲空間，播放過程中對內(nèi)存的占用也有較大差異；而全景視頻的標定與播放效率相關(guān)，因此，選定像素與極坐標半徑正相關(guān)有助于提高全景視頻的定位效率，從而更加高效的提取全景視頻的相關(guān)圖形，進而降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。

作為一種優(yōu)選的實施方式，所述標定模塊具體包括：對切割后的圖像幀進行標定，所述標定包含所述極坐標的球心和半徑信息，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。

本發(fā)明提出了一種輕量化的全景視頻存儲裝置，通過對全景視頻進行切割式加工，并利用全景視頻本身具有的球狀三維特性，即全景視頻的極坐標球心與極坐標半徑對全景視頻進行標定，并對標定后的圖像以標定值為序列進行存儲。該方法提高了全景視頻存儲的數(shù)據(jù)密度，有利于全景視頻的快速存取，最終降低了對計算機內(nèi)存資源的占用。此外，標定過程中，不同的像素等級對應不同的極坐標半徑，適應了不同像素的全景視頻的存儲需求，具有良好的適應性。

圖2是本發(fā)明的全景視頻標注三維圖。全景視頻的球心為o點，球面示出了b和c兩個圖像點，本發(fā)明采用極坐標的方式對球面點b和c進行標注。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。