本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種無人機(jī)視頻與ais疊加綜合管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人直升機(jī)的構(gòu)造比較簡單，價(jià)格也比較低廉，而且根本不需要發(fā)射系統(tǒng)，還能垂直起降，更能自由懸停，飛行起來靈活性相當(dāng)高超，可用各種速度、用各種飛行剖面的航路進(jìn)行飛行，因此廣泛的應(yīng)用在軍事、民用等各個(gè)領(lǐng)域。船舶遠(yuǎn)程監(jiān)控是個(gè)薄弱環(huán)節(jié)，船東不能實(shí)時(shí)得到船舶的相關(guān)數(shù)據(jù)，海事監(jiān)管部門也只有法規(guī)和現(xiàn)場監(jiān)視，航運(yùn)安全部門也只能通過氣象分析和船舶人工提供的數(shù)據(jù)來掌握船舶的實(shí)時(shí)狀態(tài)。ais是船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的簡稱，除能準(zhǔn)確判定自己的位置外，它還能看到周圍一定范圍內(nèi)所有安裝了ais系統(tǒng)的其他船舶信息，船位、航速、航向等在ais顯示屏上可以一目了然。這種識(shí)別還不受天氣條件的影響，降低了對(duì)目測(cè)判斷的依賴。一旦發(fā)生事故，海事部門可以立即獲得信息并迅速采取應(yīng)急行動(dòng)，事后還可以調(diào)取數(shù)據(jù)，通過回放的形式了解船舶的歷史航行軌跡以及航速，從而對(duì)事故責(zé)任進(jìn)行認(rèn)定。如果將ais系統(tǒng)和船舶的污水治理有效的結(jié)合，將對(duì)水運(yùn)環(huán)境和船舶的安全運(yùn)行管理提供非常大的幫助。

為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種無人機(jī)視頻與ais疊加綜合管理系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)視頻與ais疊加綜合管理系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種無人機(jī)視頻與ais疊加綜合管理系統(tǒng)，包括中央控制器、船舶ais設(shè)備、信息采集器、顯示器、操作面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、通信模塊、處理器和可充電電源模塊，所述中央控制器分別連接船舶ais設(shè)備、信息采集器、顯示器、操作面板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和處理器，中央控制器和處理器之間還通過可充電電源模塊連接，所述船舶ais設(shè)備分別連接水壓傳感器、水質(zhì)檢測(cè)器一、水質(zhì)檢測(cè)器二和油污傳感器，所述信息采集器分別連接油量傳感器、船速測(cè)量儀、風(fēng)速傳感器和吃水測(cè)量儀；所述處理器還分別連接gps模塊、存儲(chǔ)模塊、視頻采集裝置和數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口，所述中央控制器通過通信模塊連接中繼站。

作為優(yōu)選，所述水質(zhì)檢測(cè)器一和水質(zhì)檢測(cè)器二分別安裝在船體外側(cè)吃水線稍往下的位置和船舶污水處理裝置中。

作為優(yōu)選，所述水壓傳感器安裝在船舶污水柜底部。

作為優(yōu)選，所述吃水測(cè)量儀安裝在船舶底部。

作為優(yōu)選，所述中央控制器通過通過rs485總線連接信息采集器。

作為優(yōu)選，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為pwm電路。

作為優(yōu)選，所述視頻采集裝置為可見光廣角攝像頭或紅外熱成像儀。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：按照規(guī)劃路徑，將視頻采集信息分別傳輸給不同中繼站，各中繼站及時(shí)將信息傳輸給中央計(jì)算機(jī)，保證信息不丟失；為船舶提供了完善遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及船舶本身監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能夠更好監(jiān)測(cè)船舶航行安全狀態(tài)、船舶營運(yùn)狀態(tài)，實(shí)時(shí)掌握船舶各類數(shù)據(jù)，杜絕事故發(fā)生，也有效的監(jiān)測(cè)船舶自身狀況；在有效的管理船舶航行的同時(shí)，也監(jiān)測(cè)船舶航行途中的水質(zhì)情況，以及船舶自身污水的管理情況，可以有效的保護(hù)水運(yùn)環(huán)境，防止了船舶污水的肆意排放。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-中央控制器，2-船舶ais設(shè)備，3-水壓傳感器，4-水質(zhì)檢測(cè)器一，5-水質(zhì)檢測(cè)器二，6-油污傳感器，7-顯示器，8-操作面板，9-信息采集器，10-油量傳感器，11-船速測(cè)量儀，12-風(fēng)速傳感器，13-吃水測(cè)量儀，14-處理器，15-ups模塊，16-存儲(chǔ)模塊，17-視頻采集裝置，18-數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口，19-可充電電源模塊，20-電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，21-通信模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種無人機(jī)視頻與ais疊加綜合管理系統(tǒng)，包括中央控制器1、船舶ais設(shè)備2、信息采集器9、顯示器7、操作面板8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20、通信模塊21、處理器14和可充電電源模塊19，所述中央控制器1分別連接船舶ais設(shè)備2、信息采集器9、顯示器7、操作面板8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20和處理器14，中央控制器1和處理器14之間還通過可充電電源模塊19連接，所述船舶ais設(shè)備2分別連接水壓傳感器3、水質(zhì)檢測(cè)器一4、水質(zhì)檢測(cè)器二5和油污傳感器6，所述信息采集器9分別連接油量傳感器10、船速測(cè)量儀11、風(fēng)速傳感器12和吃水測(cè)量儀13；所述處理器14還分別連接gps模塊15、存儲(chǔ)模塊16、視頻采集裝置17和數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口18，所述中央控制器1通過通信模塊21連接中繼站，每個(gè)中繼站包括中繼計(jì)算機(jī)、充電設(shè)備、備份電源，所述中繼計(jì)算機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)連接中央計(jì)算機(jī)；其中，所述水質(zhì)檢測(cè)器一4和水質(zhì)檢測(cè)器二5分別安裝在船體外側(cè)吃水線稍往下的位置和船舶污水處理裝置中，水質(zhì)檢測(cè)器一4用于檢測(cè)船體外側(cè)的水質(zhì)環(huán)境，當(dāng)船體外側(cè)的水質(zhì)超標(biāo)時(shí)，會(huì)向地面ais系統(tǒng)發(fā)送水質(zhì)超標(biāo)提示，水質(zhì)檢測(cè)器二5主要檢測(cè)污水經(jīng)過處理后是否達(dá)標(biāo)，并記錄和發(fā)送污水經(jīng)處理后排出時(shí)的指標(biāo)，為水運(yùn)管理部門提供處理依據(jù)；所述油污傳感器6用于當(dāng)船體外側(cè)的原油或者精煉油的指標(biāo)超標(biāo)時(shí)，會(huì)向地面ais系統(tǒng)發(fā)送超標(biāo)提示，提醒有關(guān)部門及時(shí)處理，以達(dá)到可以及時(shí)處理油污染的問題，更好的保護(hù)水運(yùn)環(huán)境；所述水壓傳感器3安裝在船舶污水柜底部，水壓傳感器3可以實(shí)時(shí)傳輸船舶污水柜中污水的體積，防止船舶肆意排放污水；所述吃水測(cè)量儀13安裝在船舶底部，船的底部有開孔，開孔通過管路與供氣裝置連通，管路上還裝有氣壓計(jì)，用氣壓計(jì)測(cè)量排氣壓力來求出船舶吃水，根據(jù)這種方法設(shè)計(jì)的吃水測(cè)量儀13的精確度非常高，誤差很??；所述信息采集器9連接多種傳感器，當(dāng)某個(gè)傳感器出現(xiàn)異常時(shí)，信息采集器9會(huì)向中央控制器1發(fā)送數(shù)據(jù)異常信號(hào)，中央控制器1會(huì)根據(jù)信號(hào)控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警提示。

無人機(jī)執(zhí)行視頻采集任務(wù)具體流程如下：s1，設(shè)置任務(wù)路徑及各中繼站；s2，執(zhí)行視頻采集任務(wù)，并將采集視頻保存在存儲(chǔ)模塊中；s3，視頻采集過程中，利用gps模塊實(shí)時(shí)采集無人機(jī)的經(jīng)緯度信息和高度信息，并保存在存儲(chǔ)模塊中；s4，無人機(jī)飛至中繼站降落，通過數(shù)據(jù)導(dǎo)出接口將采集的視頻發(fā)送至中繼計(jì)算機(jī)，中繼計(jì)算機(jī)通過無線方式將采集視頻發(fā)送至中央計(jì)算機(jī)，然后刪除存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的視頻信息，釋放存儲(chǔ)模塊空間；s5，根據(jù)gps信息，判斷無人機(jī)是否完成任務(wù)，到達(dá)終點(diǎn)，如果未到達(dá)終點(diǎn)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟s7，否則結(jié)束任務(wù)返回；s6，無人機(jī)飛往下一中繼站，繼續(xù)執(zhí)行視頻采集任務(wù)。

其中，所述步驟s1中所述的路徑設(shè)置方法流程如下：s10，根據(jù)視頻采集任務(wù)，設(shè)置無人機(jī)的飛行路徑，并將飛行路徑分割成若干路徑段；s11，在各個(gè)路徑分割點(diǎn)設(shè)置中繼站；s12，記錄各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息；s13，將設(shè)置好的飛行路徑和各中繼站的經(jīng)緯度信息和海拔信息上傳至無人機(jī)，并保存在存儲(chǔ)模塊中。

實(shí)施例中，所述中央控制器1通過通過rs485總線連接信息采集器9，信息采集器9將接受到的信息通過rs485總線傳輸給中央控制器1，信息采集器9通過船舶上安裝的多種傳感器采集多種船舶運(yùn)行的數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)信息發(fā)送給中央控制器1，中央控制器1通過船舶ais設(shè)備2傳送給地面ais系統(tǒng)，這樣地面就可以了解船舶的運(yùn)行狀況，為船舶的安全航行提供安全保障，使水運(yùn)管理部門的管理更加便捷。

實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路20為pwm電路。

實(shí)施例中，所述視頻采集裝置17為可見光廣角攝像頭或紅外熱成像儀。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。