本發(fā)明涉及車路協(xié)同技術(shù)，尤其涉及一種地理位置與互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(internetprotocol，以下簡稱ip)地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法。

背景技術(shù)：

車路協(xié)同技術(shù)是智能交通領(lǐng)域重要組成部分，它是將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)及數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)等有效地集成，并運(yùn)用于車輛與服務(wù)器間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳遞的通信技術(shù)。車路協(xié)同借助多種技術(shù)手段，可以搭建車輛與外界進(jìn)行信息交互的橋梁，提高交通信息交互的實(shí)時(shí)性、高效性。

在現(xiàn)有的車云客戶服務(wù)端通信系統(tǒng)中，要進(jìn)行車輛網(wǎng)絡(luò)與公共網(wǎng)絡(luò)之間的信息傳遞，車載單元(onboardunit，以下簡稱obu)一般需要借助路側(cè)單元(roadsideunit，以下簡稱rsu)作為與外界通信的中間渠道。在路側(cè)單元未覆蓋的區(qū)域，第一車載單元計(jì)算鄰居車載單元與路側(cè)單元的相對距離，將請求數(shù)據(jù)包交給距離路側(cè)單元最近的鄰居車載單元，再由該鄰居車載單元繼續(xù)進(jìn)行請求數(shù)據(jù)包向路側(cè)單元傳遞的過程。同時(shí)為使第一車載單元在接收響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)能夠進(jìn)行確定的路由選擇，第一車載單元還使用當(dāng)前位置信息對原始請求數(shù)據(jù)包進(jìn)行再次封裝，以使路側(cè)單元能夠計(jì)算出具體哪一個(gè)鄰居車載單元距離第一車載單元最近，進(jìn)而選取該鄰居車載單元進(jìn)行響應(yīng)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)。

然而，采用現(xiàn)有技術(shù)的方法，車載單元在完成請求數(shù)據(jù)包發(fā)送后高速移動(dòng)，會(huì)使請求數(shù)據(jù)包中的位置信息失效，路側(cè)單元在向車載單元發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)，容易會(huì)出現(xiàn)路由失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車載單元與路側(cè)單元數(shù)據(jù)路由時(shí)位置信息失效，進(jìn)而導(dǎo)致路側(cè)單元在向車載單元發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)，容易會(huì)出現(xiàn)路由失敗的問題。

第一方面，本發(fā)明提供一種地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法，包括：

路測單元rsu接收車載單元obu發(fā)送的第一請求數(shù)據(jù)包，所述第一請求數(shù)據(jù)包包含第一包頭、第一數(shù)據(jù)部分，所述第一包頭中包含所述obu的第一位置信息和第一接口信息，第一數(shù)據(jù)部分包含第二包頭和第二數(shù)據(jù)部分，所述第二包頭中包含所述obu的ip地址和服務(wù)器的ip地址，所述第二數(shù)據(jù)部分包含端口號；

所述rsu存儲所述第一接口信息和所述第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系；

所述rsu獲取所述第一數(shù)據(jù)部分；

所述rsu向所述服務(wù)器發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)部分；

所述rsu接收所述obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息；

若所述第二接口信息與所述第一接口信息相同，則所述rsu根據(jù)所述第二位置信息更新所述obu的第一位置信息；

所述rsu接收所述服務(wù)器發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包，所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中包含所述obu的ip地址和端口號；

所述rsu獲取所述obu的ip地址中的接口信息；

所述rsu根據(jù)所述接口信息獲取與所述接口信息相同的第一接口信息對應(yīng)的第一位置信息；

所述rsu根據(jù)所述第一位置信息和所述rsu的車輛鄰居表，確定下一跳obu；

所述rsu向所述下一跳obu發(fā)送所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步地，所述rsu以預(yù)設(shè)周期接收所述obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步地，所述rsu廣播所述rsu的ip地址，所述ip地址中包含所述rsu的位置信息。

第二方面，本發(fā)明提供一種地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法，包括：

obu向rsu發(fā)送第一請求數(shù)據(jù)包，所述第一請求數(shù)據(jù)包包含第一包頭、第一數(shù)據(jù)部分，所述第一包頭中包含所述obu的第一位置信息和第一接口信息，第一數(shù)據(jù)部分包含第二包頭和第二數(shù)據(jù)部分，所述第二包頭中包含所述obu的ip地址和服務(wù)器的ip地址，所述第二數(shù)據(jù)部分包含端口號；

所述obu向所述rsu發(fā)送第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息；

所述obu接收所述rsu發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步地，所述obu向rsu發(fā)送第一請求數(shù)據(jù)包，包括：

所述obu獲取所述rsu的ip地址；

所述obu根據(jù)所述rsu的ip地址和所述obu的車輛鄰居表，獲取下一跳obu；

所述obu向所述下一跳obu發(fā)送所述第一請求數(shù)據(jù)包。

進(jìn)一步地，所述obu根據(jù)所述rsu的ip地址和所述obu的車輛鄰居表，獲取下一跳obu，包括：

所述obu根據(jù)獲取所述車輛鄰居表中的每個(gè)鄰居對應(yīng)的分值；

確定所述分值最大的obu為所述下一跳obu。

進(jìn)一步地，所述obu接收所述rsu廣播的所述rsu的ip地址之后，還包括：

所述obu轉(zhuǎn)發(fā)所述rsu的ip地址。

進(jìn)一步地，上述地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法還包括：

所述obu廣播數(shù)據(jù)鏈路幀，所述數(shù)據(jù)鏈路幀中包含所述obu的媒體訪問控制(mediaaccesscontrol，以下簡稱mac)地址、所述obu的位置信息和接收信號強(qiáng)度指示(receivedsignalstrengthindication，以下簡稱rssi)。

本發(fā)明提供的地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法，通過路側(cè)單元rsu接收車載單元obu發(fā)送的第一請求數(shù)據(jù)包，rsu存儲第一請求數(shù)據(jù)包中包含的所述第一接口信息和所述第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系；rsu獲取第一請求數(shù)據(jù)包中的第一數(shù)據(jù)部分；并向所述服務(wù)器發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)部分；rsu接收所述obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息；若所述第二接口信息與所述第一接口信息相同，則所述rsu根據(jù)所述第二位置信息更新所述obu的第一位置信息；所述rsu接收所述服務(wù)器發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包，所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中包含所述obu的ip地址和端口號；所述rsu獲取所述obu的ip地址中的接口信息；所述rsu根據(jù)所述接口信息獲取與所述接口信息相同的第一接口信息對應(yīng)的第一位置信息；所述rsu根據(jù)所述第一位置信息和所述rsu的車輛鄰居表，確定下一跳obu；所述rsu向所述下一跳obu發(fā)送所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。即通過第二數(shù)據(jù)包及時(shí)更新obu的位置信息，以使rsu在向obu發(fā)送第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)，能夠準(zhǔn)確的獲知obu的位置信息，以根據(jù)準(zhǔn)確的obu的位置信息進(jìn)行路由，從而，降低路由失敗的概率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一的流程圖；

圖2為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種第一請求數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種保活信息表的數(shù)據(jù)格式圖；

圖4為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種車輛鄰居表的數(shù)據(jù)格式圖；

圖5為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的另一種第二數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)格式圖；

圖6為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例二的流程圖；

圖7為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例三提供的一種rsu的ipv6地址的數(shù)據(jù)格式圖；

圖8為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例四的流程圖；

圖9為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例五的流程圖；

圖10為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例八提供的一種車輛鄰居表的維護(hù)方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一的流程圖，如圖1所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

步驟101、rsu接收obu發(fā)送的第一請求數(shù)據(jù)包。

其中，第一請求數(shù)據(jù)包的一種可能的結(jié)構(gòu)如圖2所示，圖2為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種第一請求數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)圖，第一請求數(shù)據(jù)包包含第一包頭、第一數(shù)據(jù)部分，該第一包頭中包含該obu的第一位置信息和第一接口信息，第一位置信息可以攜帶在ip地址的子網(wǎng)字段。第一數(shù)據(jù)部分包含第二包頭和第二數(shù)據(jù)部分，該第二包頭中包含該obu的ip地址和服務(wù)器的ip地址，該第二數(shù)據(jù)部分包含端口號，該端口號取自于傳輸層數(shù)據(jù)包頭。

其中，第一包頭中還可以包含其他信息，例如：包含該rsu的ip地址并作為目的ip地址，以用于rsu確定是否接收第一請求數(shù)據(jù)包。

步驟102、rsu存儲第一接口信息和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系。

其中，第一接口信息和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系可以用表的形式進(jìn)行存儲并維護(hù)。

可選的，接口信息作為ip地址的一部分，例如：在ipv6地址中末尾64bit為接口信息部分，因此，存儲第一接口信息和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：直接存儲第一接口信息和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系，例如：接口0xd017c2fffea68a90：位置信息0x9c38；另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：存儲ip地址和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系，例如：ipv6地址fe80::fdfd:1faa:1002:41a8：位置信息0x9c38；對此，本發(fā)明不作限制。

其中，第一接口信息和第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系可以存在圖3所示的?；钚畔⒈碇?，圖3為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種?；钚畔⒈淼臄?shù)據(jù)格式圖，如圖3所示，該?；钚畔⒈砻織l表項(xiàng)包含obu位置信息和obu接口信息；可選地，還可以包括端口號和定時(shí)器。

該?；钚畔⒈砣我粭l表項(xiàng)的建立過程為：該obu位置信息存儲該obu的第一位置信息，該端口號取自于第二數(shù)據(jù)部分，該obu接口信息存儲該obu的第一接口信息，該定時(shí)器設(shè)置一個(gè)更新周期初始值。

步驟103、rsu獲取該第一數(shù)據(jù)部分。

其中，rsu獲取第一數(shù)據(jù)部分的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

該rsu可以去除第一請求數(shù)據(jù)包中的該第一包頭得到該第一數(shù)據(jù)部分。

步驟104、rsu向服務(wù)器發(fā)送該第一數(shù)據(jù)部分。

其中，在該第一數(shù)據(jù)部分所包含的該第二包頭中，該obu的ip地址作為源ip地址，該服務(wù)器的ip地址作為目的ip地址。

步驟105、rsu接收該obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包。

其中，該第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息。

第二數(shù)據(jù)包用于rsu更新該obu的位置信息，無需向服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)。

其中，第二數(shù)據(jù)包中還可以包含第一類型標(biāo)識，該第一類型標(biāo)識用于指示該第二數(shù)據(jù)包類型為位置?；顢?shù)據(jù)包。具體的，該第一類型標(biāo)識可以是特定值，例如：0x0707。rsu根據(jù)該位置保活數(shù)據(jù)包的第二位置信息更新該rsu存儲的對應(yīng)第一位置信息。另外，該rsu通過該第一類型標(biāo)識可以識別出該位置?；顢?shù)據(jù)包，用于更新obu的位置信息，不需要向服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包。第二數(shù)據(jù)包的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式如圖5所示。圖5為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的另一種第二數(shù)據(jù)包的數(shù)據(jù)格式圖。

步驟106、若該第二接口信息與該第一接口信息相同，則該rsu根據(jù)所述第二位置信息更新所述obu的第一位置信息。

具體的，本步驟是基于步驟102所存儲的該第一接口信息和該第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系或該?；钚畔⒈?，進(jìn)行該第二接口信息與該第一接口信息比較與該第一位置信息更新的。

舉例來說，該?；钚畔⒈砣我粭l表項(xiàng)的維護(hù)過程為：若該第二接口信息與該?；钚畔⒈砟骋粭l表項(xiàng)記錄的第一接口信息相同，則根據(jù)該第二位置信息更新該表項(xiàng)記錄的obu位置信息，并重置該表項(xiàng)的定時(shí)器值；若某條表項(xiàng)一定時(shí)間內(nèi)未重置該定時(shí)器值則刪除該表項(xiàng)，舉例來說，某表項(xiàng)的定時(shí)器值被設(shè)置為20秒，若20秒內(nèi)未重置該定時(shí)器值，則該定時(shí)器對應(yīng)表項(xiàng)被刪除。

具體的，由于obu大多具有持續(xù)移動(dòng)的特點(diǎn)，所以步驟105與步驟106可以以預(yù)設(shè)周期重復(fù)執(zhí)行，多次更新該obu的第一位置信息，進(jìn)而使得該rsu能夠及時(shí)更新obu的位置信息。

步驟107、rsu接收該服務(wù)器發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

其中，第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中包含該obu的ip地址和端口號。步驟108、該rsu獲取該obu的ip地址中的接口信息。

步驟109、該rsu根據(jù)該接口信息獲取與該接口信息相同的第一接口信息對應(yīng)的第一位置信息。

具體的，該rsu是根據(jù)步驟102所存儲的該第一接口信息和該第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系查找與該接口信息相同的第一接口信息對應(yīng)的第一位置信息。

步驟110、該rsu根據(jù)該第一位置信息和該rsu的車輛鄰居表，確定下一跳obu。

具體的，該車輛鄰居表記錄本通信設(shè)備節(jié)點(diǎn)所覆蓋范圍內(nèi)其他通信設(shè)備節(jié)點(diǎn)屬性信息，舉例來說，可以記錄其他通信設(shè)備節(jié)點(diǎn)的mac地址、位置信息等內(nèi)容。每一條表項(xiàng)對應(yīng)本通信設(shè)備節(jié)點(diǎn)所覆蓋范圍內(nèi)的一個(gè)鄰居obu或鄰居rsu。舉例來說，該rsu可以在車輛鄰居表中查找與該第一位置信息距離最近的表項(xiàng)記錄，該表項(xiàng)記錄對應(yīng)的鄰居obu作為下一跳obu。

可選的，該rsu也可以獲取該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中的目的mac地址或該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包目的ipv6地址中與mac地址對應(yīng)的接口信息，在該rsu的車輛鄰居表中查找與該目的mac地址或接口信息對應(yīng)的鄰居表項(xiàng)，找到則直接將該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包發(fā)給該鄰居，完成傳輸。

步驟111、該rsu向該下一跳obu發(fā)送該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

可選的，在數(shù)據(jù)鏈路層該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包存在對應(yīng)的第一響應(yīng)幀，該rsu可以將該第一響應(yīng)幀中的協(xié)議類型號替換為預(yù)設(shè)的特定值，例如：0x0709，以標(biāo)識該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包可以被下一跳obu接收或轉(zhuǎn)發(fā)處理。

本實(shí)施例，通過路測單元rsu接收車載單元obu發(fā)送的第一請求數(shù)據(jù)包，rsu存儲第一請求數(shù)據(jù)包中包含的所述第一接口信息和所述第一位置信息的對應(yīng)關(guān)系；rsu獲取第一請求數(shù)據(jù)包中的第一數(shù)據(jù)部分；并向所述服務(wù)器發(fā)送所述第一數(shù)據(jù)部分；rsu接收所述obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息；若所述第二接口信息與所述第一接口信息相同，則所述rsu根據(jù)所述第二位置信息更新所述obu的第一位置信息；所述rsu接收所述服務(wù)器發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包，所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中包含所述obu的ip地址和端口號；所述rsu獲取所述obu的ip地址中的接口信息；所述rsu根據(jù)所述接口信息獲取與所述接口信息相同的第一接口信息對應(yīng)的第一位置信息；所述rsu根據(jù)所述第一位置信息和所述rsu的車輛鄰居表，確定下一跳obu；所述rsu向所述下一跳obu發(fā)送所述第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。即通過第二數(shù)據(jù)包及時(shí)更新obu的位置信息，以使rsu再向obu發(fā)送第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)，能夠根據(jù)準(zhǔn)確的獲知obu的位置信息，以根據(jù)準(zhǔn)確的obu的位置信息進(jìn)行路由，從而，降低路由失敗的概率。

圖6為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例二的流程圖，如圖6所示，步驟105的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為：

步驟201、rsu以預(yù)設(shè)周期接收obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包。

其中，該第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息。

本實(shí)施例，通過rsu以預(yù)設(shè)周期接收obu發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)rsu以預(yù)設(shè)周期更新該obu的位置信息記錄，解決rsu中該obu的位置信息記錄未及時(shí)更新而失效，進(jìn)而導(dǎo)致高速移動(dòng)的obu接收服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)可能出現(xiàn)路由錯(cuò)誤的問題。

本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例三，在圖圖1或圖6所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地還可以包括：

步驟202、rsu廣播該rsu的ip地址，該ip地址中包含該rsu的位置信息。

具體的，步驟202與其他步驟101-111及步驟201之間沒有先后順序關(guān)系。舉例來說，圖7為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例三提供的一種rsu的ipv6地址的數(shù)據(jù)格式圖，如圖7所示，該ipv6地址包含全球路由前綴、子網(wǎng)id及接口信息，其中子網(wǎng)id包含該rsu的位置信息。具體的，該rsu的位置信息是部署該rsu時(shí)已經(jīng)確定的，不發(fā)生變化。

圖8為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例四的流程圖，如圖8所示，本實(shí)施例的方法可以包括：

步驟301、obu向rsu發(fā)送第一請求數(shù)據(jù)包。

其中，該第一請求數(shù)據(jù)包包含第一包頭、第一數(shù)據(jù)部分，該第一包頭中包含所述obu的第一位置信息和第一接口信息，第一數(shù)據(jù)部分包含第二包頭和第二數(shù)據(jù)部分，所述第二包頭中包含所述obu的ip地址和服務(wù)器的ip地址，所述第二數(shù)據(jù)部分包含端口號。

可選的，該obu可以通過全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，以下簡稱gps)獲取該第一位置信息，獲取頻率可以與gps的位置信息更新頻率一致。

可選的，如果該第一包頭為ipv6包頭，則如圖7所示，該obu的ip地址中的子網(wǎng)id可以包含該obu的位置信息。

步驟302、該obu向該rsu發(fā)送第二數(shù)據(jù)包。

其中，該第二數(shù)據(jù)包中包含第二位置信息和第二接口信息。

步驟303、該obu接收該rsu發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

可選的，如果該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包對應(yīng)的第一響應(yīng)幀中協(xié)議類型號為預(yù)設(shè)的特定值，例如：0x0709，則該obu判斷該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包的ip地址中的接口信息是否與該obu自身接口信息一致，若一致則將該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包中的有效數(shù)據(jù)交給上層處理。

本實(shí)施例，通過obu向rsu發(fā)送的第一請求數(shù)據(jù)包與第二數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)obu經(jīng)rsu中轉(zhuǎn)收發(fā)與服務(wù)器之間的請求數(shù)據(jù)包和響應(yīng)數(shù)據(jù)包，并向rsu更新該obu的位置信息，解決因rsu無法獲知obu新的位置信息而導(dǎo)致接收服務(wù)器響應(yīng)數(shù)據(jù)包時(shí)可能出現(xiàn)路由錯(cuò)誤的問題。

圖9為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例五的流程圖，如圖9所示，本實(shí)施例的方法在圖8所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，對于該obu不在該rsu覆蓋范圍內(nèi)的情況進(jìn)一步地細(xì)化了步驟301的，具體可以包括：

步驟401、該obu獲取該rsu的ip地址。

具體的，該obu自身的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)就是該rsu的ip地址，可以直接從該obu的路由表中獲取。

步驟402、該obu根據(jù)該rsu的ip地址和該obu的車輛鄰居表，獲取下一跳obu。

舉例來說，該obu可以將該ip地址中包含的該rsu的位置信息與該車輛鄰居表中記錄的各鄰居的位置信息進(jìn)行比較，找出相對距離最近的鄰居作為下一跳obu。

步驟403、該obu向該下一跳obu發(fā)送該第一請求數(shù)據(jù)包。

具體的，由于該obu可能與該rsu距離較遠(yuǎn)，該第一請求數(shù)據(jù)包需要經(jīng)過多個(gè)下一跳obu轉(zhuǎn)發(fā)才能到達(dá)該rsu，所以步驟402與步驟403可能多次重復(fù)執(zhí)行。

步驟404、該obu向該rsu發(fā)送第二數(shù)據(jù)包。

步驟405、該obu接收該rsu發(fā)送的第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包。

具體的，在該rsu未覆蓋區(qū)域，該obu接收到的該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包也是可能經(jīng)過幾個(gè)下一跳obu轉(zhuǎn)發(fā)的。

可選的，如果該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包對應(yīng)的第一響應(yīng)幀中協(xié)議類型號為預(yù)設(shè)的特定值，例如：0x0709，則該obu判斷該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包的ip地址中的接口信息是否與該obu自身接口信息一致，若不一致則該obu根據(jù)該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包的ip地址中的位置信息與該obu自身的車輛鄰居表中各鄰居的位置信息，選出距離該第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包的ip地址中記錄的位置最近的鄰居作為下一跳obu。

本實(shí)施例，通過相對距離選擇下一跳obu進(jìn)行第一請求數(shù)據(jù)包和第一響應(yīng)數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)的方式，實(shí)現(xiàn)在rsu無覆蓋區(qū)域obu與服務(wù)器之間按距離最優(yōu)方式進(jìn)行路由選擇并完成請求數(shù)據(jù)包和響應(yīng)數(shù)據(jù)包的傳輸，解決因rsu無法直接與源/目的obu通信而導(dǎo)致數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)發(fā)無法達(dá)到最優(yōu)路由選擇的問題。

本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例六，實(shí)施例六是在實(shí)施例五所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，步驟402的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式為通過鄰居分值公式選出下一跳obu，具體的鄰居分值公式為：

其中，di為該obu的車輛鄰居表中第i個(gè)鄰居與所述rsu的相對距離，由第i個(gè)鄰居的位置信息與所述rsu的ip地址中包含的位置信息計(jì)算產(chǎn)生，rssii為第i個(gè)鄰居的接收信號強(qiáng)度指示，scorei為上述公式計(jì)算出的第i個(gè)鄰居分值。

具體的，該鄰居分值公式計(jì)算結(jié)果最高的scorei對應(yīng)的鄰居作為下一跳obu。

本實(shí)施例，通過鄰居分值公式，實(shí)現(xiàn)按分值選擇下一跳obu，解決了rsu未覆蓋區(qū)域obu轉(zhuǎn)發(fā)第一請求數(shù)據(jù)包時(shí)如何選擇最優(yōu)下一跳obu的問題。

本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例七，在本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例六的基礎(chǔ)上，還可以包括：

步驟501、該obu接收該rsu廣播的該rsu的ip地址，該ip地址中包含所述rsu的位置信息。

具體的，該rsu廣播的該rsu的ip地址是由對應(yīng)本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例三步驟202所完成的。

步驟502、該obu根據(jù)該rsu的位置信息更新該obu的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。

舉例來說，該obu可能收到附近多個(gè)rsu廣播的該rsu的ip地址，那么該obu需要解析出收到的多個(gè)rsu的ip地址中包含的各個(gè)rsu的位置信息，根據(jù)各個(gè)rsu的位置信息與該obu的相對距離選出一個(gè)最近的rsu，用該rsu的ip地址作為該obu的默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。具體的，若該obu使用ipv6地址，還可以將該ipv6地址中的全球路由前綴修改為與該rsu的ip地址中的全球路由前綴相同。

本實(shí)施例，通過計(jì)算obu與發(fā)出廣播rsu的相對距離，實(shí)現(xiàn)以最近的rsu作為默認(rèn)網(wǎng)關(guān)，解決了多個(gè)rsu同時(shí)覆蓋時(shí)obu默認(rèn)網(wǎng)關(guān)如何選擇的問題。

本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例八，在本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例七的基礎(chǔ)上，還可以包括：

步驟601、該obu轉(zhuǎn)發(fā)該rsu的ip地址。具體的，在步驟501后該obu對該rsu的ip地址進(jìn)行廣播轉(zhuǎn)發(fā)，并使用反向毒化防止廣播風(fēng)暴。

可選的，該rsu的ip地址廣播生存周期為5生存時(shí)間(timetolive，以下簡稱ttl)，限制該rsu的ip地址最多進(jìn)行5次廣播轉(zhuǎn)發(fā)。

本實(shí)施例，通過obu廣播轉(zhuǎn)發(fā)rsu的ip地址，實(shí)現(xiàn)rsu廣播范圍的擴(kuò)大，解決了rsu未覆蓋區(qū)域obu默認(rèn)網(wǎng)關(guān)無法更新的問題。

本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例九，在本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例七的基礎(chǔ)上，還可以包括：

步驟701、該obu廣播數(shù)據(jù)鏈路幀，該數(shù)據(jù)鏈路幀中包含所述該obu的mac地址、所述obu的位置信息和rssi。

具體的，步驟701與本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例九的其他步驟沒有先后順序關(guān)系。該obu可以周期性廣播該數(shù)據(jù)鏈路幀?？蛇x的，該數(shù)據(jù)鏈路幀中還可以包含類型號，該類型號用于標(biāo)識該數(shù)據(jù)鏈路幀是鄰居宣告幀，例如：0x0708。

具體的，該數(shù)據(jù)鏈路幀中所包含的這些信息可以作為為車輛鄰居表的表項(xiàng)被記錄并存儲。舉例來說：圖4為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例一提供的一種車輛鄰居表的數(shù)據(jù)格式圖，如圖4所示，該車輛鄰居表每條表項(xiàng)包含鄰居mac地址、位置信息、rssi、定時(shí)器。

具體的，圖10為本發(fā)明地理位置與ip地址結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)路由尋址方法實(shí)施例八提供的一種車輛鄰居表的維護(hù)方法流程圖，如圖10所示，該方法可以包括：

步驟801、obu或rsu接收鄰居obu或鄰居rsu廣播的該數(shù)據(jù)鏈路幀，該數(shù)據(jù)鏈路幀中包含所述該obu或該rsu的mac地址、該obu或rsu的位置信息和rssi。

步驟802、該obu或該rsu根據(jù)該數(shù)據(jù)鏈路幀中的該類型號過濾得到鄰居宣告幀，例如該類型號為：0x0708。

步驟803、該obu或該rsu獲取該鄰居宣告幀中的obu的mac地址。

步驟804、判斷該obu的mac地址是否存在于該obu或該rsu的車輛鄰居表中。

如果該obu的mac地址存在于該obu或該rsu的車輛鄰居表中，則執(zhí)行更新表項(xiàng)方式步驟805-806，如果該obu的mac地址不存在于該obu或該rsu的車輛鄰居表中，則執(zhí)行添加表項(xiàng)方式步驟807-808。

步驟805、該obu或該rsu用該鄰居宣告幀中的信息更新該車輛鄰居表中的對應(yīng)表項(xiàng)信息。

具體的，用該鄰居宣告幀中的位置信息更新對應(yīng)表項(xiàng)中的位置信息，用該鄰居宣告幀中的rssi更新對應(yīng)表項(xiàng)中的rssi。

步驟806、重置該表項(xiàng)的定時(shí)器值。

具體的，可以向該定時(shí)器值填入一個(gè)該表項(xiàng)的更新周期值。

步驟807、該obu或該rsu在該車輛鄰居表中添加一條表項(xiàng)記錄該鄰居宣告幀中的信息。

具體的，用該鄰居宣告幀中的該obu的mac地址填入該表項(xiàng)的鄰居mac地址，用該鄰居宣告幀中的該obu的位置信息填入該表項(xiàng)的位置信息，用該鄰居宣告幀中的該rssi填入該表項(xiàng)的rssi。

步驟808、設(shè)置該表項(xiàng)的定時(shí)器值。

步驟809、該obu或該rsu判斷該車輛鄰居表中任一表項(xiàng)的定時(shí)器值是否為0，若為0則刪除該表項(xiàng)。

具體的，步驟809與其他步驟801-808之間沒有先后順序關(guān)系。

本實(shí)施例，通過obu廣播鄰居宣告幀，實(shí)現(xiàn)周圍rsu和obu車輛鄰居表的維護(hù)，解決了rsu和obu對各自覆蓋范圍內(nèi)可直接通信節(jié)點(diǎn)的探測問題。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。