本公開是關(guān)于通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法和裝置。

背景技術(shù)：

局域網(wǎng)可以被劃分為多個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)(即設(shè)備)組成一個(gè)簇，每個(gè)簇均可以包括多個(gè)節(jié)點(diǎn)，每個(gè)區(qū)域中的所有節(jié)點(diǎn)即組成一個(gè)簇。簇內(nèi)的節(jié)點(diǎn)又可以分為簇頭節(jié)點(diǎn)和簇成員節(jié)點(diǎn)。簇頭節(jié)點(diǎn)可以用于管理或控制整個(gè)簇內(nèi)簇成員節(jié)點(diǎn)，以及協(xié)調(diào)簇成員節(jié)點(diǎn)之間的工作。

在相關(guān)技術(shù)中，一個(gè)家庭的局域網(wǎng)包含的每個(gè)區(qū)域中的簇頭節(jié)點(diǎn)的數(shù)量為一個(gè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了以下技術(shù)方案：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法，所述方法包括：

根據(jù)目標(biāo)房屋中節(jié)點(diǎn)的位置信息和所述目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域的范圍，確定所述目標(biāo)區(qū)域中包含的節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ㄋ瞿繕?biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、最大邊長以及所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)房屋的一個(gè)房間。

可選地，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)，包括：

按照所述目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序；

選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

可選地，在選舉簇頭節(jié)點(diǎn)完畢后，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)加入所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述新節(jié)點(diǎn)以及所述簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的裝置，所述裝置包括：

節(jié)點(diǎn)確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)房屋中節(jié)點(diǎn)的位置信息和所述目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域的范圍，確定所述目標(biāo)區(qū)域中包含的節(jié)點(diǎn)；

數(shù)目確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ⅲ_定所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目；

第一選舉模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ㄋ瞿繕?biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、最大邊長以及所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)房屋的一個(gè)房間。

可選地，所述第一選舉模塊包括：

排序單元，用于按照所述目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序；

選舉單元，用于選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

可選地，在所述裝置選舉簇頭節(jié)點(diǎn)完畢后，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)加入所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，所述裝置還包括：

第二選舉模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述新節(jié)點(diǎn)以及所述簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種終端，所述終端包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)上述選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

通過本實(shí)施例提供的方法，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目，此簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目時(shí)根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔⒋_定得到的，針對不同范圍的目標(biāo)區(qū)域，具有不同區(qū)域?qū)傩?，則區(qū)域?qū)傩孕畔⒁捕疾槐M相同，進(jìn)而確定得到的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目也是依據(jù)目標(biāo)區(qū)域?qū)傩远兓模瑒?dòng)態(tài)變化的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目相較于固定的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目更適用于不同范圍的目標(biāo)區(qū)域。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種區(qū)域劃分的示意圖；

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法的流程圖；

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種簇連接的示意圖；

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種數(shù)據(jù)傳輸鏈路的示意圖；

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的裝置的示意圖；

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的裝置的示意圖；

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法，該方法可以由基站實(shí)現(xiàn)，并由家庭中的各節(jié)點(diǎn)共同配合實(shí)現(xiàn)，其中，節(jié)點(diǎn)可以包括電腦、平板電腦、手機(jī)、電冰箱、電視機(jī)、洗衣機(jī)以及傳感器等。基站可以包括處理器、存儲(chǔ)器、收發(fā)器等部件。處理器，可以為cpu(centralprocessingunit，中央處理單元)等，可以用于計(jì)算目標(biāo)區(qū)域中的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目以及計(jì)算各節(jié)點(diǎn)的競爭值，等處理。存儲(chǔ)器，可以為ram(randomaccessmemory，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)，flash(閃存)等，可以用于存儲(chǔ)接收到的數(shù)據(jù)、處理過程所需的數(shù)據(jù)、處理過程中生成的數(shù)據(jù)等。收發(fā)器，可以用于與節(jié)點(diǎn)、其他基站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。收發(fā)器可以包括天線、匹配電路、射頻電路等。

本公開一示例性實(shí)施例提供了一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法，如圖1所示，該方法的處理流程可以包括如下的步驟：

步驟s110，根據(jù)目標(biāo)房屋中節(jié)點(diǎn)的位置信息和目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域的范圍，確定目標(biāo)區(qū)域中包含的節(jié)點(diǎn)。

在實(shí)施中，首先，基站可以預(yù)先存儲(chǔ)目標(biāo)房屋的戶型圖，所述戶型圖中包含每個(gè)房間的位置信息以及尺寸大小。接著，基站可以接收各節(jié)點(diǎn)上傳的每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置信息。隨后，基站可以根據(jù)所述目標(biāo)房屋的戶型圖以及所述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置信息，確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)具體處于目標(biāo)房屋中的哪些位置。最后，確定目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域包含的各節(jié)點(diǎn)。例如，如圖2所示，目標(biāo)房屋包括一個(gè)衛(wèi)生間、一個(gè)廚房、兩個(gè)臥室和一個(gè)客廳。假如以目標(biāo)房屋中的客廳為目標(biāo)區(qū)域，則在客廳對應(yīng)的區(qū)域6中包含6個(gè)節(jié)點(diǎn)，可以確定他們分別是節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)b、節(jié)點(diǎn)c、節(jié)點(diǎn)d、節(jié)點(diǎn)e以及節(jié)點(diǎn)f。

可選地，目標(biāo)區(qū)域?yàn)槟繕?biāo)房屋的一個(gè)房間。

在實(shí)施中，在劃分區(qū)域的過程中，以目標(biāo)房屋中的房間為單位進(jìn)行劃分，例如，將衛(wèi)生間劃分為一個(gè)區(qū)域，將客廳劃分為另一個(gè)區(qū)域。這樣可以保證劃分得到的任一區(qū)域都不會(huì)存在貫穿墻壁的現(xiàn)象，進(jìn)而任一區(qū)域中的簇內(nèi)部通信都不會(huì)穿過墻壁，從而避免了因穿過墻壁進(jìn)行通信會(huì)導(dǎo)致的信號(hào)衰減、通信性能下降的問題。

步驟s120，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

在實(shí)施中，由于劃分區(qū)域的過程，是以目標(biāo)房屋中的房間為單位的，因此劃分得到的區(qū)域的大小都可能不同，故而再在區(qū)域中都選舉一個(gè)簇頭節(jié)點(diǎn)就有可能使得一個(gè)簇頭節(jié)點(diǎn)所攜帶的簇成員節(jié)點(diǎn)過多或者過少，進(jìn)而影響簇內(nèi)通信效率。在本實(shí)施例提供的方法中，在選舉簇頭節(jié)點(diǎn)之前，首先需要根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

可選地，目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔繕?biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、最大邊長以及目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。

可選地，步驟s120可以包括：根據(jù)以下計(jì)算公式確定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目：

其中，kopt為簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目，n為目標(biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目，m為最大邊長，dtobs為目標(biāo)區(qū)域中各節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。需要說明的是，m可以是目標(biāo)區(qū)域邊界線中的最大邊長。例如，如圖2所示，區(qū)域6對應(yīng)的客廳長10米、寬5米，則其最大邊長為10米。dtobs是一個(gè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，具體地，在規(guī)劃以及豎立基站的過程中，會(huì)統(tǒng)計(jì)周邊地點(diǎn)到基站的距離，例如，某住宅a小區(qū)距離基站的距離為5千米，則可以在基站的存儲(chǔ)器中將與某住宅a小區(qū)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)與該基站與某住宅a小區(qū)的距離相對應(yīng)地存儲(chǔ)在距離列表中。當(dāng)該基站獲取到與某住宅a小區(qū)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)時(shí)，就可以在距離列表中依據(jù)與某住宅a小區(qū)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)進(jìn)行查詢，以確定與某住宅a小區(qū)相應(yīng)的標(biāo)識(shí)相應(yīng)的基站與某住宅a小區(qū)的距離。當(dāng)基站獲取到每個(gè)節(jié)點(diǎn)的位置信息時(shí)，可以大致判斷這些節(jié)點(diǎn)是來自于哪個(gè)地點(diǎn)的，進(jìn)而粗略的確定該地點(diǎn)到該基站的平均距離dtobs。

上述公式1是通過聯(lián)立下列公式2至6，并對其中的參數(shù)k進(jìn)行一階求導(dǎo)，另求導(dǎo)結(jié)果為0得出的。

公式2如下：

其中，ech為目標(biāo)區(qū)域中一個(gè)簇內(nèi)所有簇頭節(jié)點(diǎn)消耗的總能量，n為目標(biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目，k為目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目，eda為簇頭節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合所需要消耗的能量，dtobs為目標(biāo)區(qū)域中各節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離，eelec為簇頭節(jié)點(diǎn)中的發(fā)射電路或接收電路每發(fā)送或接收1比特?cái)?shù)據(jù)所消耗的能量，εfs取決于發(fā)射電路或接收電路中的信號(hào)放大器模型，l為需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的比特?cái)?shù)。其中，ech、k、l為未知參數(shù)。eda、eelec為測試數(shù)據(jù)。一般地，在設(shè)計(jì)節(jié)點(diǎn)電路的階段，就可以對節(jié)點(diǎn)的各性能進(jìn)行測試，其中包括對節(jié)點(diǎn)eda、eelec的測試。在進(jìn)行多次測試后，會(huì)得出eda、eelec的測試值，在之后應(yīng)用到eda、eelec的測試值的時(shí)候，可以直接查詢節(jié)點(diǎn)的使用手冊就可以得知eda、eelec。在本實(shí)施例中，可以預(yù)先在各節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器中預(yù)先將其eda、eelec分別對應(yīng)的值進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)基站需要獲取這些值的時(shí)候，直接發(fā)送給基站即可。

公式3如下：

enonch＝l·eelec+l·εfs·d²toch(公式3)

其中，enonch是目標(biāo)區(qū)域中一個(gè)簇內(nèi)所有簇成員節(jié)點(diǎn)消耗的總能量，dtoch是簇成員節(jié)點(diǎn)到簇頭節(jié)點(diǎn)的距離。其中，enonch、l、dtoch為未知參數(shù)。dtoch的計(jì)算公式可以見公式4：

其中，ρ(x,y)是節(jié)點(diǎn)的分布密度函數(shù)，x、y為目標(biāo)區(qū)域中各節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。需要說明的是，在推導(dǎo)公式1的過程中，首先可以將公式4代入公式3，即可將公式3中的d²toch直接消掉。

公式5如下：

其中，ecluster為目標(biāo)區(qū)域中一個(gè)簇內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)消耗的總能量。

公式6如下：

etot＝l(2neelec+neda+εfs(kd²tobs+nd²toch))(公式6)

其中，etot為目標(biāo)區(qū)域內(nèi)所有節(jié)點(diǎn)消耗的總能量。

通過聯(lián)立上述公式2至6，把可以消掉的未知參數(shù)消掉，并對其中的參數(shù)k進(jìn)行一階求導(dǎo)，另求導(dǎo)結(jié)果為0即可得出kopt的表達(dá)式(公式1)。

步驟s130，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，在目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)。

在實(shí)施中，本實(shí)施例可以提供一種競爭值算法進(jìn)行目標(biāo)區(qū)域中各節(jié)點(diǎn)的競爭值的計(jì)算。對于競爭值的計(jì)算實(shí)際存在多種算法，在此本實(shí)施例不一一舉例。

可選地，在計(jì)算目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)的競爭值之前，可以先確認(rèn)哪些節(jié)點(diǎn)參與簇頭節(jié)點(diǎn)的選舉，并且不對不需要參與簇頭節(jié)點(diǎn)選舉的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行競爭值的計(jì)算。具體地，可以先判斷節(jié)點(diǎn)是否是通信能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)?？梢詫⑹褂梅涓C網(wǎng)通信的節(jié)點(diǎn)作為通信能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)，如使用sim卡通信的手機(jī)等節(jié)點(diǎn)。另外，可以將其余使用wifi、藍(lán)牙、zigbee(紫蜂協(xié)議)、d2d(device-to-devicecommunication，鄰近通訊網(wǎng)絡(luò))通信的節(jié)點(diǎn)作為通信能力弱的節(jié)點(diǎn)。以上針對節(jié)點(diǎn)進(jìn)行的通信能力強(qiáng)弱的區(qū)分，主要是依據(jù)其通信的距離遠(yuǎn)近劃分的。例如，手機(jī)可以通過蜂窩網(wǎng)連接到千米之外的基站，然而，平板電腦通過wifi只能連接到三十米之內(nèi)的路由器。顯然，手機(jī)的通信能力要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于平板電腦的通信能力。根據(jù)判斷節(jié)點(diǎn)是否是通信能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)的判斷結(jié)果，確定目標(biāo)區(qū)域中包含的通信能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)。接著，可以判斷這些通信能力強(qiáng)的節(jié)點(diǎn)是否已建立與基站的連接。若是，則確定已建立與基站的連接的節(jié)點(diǎn)參與簇頭節(jié)點(diǎn)的選舉。

繼而，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域中參與簇頭節(jié)點(diǎn)選舉的節(jié)點(diǎn)的競爭值。具體地，可以通過節(jié)點(diǎn)與基站的信號(hào)連接強(qiáng)度、節(jié)點(diǎn)鏈路信息來計(jì)算節(jié)點(diǎn)的競爭值。其中，節(jié)點(diǎn)與基站的信號(hào)連接強(qiáng)度可以通過直接接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送的強(qiáng)度信息進(jìn)行獲取。節(jié)點(diǎn)鏈路信息包括連接度、負(fù)載大小、節(jié)點(diǎn)剩余能量、節(jié)點(diǎn)剩余帶寬、節(jié)點(diǎn)生存時(shí)間。其中，連接度可以為本節(jié)點(diǎn)的周圍鄰居節(jié)點(diǎn)的一跳節(jié)點(diǎn)數(shù)。節(jié)點(diǎn)剩余能量、節(jié)點(diǎn)剩余帶寬可以直接從節(jié)點(diǎn)中獲取。節(jié)點(diǎn)生存時(shí)間表示移動(dòng)的節(jié)點(diǎn)可以在本目標(biāo)區(qū)域中存在的時(shí)間。首先可以通過節(jié)點(diǎn)的位置信息確定節(jié)點(diǎn)處于目標(biāo)區(qū)域中的位置，再根據(jù)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度確定節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)出目標(biāo)區(qū)域所需時(shí)間即為節(jié)點(diǎn)生存時(shí)間。負(fù)載大小的計(jì)算公式可以見公式7：

其中，δt是測量時(shí)間，qmax是目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)i中最大的需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)隊(duì)列長度，qavg(t)是從t-δt到t時(shí)間內(nèi)目標(biāo)區(qū)域中節(jié)點(diǎn)i的需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)平均隊(duì)列大小。

通過節(jié)點(diǎn)與基站的信號(hào)連接強(qiáng)度、節(jié)點(diǎn)鏈路信息來計(jì)算節(jié)點(diǎn)的競爭值的方法可以見公式8：

其中，n是參與簇頭節(jié)點(diǎn)選舉的節(jié)點(diǎn)數(shù)目，pj是節(jié)點(diǎn)鏈路信息中包括的連接度、負(fù)載大小、節(jié)點(diǎn)剩余能量、節(jié)點(diǎn)剩余帶寬、節(jié)點(diǎn)生存時(shí)間的各參數(shù)的歸一化值，w表示各參數(shù)對應(yīng)的權(quán)重。其中，不同的參數(shù)以及其權(quán)重可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境來確定。

可選地，目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)還可以將其與周圍鄰居節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D發(fā)送至基站?；究梢愿鶕?jù)目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)與周圍鄰居節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D得到整個(gè)目標(biāo)房屋的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。

可選地，選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法可以如下。如圖3所示，步驟s130可以包括：步驟s310，按照目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序；步驟s320，選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

在實(shí)施中，如圖2所示，例如，目標(biāo)區(qū)域?yàn)閰^(qū)域6，按照區(qū)域6中各節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序，排序結(jié)果為：節(jié)點(diǎn)c、節(jié)點(diǎn)e、節(jié)點(diǎn)f、節(jié)點(diǎn)a、節(jié)點(diǎn)d、節(jié)點(diǎn)b。簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目為2，則可以選舉排在前2位的節(jié)點(diǎn)c和節(jié)點(diǎn)e作為簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，在選舉完畢簇頭節(jié)點(diǎn)后，例如，接上列，可以將簇頭節(jié)點(diǎn)c周圍的節(jié)點(diǎn)a和節(jié)點(diǎn)b作為其簇成員節(jié)點(diǎn)，可以將簇頭節(jié)點(diǎn)e周圍的節(jié)點(diǎn)d和節(jié)點(diǎn)f作為其簇成員節(jié)點(diǎn)?；蛘?，還可以根據(jù)除簇頭節(jié)點(diǎn)外的其他節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小進(jìn)行分簇。例如，節(jié)點(diǎn)a是電視、節(jié)點(diǎn)b是溫度傳感器、節(jié)點(diǎn)d是電腦、節(jié)點(diǎn)f是濕度傳感器。一般可以認(rèn)為電視、電腦需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大，溫度傳感器、濕度傳感器需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量小。因此，可以根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，將數(shù)據(jù)量大的節(jié)點(diǎn)分開，以避免他們同時(shí)在一個(gè)簇內(nèi)，簇頭節(jié)點(diǎn)不能有效地處理簇內(nèi)簇成員節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。例如，可以將簇頭節(jié)點(diǎn)c周圍的電視和溫度傳感器作為其簇成員節(jié)點(diǎn)，可以將簇頭節(jié)點(diǎn)e周圍的電腦和濕度傳感器作為其簇成員節(jié)點(diǎn)。當(dāng)然，還可以通過預(yù)訂的算法進(jìn)行分簇。最后，當(dāng)選舉完畢簇頭節(jié)點(diǎn)并確定完畢哪一簇頭節(jié)點(diǎn)攜帶哪些簇成員節(jié)點(diǎn)之后，基站將選舉結(jié)果與分簇結(jié)果下發(fā)至各參與簇頭節(jié)點(diǎn)選舉的節(jié)點(diǎn)。落選的節(jié)點(diǎn)可以斷開與基站的連接，轉(zhuǎn)而與其簇頭節(jié)點(diǎn)相連。當(dāng)選簇頭節(jié)點(diǎn)的節(jié)點(diǎn)可以通知其簇成員節(jié)點(diǎn)與自己建立連接。

可選地，還可以不斷地更新最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)。相應(yīng)地，在選舉簇頭節(jié)點(diǎn)完畢后，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)加入目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，本實(shí)施例提供的方法還包括：根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

在實(shí)施中，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)開啟并加入到家庭中的局域網(wǎng)中時(shí)，可以計(jì)算新節(jié)點(diǎn)的競爭值，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及各簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在新節(jié)點(diǎn)以及各簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，除上述更新最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)的方法外，還可以提供另一種更新最優(yōu)的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)的方法。在每經(jīng)過預(yù)訂的時(shí)間t后，都重新計(jì)算一次目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，并重新依據(jù)新的競爭值進(jìn)行簇頭節(jié)點(diǎn)的選舉。

在選舉完畢簇頭節(jié)點(diǎn)并完成分簇后，如圖4所示，就可以建立一個(gè)完整的網(wǎng)絡(luò)了。其中，基站可以與簇頭節(jié)點(diǎn)相連，簇頭節(jié)點(diǎn)可以與其簇成員節(jié)點(diǎn)相連。簇頭節(jié)點(diǎn)之間也可以進(jìn)行通信。

可選地，在選舉完畢簇頭節(jié)點(diǎn)并完成分簇后，基站可以將整個(gè)目標(biāo)房屋的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D發(fā)送給各節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)整個(gè)目標(biāo)房屋的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D計(jì)算路由表。如果節(jié)點(diǎn)是在家庭中的局域網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行通信，則各節(jié)點(diǎn)可以通過查詢路由表來確定如何將數(shù)據(jù)從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送到目的節(jié)點(diǎn)。需要說明的是，在家庭中的局域網(wǎng)中，除可以與簇頭節(jié)點(diǎn)直接相連的簇成員節(jié)點(diǎn)外，還存在不能直接與簇頭節(jié)點(diǎn)直接相連的二級(jí)簇成員節(jié)點(diǎn)，他們需要通過他們之間的通信以及與可以與簇頭節(jié)點(diǎn)直接相連的簇成員節(jié)點(diǎn)之間的通信來傳輸數(shù)據(jù)。因此，從源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)之間可能存在多條通路。

可選地，如圖5所示，可以將需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)切分成三份，并通過三條優(yōu)選路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。對于傳輸中的任一節(jié)點(diǎn)，當(dāng)該節(jié)點(diǎn)接收到任一數(shù)據(jù)包時(shí)，可以判斷自己是不是目的節(jié)點(diǎn)，若是則解開該數(shù)據(jù)包，若不是則判斷是否是第一次接收到該數(shù)據(jù)包。若是第一次接收到該數(shù)據(jù)包，則直接轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包。若不是第一次接到到該數(shù)據(jù)包，則判斷該數(shù)據(jù)包第二次傳輸?shù)穆窂脚c第一次傳輸?shù)穆窂绞欠裣嘟?，若是，則丟棄該數(shù)據(jù)包。例如，如圖5所示，源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包bag從節(jié)點(diǎn)a發(fā)送到節(jié)點(diǎn)b，節(jié)點(diǎn)b判斷是第一次接收到數(shù)據(jù)包bag，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)包bag再次從節(jié)點(diǎn)c發(fā)送到節(jié)點(diǎn)b時(shí)，節(jié)點(diǎn)b判斷不是第一次接收到數(shù)據(jù)包bag了，則判斷第二次傳輸?shù)穆窂绞欠衽c第一次傳輸?shù)穆窂较嘟弧＞唧w地，數(shù)據(jù)包bag第一次從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送到節(jié)點(diǎn)a再發(fā)送到節(jié)點(diǎn)b再發(fā)送到節(jié)點(diǎn)d，數(shù)據(jù)包bag第二次是從源節(jié)點(diǎn)發(fā)送到節(jié)點(diǎn)c再發(fā)送到節(jié)點(diǎn)b再發(fā)送到節(jié)點(diǎn)d，這兩條路徑是相交的，交點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn)b，因此可以將數(shù)據(jù)包bag丟棄，以避免重復(fù)發(fā)送數(shù)據(jù)包bag到目的節(jié)點(diǎn)、浪費(fèi)局域網(wǎng)的通信資源。此外，當(dāng)源節(jié)點(diǎn)是局域網(wǎng)內(nèi)部節(jié)點(diǎn)，而目的節(jié)點(diǎn)是局域網(wǎng)外部節(jié)點(diǎn)時(shí)，需要通過源節(jié)點(diǎn)的簇頭節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到基站，再由基站轉(zhuǎn)發(fā)到目的節(jié)點(diǎn)所在網(wǎng)絡(luò)中。

通過本實(shí)施例提供的方法，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ⅲ_定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目，此簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目時(shí)根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔⒋_定得到的，針對不同范圍的目標(biāo)區(qū)域，具有不同區(qū)域?qū)傩?，則區(qū)域?qū)傩孕畔⒁捕疾槐M相同，進(jìn)而確定得到的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目也是依據(jù)目標(biāo)區(qū)域?qū)傩远兓?，?dòng)態(tài)變化的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目相較于固定的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目更適用于不同范圍的目標(biāo)區(qū)域。

本公開又一示例性實(shí)施例提供了一種選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的裝置，如圖6所示，該裝置包括：

節(jié)點(diǎn)確定模塊610，用于根據(jù)目標(biāo)房屋中節(jié)點(diǎn)的位置信息和目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域的范圍，確定所述目標(biāo)區(qū)域中包含的節(jié)點(diǎn)；

數(shù)目確定模塊620，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目；

第一選舉模塊630，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ㄋ瞿繕?biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、最大邊長以及所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)房屋的一個(gè)房間。

可選地，如圖7所示，所述第一選舉模塊630包括：

排序單元731，用于按照所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序；

選舉單元732，用于選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

可選地，在所述裝置選舉簇頭節(jié)點(diǎn)完畢后，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)加入所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，所述裝置還包括：

第二選舉模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述新節(jié)點(diǎn)以及所述簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

通過本實(shí)施例提供的方法，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ⅲ_定目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目，此簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目時(shí)根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔⒋_定得到的，針對不同范圍的目標(biāo)區(qū)域，具有不同區(qū)域?qū)傩裕瑒t區(qū)域?qū)傩孕畔⒁捕疾槐M相同，進(jìn)而確定得到的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目也是依據(jù)目標(biāo)區(qū)域?qū)傩远兓模瑒?dòng)態(tài)變化的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目相較于固定的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目更適用于不同范圍的目標(biāo)區(qū)域。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法在選舉簇頭節(jié)點(diǎn)時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將基站的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的裝置與選舉簇頭節(jié)點(diǎn)的方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本公開再一示例性實(shí)施例示出了一種基站的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照圖8，基站900可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件902，存儲(chǔ)器904，電源組件906，輸入/輸出(i/o)的接口912，傳感器組件914，以及通信組件916。

處理組件902通?？刂苹?00的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理元件902可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器920來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件902可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件902和其他組件之間的交互。

存儲(chǔ)器904被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在基站900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在基站900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器904可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電力組件906為基站900的各種組件提供電力。電力組件906可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為音頻輸出設(shè)備900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

i/o接口912為處理組件902和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件914包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為基站900提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。傳感器組件914可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測附近物體的存在。

通信組件916被配置為便于基站900和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。基站900可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信部件916經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信部件916還包括近場通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，基站900可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器904，上述指令可由終端900的處理器920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本公開的又一實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由終端的處理器執(zhí)行時(shí)，使得終端能夠執(zhí)行：

根據(jù)目標(biāo)房屋中節(jié)點(diǎn)的位置信息和所述目標(biāo)房屋中目標(biāo)區(qū)域的范圍，確定所述目標(biāo)區(qū)域中包含的各節(jié)點(diǎn)；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔?，確定所述目標(biāo)區(qū)域?qū)?yīng)的簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目；

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域?qū)傩孕畔ㄋ瞿繕?biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)數(shù)目、最大邊長以及所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)到基站的平均距離。

可選地，所述目標(biāo)區(qū)域?yàn)樗瞿繕?biāo)房屋的一個(gè)房間。

可選地，根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)中選舉所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目的簇頭節(jié)點(diǎn)，包括：

按照所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)的競爭值由大至小對所述目標(biāo)區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行排序；

選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

可選地，在選舉簇頭節(jié)點(diǎn)完畢后，當(dāng)檢測到有新節(jié)點(diǎn)加入所述目標(biāo)區(qū)域中時(shí)，所述方法還包括：

根據(jù)所述目標(biāo)區(qū)域中新節(jié)點(diǎn)以及簇頭節(jié)點(diǎn)的競爭值，在所述新節(jié)點(diǎn)以及所述簇頭節(jié)點(diǎn)中選舉排在前n位的節(jié)點(diǎn)作為簇頭節(jié)點(diǎn)，其中，n為所述簇頭節(jié)點(diǎn)數(shù)目。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。