本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種全景解碼一體智能機(jī)和一種全景解碼的方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及人民生活水平的提高，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展起來(lái)，汽車(chē)的普及率越來(lái)越高，汽車(chē)已經(jīng)成為許多人日常生活中不可缺少的一部分。

現(xiàn)今，汽車(chē)上普遍安裝了行車(chē)記錄儀，行車(chē)記錄儀可借由發(fā)動(dòng)機(jī)引擎隨即可以錄影的功能，透過(guò)高清鏡頭攝影，將汽車(chē)行駛途中的影像及聲音完全記錄，當(dāng)意外發(fā)生時(shí)，立刻提出證據(jù)，保障駕駛?cè)俗晕覚?quán)利，平時(shí)還可以調(diào)出行車(chē)視頻進(jìn)行觀看，增添美好回憶。另外，在駕駛過(guò)程中，駕駛員往往會(huì)希望拍攝下全景畫(huà)面，從而知曉各個(gè)方向的駕駛情況。

然而，現(xiàn)在的一些行車(chē)記錄儀并不具備解碼功能，還需要額外安裝解碼器，那么就需要進(jìn)行一些復(fù)雜的安裝過(guò)程，并且，也不能進(jìn)行全景拍攝，不能滿(mǎn)足駕駛者日益增長(zhǎng)的智能和便利等需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種全景解碼一體智能機(jī)和一種全景解碼的方法。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全景解碼一體智能機(jī)，所述全景解碼一體智能機(jī)中安裝有解碼器和多個(gè)攝像頭，所述全景解碼一體智能機(jī)包括如下模塊：

初始全景數(shù)據(jù)獲取模塊：用于通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)；

視頻數(shù)據(jù)解碼模塊：用于將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

視頻數(shù)據(jù)拼接模塊：用于將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述視頻數(shù)據(jù)解碼模塊包括：

初始視頻數(shù)據(jù)解碼子模塊：用于指示解碼器按照指定的解碼規(guī)則分別對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到解碼視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述視頻數(shù)據(jù)拼接模塊包括：

解碼視頻數(shù)據(jù)去重子模塊：用于對(duì)所述解碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到去重視頻數(shù)據(jù)；

去重視頻數(shù)據(jù)拼接子模塊：用于將所述去重視頻數(shù)據(jù)組合為目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述全景解碼一體智能機(jī)包括如下模塊：

目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出模塊：用于將所述目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出到汽車(chē)的車(chē)載設(shè)備顯示。

作為優(yōu)選，所述全景解碼一體智能機(jī)包括如下模塊：

局部視頻數(shù)據(jù)解碼模塊：用于將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

局部視頻數(shù)據(jù)拼接模塊：用于將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

為了解決背景技術(shù)所存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種全景解碼方法，所述方法涉及安裝有解碼器和多個(gè)攝像頭的全景解碼一體智能機(jī)，所述方法包括：

通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)；

將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器的步驟包括：

指示解碼器按照指定的解碼規(guī)則分別對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到解碼視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)的步驟包括：

對(duì)所述解碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到去重視頻數(shù)據(jù)；

將所述去重視頻數(shù)據(jù)組合為目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述方法還包括：

目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出模塊：用于將所述目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出到汽車(chē)的車(chē)載設(shè)備顯示。

作為優(yōu)選，所述方法還包括：

確定汽車(chē)駕駛者觀看全景視頻的局部區(qū)域位置；

將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的全景解碼一體智能機(jī)和一種全景解碼的方法，可以首先通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)，然后將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，最后將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明，免去了額外安裝解碼器的麻煩，并且，還能獲得全景視頻數(shù)據(jù)，使得駕駛者能夠獲知周?chē)男熊?chē)環(huán)境，提升了駕駛者的駕駛體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的一種全景解碼一體智能機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的一種全景解碼方法的步驟流程圖。

具體實(shí)施方式

第一個(gè)實(shí)施例

圖1為本發(fā)明第一個(gè)實(shí)施例的一種全景解碼一體智能機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，具體地，所述全景解碼一體智能機(jī)中安裝有解碼器和多個(gè)攝像頭，所述全景解碼一體智能機(jī)包括如下模塊：

初始全景數(shù)據(jù)獲取模塊101：用于通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)；

在本發(fā)明的全景解碼一體智能機(jī)，可以在多個(gè)方向上安裝攝像頭，這樣，就可以通過(guò)攝像頭接口或者can接口采集汽車(chē)在各個(gè)方向上的視頻數(shù)據(jù)。此外，還可以相應(yīng)攝像頭分別安裝解碼器，這樣，解碼器就可以并行對(duì)于采集的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，可以提升整體的處理效率。當(dāng)然，實(shí)際中可以安裝一個(gè)兩個(gè)或幾個(gè)解碼器，對(duì)于本發(fā)明無(wú)需限制，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置。

本發(fā)明可以廣泛應(yīng)用于轎車(chē)、房車(chē)、公交車(chē)、大巴車(chē)、貨車(chē)、運(yùn)鈔車(chē)，當(dāng)然也廣泛應(yīng)用于各種車(chē)型，例如奔馳，馬自達(dá)，福特，標(biāo)致等車(chē)型?；谌耙曨l，可以實(shí)現(xiàn)諸如提示車(chē)身周邊安全距離等等。

視頻數(shù)據(jù)解碼模塊102：用于將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

在通過(guò)多個(gè)攝像頭采集到各個(gè)方向上的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)后，就可以分別對(duì)于初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼處理，從而得到解碼后的視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述視頻數(shù)據(jù)解碼模塊102包括：

初始視頻數(shù)據(jù)解碼子模塊：用于指示解碼器按照指定的解碼規(guī)則分別對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到解碼視頻數(shù)據(jù)。

在日常生活中，視頻解碼器的應(yīng)用非常廣泛。視頻數(shù)據(jù)可以是使用很多種不同的格式，為了能夠正確地瀏覽這些視頻數(shù)據(jù)，用戶(hù)需要安裝編解碼器，從而對(duì)于視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼操作。

易于得知，目前視頻數(shù)據(jù)的格式種類(lèi)很多，故而在指示解碼器進(jìn)行解碼時(shí)，按照所需視頻格式相應(yīng)的解碼規(guī)則分別對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼即可，本發(fā)明無(wú)需過(guò)多限制。

視頻數(shù)據(jù)拼接模塊103：用于將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

解碼完成后就可以得到解碼后的視頻數(shù)據(jù)了。當(dāng)?shù)玫浇獯a后的視頻數(shù)據(jù)后，可以進(jìn)行拼接以合成目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。全景視頻數(shù)據(jù)可以表現(xiàn)出更多的景物。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述視頻數(shù)據(jù)拼接模塊103包括：

解碼視頻數(shù)據(jù)去重子模塊：用于對(duì)所述解碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到去重視頻數(shù)據(jù)；

去重視頻數(shù)據(jù)拼接子模塊：用于將所述去重視頻數(shù)據(jù)組合為目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

可以理解，雖然通過(guò)各個(gè)攝像頭可以采集到多個(gè)方向的景色，但是在實(shí)際中可能這些視頻數(shù)據(jù)的視頻幀會(huì)出現(xiàn)重合的情況，此時(shí)就需要去重這些重復(fù)的部分。

故而，本發(fā)明將對(duì)各解碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理生成相應(yīng)的去重視頻數(shù)據(jù)，然后對(duì)所述各去重視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接處理生成目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

具體的，由于各個(gè)攝像頭拍攝時(shí)，可能產(chǎn)生的視頻數(shù)據(jù)的視頻幀中會(huì)存在有互相之間的重疊部分，例如第一視頻幀中包含有a范圍和b范圍，而第二視頻幀中包含有c范圍和a范圍，則在第一視頻幀和第二視頻幀中，a范圍是重復(fù)的，需要進(jìn)行去重處理，也即在所有的視頻幀中，包含一份a范圍即可，從而便于后續(xù)的全景拼接處理，也同時(shí)減少多余的數(shù)據(jù)量。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述全景解碼一體智能機(jī)還包括如下模塊：

目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出模塊104：用于將所述目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出到汽車(chē)的車(chē)載設(shè)備顯示，例如通過(guò)vga接口、hdmi接口將視頻數(shù)據(jù)輸出至車(chē)載設(shè)備，例如車(chē)載數(shù)字電視機(jī)顯示。

在得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)后，可以輸出到車(chē)載設(shè)備上進(jìn)行顯示，給駕駛者提供更多的景色?；谌耙曨l提供了更多的景色，故而能夠進(jìn)行實(shí)現(xiàn)諸如停車(chē)監(jiān)控，行車(chē)輔助，行車(chē)視頻錄制，倒車(chē)視頻錄制，高清畫(huà)質(zhì)等等。

本發(fā)明無(wú)需另加解碼器，而且基于全景視頻數(shù)據(jù)，可以精準(zhǔn)前后帶行車(chē)軌跡線，跟車(chē)提示及車(chē)輛道路偏移預(yù)警等等，好處頗多。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的全景解碼一體智能機(jī)，可以首先通過(guò)多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)，然后將多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，解碼器用于對(duì)多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，最后將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明，免去了額外安裝解碼器的麻煩，并且，還能獲得全景視頻數(shù)據(jù)，使得駕駛者能夠獲知周?chē)男熊?chē)環(huán)境，提升了駕駛者的駕駛體驗(yàn)。

第二個(gè)實(shí)施例

本發(fā)明第二個(gè)實(shí)施例的全景解碼一體智能機(jī)中安裝有解碼器和多個(gè)攝像頭，所述全景解碼一體智能機(jī)還可以包括如下模塊：

局部解碼位置確定模塊：用于確定汽車(chē)駕駛者觀看全景視頻的局部區(qū)域位置；

局部視頻數(shù)據(jù)解碼模塊：用于將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

其中，局部解碼位置確定模塊和局部視頻數(shù)據(jù)解碼模塊可以?xún)?nèi)置于解碼器中，也可以是視頻數(shù)據(jù)解碼模塊中的一部分。

局部視頻數(shù)據(jù)拼接模塊：用于將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

在一種優(yōu)選方案中，可以?xún)H僅對(duì)于汽車(chē)駕駛者所需要觀看全景視頻的局部區(qū)域位置進(jìn)行解碼和拼接。也即是說(shuō)無(wú)需對(duì)于全部的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)，可以節(jié)省系統(tǒng)資源。

由于第二實(shí)施例的全景解碼一體智能機(jī)，除了可以根據(jù)汽車(chē)駕駛者所需要觀看全景視頻的局部區(qū)域位置，并根據(jù)局部區(qū)域位置提取全景視頻中的局部視頻數(shù)據(jù)之外，其他的實(shí)現(xiàn)步驟與第一實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)步驟是相似的，僅僅是全景處理和局部處理的區(qū)別，就不再贅述了，參考第一實(shí)施例的相關(guān)說(shuō)明即可。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的全景解碼一體智能機(jī)，可以首先通過(guò)多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)，然后在確定汽車(chē)駕駛者觀看全景視頻的局部區(qū)域位置時(shí)，將多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，最后，將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。由于局部解碼不需要對(duì)于全部的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，因此能夠節(jié)省解碼資源，有助于提高設(shè)備的解碼性能，能夠降低對(duì)設(shè)備的計(jì)算能力的要求。

第三個(gè)實(shí)施例

圖2為本發(fā)明第三個(gè)實(shí)施例的一種全景解碼的步驟流程圖，具體地，所述方法涉及安裝有解碼器和多個(gè)攝像頭的全景解碼一體智能機(jī)，所述方法包括：

步驟s201，通過(guò)所述多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)；

步驟s202，將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

步驟s203，將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述步驟s202包括：

指示解碼器按照指定的解碼規(guī)則分別對(duì)所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，得到解碼視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述步驟s203包括：

對(duì)所述解碼視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行去重處理得到去重視頻數(shù)據(jù)；

將所述去重視頻數(shù)據(jù)組合為目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述方法還包括：

將所述目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)輸出到汽車(chē)的車(chē)載設(shè)備顯示。

作為優(yōu)選一種實(shí)施例，所述方法還包括：

確定汽車(chē)駕駛者觀看全景視頻的局部區(qū)域位置；

將所述多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，所述解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼；

將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的全景解碼方法，可以首先通過(guò)多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)，然后將多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，解碼器用于對(duì)多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，最后將解碼后的初始視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。應(yīng)用本發(fā)明，免去了額外安裝解碼器的麻煩，并且，還能獲得全景視頻數(shù)據(jù)，使得駕駛者能夠獲知周?chē)男熊?chē)環(huán)境，提升了駕駛者的駕駛體驗(yàn)。

此外，本發(fā)明的全景解碼方法，還可以首先通過(guò)多個(gè)攝像頭采集的多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)，然后在確定汽車(chē)駕駛者觀看全景視頻的局部區(qū)域位置時(shí)，將多個(gè)初始視頻數(shù)據(jù)的局部區(qū)域位置對(duì)應(yīng)的局部視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述解碼器，解碼器用于對(duì)所述多個(gè)局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，最后，將解碼后的局部視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接得到目標(biāo)全景視頻數(shù)據(jù)。由于局部解碼不需要對(duì)于全部的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，因此能夠節(jié)省解碼資源，有助于提高設(shè)備的解碼性能，能夠降低對(duì)設(shè)備的計(jì)算能力的要求。

以上所述，僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。