技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種基于改進(jìn)的最小二乘支持向量機(jī)的水下目標(biāo)定位方法，其內(nèi)容包括在定位區(qū)域部署n個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)，根據(jù)節(jié)點(diǎn)間距離及節(jié)點(diǎn)間層次高低確定子傳感網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建分布式水聲傳感網(wǎng)絡(luò)，得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，對(duì)LSSVR模型進(jìn)行初始化；有效節(jié)點(diǎn)被提出用于水聲傳感網(wǎng)絡(luò)以判斷目標(biāo)節(jié)點(diǎn)與其它節(jié)點(diǎn)通信是否被障礙物影響，如果被影響，根據(jù)水下傳感器節(jié)點(diǎn)與目標(biāo)節(jié)點(diǎn)通信得到的受影響數(shù)據(jù)，使用迭代收斂策略對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，作為L(zhǎng)SSVR模型的輸入得到子傳感網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值；否則，直接將測(cè)量數(shù)據(jù)作為L(zhǎng)SSVR模型的輸入，得到子傳感網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值；根據(jù)權(quán)值函數(shù)計(jì)算得到每個(gè)子傳感網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值；結(jié)合子傳感網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)值和與其對(duì)應(yīng)的子傳感網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值，最終得到目標(biāo)的預(yù)測(cè)位置。

技術(shù)研發(fā)人員：李鑫濱;張成淋;徐加杰;閆磊;韓松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：燕山大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.07.24
技術(shù)公布日：2017.09.22