本發(fā)明涉及智能移動(dòng)終端領(lǐng)域,尤其涉及一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法及移動(dòng)終端。
背景技術(shù):
隨著深度相機(jī)技術(shù)的成熟,特別是tof(timeofflight,飛行時(shí)間測(cè)距法)等3d拍攝技術(shù)的運(yùn)用,拍攝結(jié)果已經(jīng)不是簡(jiǎn)單的二維圖形數(shù)據(jù),而是具有3d深度數(shù)據(jù)的三維圖形數(shù)據(jù)。目前的數(shù)字變焦技術(shù)是通過(guò)對(duì)拍攝畫(huà)面數(shù)據(jù)的放大來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬距離拉近的效果,但通過(guò)簡(jiǎn)單的畫(huà)面放大來(lái)實(shí)現(xiàn)模擬距離拉近的效果,并不能真實(shí)的體現(xiàn)出實(shí)際的透視變化效果,導(dǎo)致數(shù)字變焦后的三維圖形數(shù)據(jù)顯示效果差的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法及移動(dòng)終端,以解決現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)字變焦后的三維圖形數(shù)據(jù)顯示效果差的問(wèn)題。
第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,包括:
獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離;
在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭;
根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整;
根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
第二方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端,包括:
第一獲取模塊,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離;
第二獲取模塊,用于在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭;
第一調(diào)整模塊,用于根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整;
生成模塊,用于根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
第三方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端,移動(dòng)終端包括處理器,存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
第四方面,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
這樣,本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端,通過(guò)利用深度相機(jī)拍攝獲取到原始深度圖像,在進(jìn)行數(shù)字變焦時(shí)對(duì)不同遠(yuǎn)近的物體的放大效果進(jìn)行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1表示本發(fā)明實(shí)施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的流程圖;
圖2表示本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)字變焦前的成像示意圖;
圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)字變焦后的成像示意圖;
圖4表示本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端的模塊示意圖;
圖5表示本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端框圖一;
圖6表示本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端框圖二。
具體實(shí)施方式
下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本發(fā)明的示例性實(shí)施例,然而應(yīng)當(dāng)理解,可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反,提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本發(fā)明,并且能夠?qū)⒈景l(fā)明的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
如圖1所示,本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,該方法具體包括:
步驟101:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
其中,原始深度圖像指的是移動(dòng)終端的深度相機(jī)在對(duì)焦后采集到的深度圖像,即實(shí)際鏡頭對(duì)焦后采集到的深度圖像。深度圖像又稱為距離影像,深度圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的深度距離(或稱為像素值)表示被拍攝場(chǎng)景中某一對(duì)象與移動(dòng)終端的實(shí)際鏡頭之間的距離。其中,目標(biāo)對(duì)象具有一定的尺寸,因此目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離可以是多個(gè)距離;此外,還可以將目標(biāo)對(duì)象等效為一個(gè)點(diǎn),目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離可以是等效點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離。
步驟102:在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,實(shí)際應(yīng)用中在拍攝不同遠(yuǎn)近的場(chǎng)景時(shí),需要進(jìn)行變焦操作,但由于移動(dòng)終端的鏡頭的光學(xué)變焦實(shí)現(xiàn)困難,為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)近場(chǎng)景的變焦操作,可通過(guò)數(shù)字變焦來(lái)實(shí)現(xiàn)不同遠(yuǎn)近場(chǎng)景的對(duì)焦效果。在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作后,進(jìn)一步獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭。值得指出的是,目標(biāo)對(duì)象具有一定的尺寸,因此目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離可以是多個(gè)距離;此外,還可以將目標(biāo)對(duì)象等效為一個(gè)點(diǎn),目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離可以是等效點(diǎn)到虛擬鏡頭的距離。
步驟103:根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
若第一距離小于第二距離,則將原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例調(diào)大;若第一距離大于第二距離,則將原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例調(diào)小。這樣,根據(jù)第一距離和第二距離,調(diào)整原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例,以使顯示比例接近目標(biāo)對(duì)象的實(shí)際視覺(jué)中的顯示比例,改善顯示效果。
步驟104:根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
由于調(diào)整深度圖像是圖像進(jìn)行預(yù)覽之前的圖像處理操作,為得到顯示效果接近實(shí)際視覺(jué)效果的預(yù)覽圖像,還需要根據(jù)調(diào)整后的深度圖像生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像,這里的目標(biāo)圖像指的是預(yù)覽圖像,亦可理解為最后拍攝到的圖像。
其中,為了簡(jiǎn)化獲取目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離的處理復(fù)雜度,步驟101具體包括以下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素點(diǎn)的深度距離;根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。由于深度圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)的深度距離(或稱為像素值)表示被拍攝場(chǎng)景中某一對(duì)象與移動(dòng)終端的實(shí)際鏡頭之間的距離,那么獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的所有像素點(diǎn)的深度距離或從所有像素點(diǎn)抽取出的多個(gè)像素點(diǎn)的深度距離,即可獲取到這些像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭之間的第一距離。這樣直接根據(jù)深度圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離,即可獲取到各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭之間的距離。其中,這里的各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離可用像素值來(lái)表示,另外值得說(shuō)明的是其他能夠表征各個(gè)像素點(diǎn)唯一性的值可作為像素值,如各個(gè)像素點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離值。
以上,說(shuō)明了可根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。由于一個(gè)目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)多個(gè)像素點(diǎn),不同像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的距離不同,因此,如何準(zhǔn)確得到目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的距離,可分別對(duì)所有像素點(diǎn)進(jìn)行距離的計(jì)算和獲取。具體地,為降低處理復(fù)雜度,可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn):計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。即,將目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的所有像素點(diǎn)等效為一個(gè)像素點(diǎn),具體可計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離的第一平均距離值,根據(jù)第一平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
進(jìn)一步地,在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,衍生出變焦后的虛擬鏡頭,該虛擬鏡頭為變焦后對(duì)應(yīng)鏡頭的等效鏡頭,這時(shí)虛擬鏡頭與實(shí)際鏡頭之間發(fā)生一定偏移,產(chǎn)生一偏移距離了。步驟102具體包括:根據(jù)數(shù)字變焦操作對(duì)應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實(shí)際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。其中,數(shù)字變焦操作對(duì)應(yīng)的變焦倍數(shù)不同,虛擬鏡頭與實(shí)際鏡頭之間的偏移距離不同。
具體地,當(dāng)數(shù)字變焦操作為焦點(diǎn)拉近時(shí),根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離的步驟具體為:將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。當(dāng)數(shù)字變焦操作為焦點(diǎn)拉遠(yuǎn)時(shí),根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離的步驟具體為:將第一距離與鏡頭偏移距離的和值,確定為目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
進(jìn)一步地,步驟103包括:通過(guò)第一距離、第二距離和顯示比例的計(jì)算公式,計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。其中,顯示比例的計(jì)算公式中包括第一距離和第二距離等距離參數(shù),用于表征數(shù)字變焦錢(qián)后的成像尺寸關(guān)系。
其中,通過(guò)第一距離、第二距離和顯示比例的計(jì)算公式,計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸的步驟包括:
通過(guò)公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實(shí)際鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離,s2表示目標(biāo)對(duì)象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對(duì)象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離。
具體地,以成像高度為例,如圖2所示,目標(biāo)對(duì)象在原始深度圖像中的高度為g1,實(shí)際鏡頭到目標(biāo)對(duì)象之間的距離為d1,目標(biāo)對(duì)象的成像距離與d1之間的距離差為d2,或者稱目標(biāo)對(duì)象到成像背景之間的深度距離為d2。如圖3所示,目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像高度為g‘1,數(shù)字變焦后的虛擬鏡頭到目標(biāo)對(duì)象之間的距離為d‘1,目標(biāo)對(duì)象的成像距離與d‘1之間的距離差不變,仍為d2,或者說(shuō)數(shù)字變焦前后目標(biāo)對(duì)象到成像背景之間的深度距離不變。依據(jù)上述公式,在獲取到g1、d1、d2、d‘1后,根據(jù)
從上述公式中可以看出,隨著模擬拉近距離d‘1的變小,成像高度g‘1變大。與成像尺寸的高度為例,成像尺寸的寬度或其他方向的尺寸以可采用類似算法計(jì)算得到,從而得到較貼近實(shí)際視覺(jué)效果的縮放尺寸。
進(jìn)一步地,為了進(jìn)一步優(yōu)化圖像的顯示效果,本發(fā)明實(shí)施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中,在根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像之前,還包括:根據(jù)調(diào)整后的目標(biāo)對(duì)象,調(diào)整原始深度圖像中除目標(biāo)對(duì)象之外的其他區(qū)域的顯示比例。具體可通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對(duì)象外的其他區(qū)域與實(shí)際鏡頭之間的第三距離;檢測(cè)第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的成像尺寸對(duì)原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
也就是說(shuō),在確定出取景區(qū)域中各個(gè)目標(biāo)對(duì)象的縮放比例后,為保證整個(gè)圖像的顯示效果更貼近實(shí)際視覺(jué)效果,本發(fā)明實(shí)施例還進(jìn)一步對(duì)目標(biāo)對(duì)象外的背景區(qū)域進(jìn)行顯示比例的調(diào)整,上述所述的第三距離與第一距離的差值可以是正值亦可以是負(fù)值,但其絕對(duì)值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí)可采用與第一距離對(duì)應(yīng)的目標(biāo)對(duì)象的縮放比例進(jìn)行顯示比例的調(diào)整。
本發(fā)明實(shí)施例的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中,移動(dòng)終端通過(guò)利用深度相機(jī)拍攝獲取到原始深度圖像,在進(jìn)行數(shù)字變焦時(shí)對(duì)不同遠(yuǎn)近的物體的放大效果進(jìn)行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
以上實(shí)施例分別詳細(xì)介紹了不同場(chǎng)景下的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法,下面將結(jié)合圖4對(duì)與其對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端做進(jìn)一步介紹。
如圖4所示,本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端400,能實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離,在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離,根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整,根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像方法的細(xì)節(jié),并達(dá)到相同的效果,該移動(dòng)終端400具體包括以下功能模塊:
第一獲取模塊410,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離;
第二獲取模塊420,用于在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭;
第一調(diào)整模塊430,用于根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整;
生成模塊440,用于根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
其中,第一獲取模塊410包括:
第一獲取子模塊,用于獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素點(diǎn)的深度距離;
第一處理子模塊,用于根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
其中,第一處理子模塊包括:
第一計(jì)算單元,用于計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離的第一平均距離值;
第一處理單元,用于將第一平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
其中,第二獲取模塊420包括:
第二獲取子模塊,用于根據(jù)數(shù)字變焦操作對(duì)應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實(shí)際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;
第二處理子模塊,用于根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,第二處理子模塊包括:
第二處理單元,用于將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,第一調(diào)整模塊430包括:
計(jì)算子模塊,用于通過(guò)第一距離、第二距離和顯示比例的計(jì)算公式,計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;
調(diào)整子模塊,用于根據(jù)成像尺寸,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
其中,計(jì)算子模塊包括:
第二計(jì)算單元,用于通過(guò)公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實(shí)際鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離,s2表示目標(biāo)對(duì)象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對(duì)象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離。
其中,移動(dòng)終端還包括:
第三獲取模塊,用于獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對(duì)象外的其他區(qū)域與實(shí)際鏡頭之間的第三距離;
檢測(cè)模塊,用于檢測(cè)第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;
第二調(diào)整模塊,用于當(dāng)?shù)谌嚯x與第一距離之間的差值低于預(yù)設(shè)閾值時(shí),根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的成像尺寸對(duì)原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
值得指出的是,本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端是與上述深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法對(duì)應(yīng)的移動(dòng)終端,上述方法的實(shí)施方式和實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果均適用于該移動(dòng)終端的實(shí)施例中。其中,該移動(dòng)終端通過(guò)利用深度相機(jī)拍攝獲取到原始深度圖像,在進(jìn)行數(shù)字變焦時(shí)對(duì)不同遠(yuǎn)近的物體的放大效果進(jìn)行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)終端,包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法中的步驟。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的深度圖像數(shù)據(jù)的處理方法的步驟。
具體地,圖5是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端500的框圖,如圖5所示的移動(dòng)終端包括:至少一個(gè)處理器501、存儲(chǔ)器502、網(wǎng)絡(luò)接口503和用戶接口504。移動(dòng)終端500中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)505耦合在一起??衫斫猓偩€系統(tǒng)505用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信。總線系統(tǒng)505除包括數(shù)據(jù)總線之外,還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn),在圖5中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)505。
或者,以上各個(gè)組件的部分或全部也可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearray,簡(jiǎn)稱fpga)的形式內(nèi)嵌于該終端的某一個(gè)芯片上來(lái)實(shí)現(xiàn)。且它們可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn),也可以集成在一起。
其中,用戶接口504分別用于連接外圍設(shè)備或與外圍設(shè)備連接的接口電路??梢园@示器、鍵盤(pán)或者點(diǎn)擊設(shè)備等設(shè)備的接口,例如鼠標(biāo),軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等設(shè)備的接口。
可以理解,處理器501,可以是通用處理器,例如cpu,還可以是被配置成實(shí)施以上方法的一個(gè)或多個(gè)集成電路,例如:一個(gè)或多個(gè)特定集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,簡(jiǎn)稱asic),或,一個(gè)或多個(gè)微處理器(digitalsignalprocessor,簡(jiǎn)稱dsp),或,一個(gè)或者多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearray,簡(jiǎn)稱fpga)等。存儲(chǔ)元件可以是一個(gè)存儲(chǔ)裝置,也可以是多個(gè)存儲(chǔ)元件的統(tǒng)稱。
本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器502可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器,或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中,非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory,rom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmablerom,prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprom,eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyeprom,eeprom)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory,ram),其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明,許多形式的ram可用,例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(staticram,sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamicram,dram)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchronousdram,sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(doubledataratesdram,ddrsdram)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(enhancedsdram,esdram)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchlinkdram,sldram)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(directrambusram,drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器502旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。
在一些實(shí)施方式中,存儲(chǔ)器502存儲(chǔ)了如下的元素,可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),或者他們的子集,或者他們的擴(kuò)展集:操作系統(tǒng)5021和應(yīng)用程序5022。
其中,操作系統(tǒng)5021,包含各種系統(tǒng)程序,例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等,用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序5022,包含各種應(yīng)用程序,例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等,用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序5022中。
在本發(fā)明的實(shí)施例中,移動(dòng)終端500還包括:存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器502上并可在處理器501上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,具體地,可以是應(yīng)用程序5022中的計(jì)算機(jī)程序,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離;在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭;根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整;根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器501中,或者由處理器501實(shí)現(xiàn)。處理器501可能是一種集成電路芯片,具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器501中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器501可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor,dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit,asic)、現(xiàn)成可編程門(mén)陣列(fieldprogrammablegatearray,fpga)或者其它可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開(kāi)的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成,或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器,閃存、只讀存儲(chǔ)器,可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫(xiě)可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器502,處理器501讀取存儲(chǔ)器502中的信息,結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟。
可以理解的是,本文描述的這些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn),處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing,dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspdevice,dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice,pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(field-programmablegatearray,fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)功能的其它電子單元或其組合中。
對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn),可通過(guò)執(zhí)行本文功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。
具體地,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素點(diǎn)的深度距離;根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
具體地,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)的深度距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
具體地,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:獲取根據(jù)數(shù)字變焦操作對(duì)應(yīng)的變焦倍數(shù),確定虛擬鏡頭與實(shí)際鏡頭之間的鏡頭偏移距離;根據(jù)第一距離和鏡頭偏移距離,確定目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
進(jìn)一步地,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:將第一距離與鏡頭偏移距離的差值,確定為目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:通過(guò)第一距離、第二距離和顯示比例的計(jì)算公式,計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
其中,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:通過(guò)公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實(shí)際鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離,s2表示目標(biāo)對(duì)象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對(duì)象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離。
其中,計(jì)算機(jī)程序被處理器501執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟:獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對(duì)象外的其他區(qū)域與實(shí)際鏡頭之間的第三距離;檢測(cè)第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的成像尺寸對(duì)原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端500,通過(guò)利用深度相機(jī)拍攝獲取到原始深度圖像,在進(jìn)行數(shù)字變焦時(shí)對(duì)不同遠(yuǎn)近的物體的放大效果進(jìn)行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
圖6是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地,圖6中的移動(dòng)終端600可以是手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant,pda)、或車(chē)載電腦等。
圖6中的移動(dòng)終端600包括電源610、存儲(chǔ)器620、輸入單元630、顯示單元640、拍照組件650、處理器660、wifi(wirelessfidelity)模塊670、音頻電路680和rf電路690,其中,拍照組件650為深度相機(jī)。
其中,輸入單元630可用于接收用戶輸入的信息,以及產(chǎn)生與移動(dòng)終端600的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地,本發(fā)明實(shí)施例中,該輸入單元630可以包括觸控面板631。觸控面板631,也稱為觸摸屏,可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板631上的操作),并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置??蛇x的,觸控面板631可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中,觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位,并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào),將信號(hào)傳送給觸摸控制器;觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給該處理器660,并能接收處理器660發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外,可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板631。除了觸控面板631,輸入單元630還可以包括其他輸入設(shè)備632,其他輸入設(shè)備632可以包括但不限于物理鍵盤(pán)、功能鍵(比如音量控制按鍵、開(kāi)關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。
其中,顯示單元640可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及移動(dòng)終端的各種菜單界面。顯示單元640可包括顯示面板641,可選的,可以采用lcd或有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來(lái)配置顯示面板641。
應(yīng)注意,觸控面板631可以覆蓋顯示面板641,形成觸摸顯示屏,當(dāng)該觸摸顯示屏檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后,傳送給處理器660以確定觸摸事件的類型,隨后處理器660根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。
觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定,可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件,例如,設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。
其中處理器660是移動(dòng)終端的控制中心,利用各種接口和線路連接整個(gè)手機(jī)的各個(gè)部分,通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器621內(nèi)的軟件程序和/或模塊,以及調(diào)用存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器622內(nèi)的數(shù)據(jù),執(zhí)行移動(dòng)終端的各種功能和處理數(shù)據(jù),從而對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行整體監(jiān)控??蛇x的,處理器660可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。
在本發(fā)明實(shí)施例中,通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器621內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/給第二存儲(chǔ)器622內(nèi)的數(shù)據(jù),具體用于執(zhí)行下述步驟:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離;在檢測(cè)到調(diào)整移動(dòng)終端中預(yù)覽圖像大小的數(shù)字變焦操作之后,獲取目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離;其中,虛擬鏡頭為數(shù)字變焦后實(shí)際鏡頭的等效鏡頭;根據(jù)第二距離和第一距離,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整;根據(jù)調(diào)整后的深度圖像,生成數(shù)字變焦后的目標(biāo)圖像。
具體地,處理器660還用于:獲取原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離;根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
具體地,處理器660還用于:計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)到實(shí)際鏡頭的距離的第一平均距離值;將第一平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到實(shí)際鏡頭的第一距離。
進(jìn)一步地,處理器660還用于:獲取目標(biāo)對(duì)象對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)像素點(diǎn)到虛擬鏡頭的距離;根據(jù)各個(gè)像素點(diǎn)到虛擬鏡頭的距離,確定對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,處理器660還用于:計(jì)算各個(gè)像素點(diǎn)到虛擬鏡頭的距離的第二平均距離值;將第二平均距離值對(duì)應(yīng)的距離,確定為目標(biāo)對(duì)象到虛擬鏡頭的第二距離。
其中,處理器660還用于:通過(guò)第一距離、第二距離和顯示比例的計(jì)算公式,計(jì)算各個(gè)目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸;根據(jù)成像尺寸,對(duì)原始深度圖像中目標(biāo)對(duì)象的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
其中,處理器660還用于:通過(guò)公式
其中,h‘1表示目標(biāo)對(duì)象在數(shù)字變焦后的成像尺寸,h1表示目標(biāo)圖像在原始深度圖像中的成像尺寸,s1表示實(shí)際鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離,s2表示目標(biāo)對(duì)象成像距離與s1之間的距離差,s1+s2表示目標(biāo)對(duì)象的成像距離,s’1表示虛擬鏡頭與目標(biāo)對(duì)象之間距離。
其中,處理器660還用于:獲取原始深度圖像中除目標(biāo)對(duì)象外的其他區(qū)域與實(shí)際鏡頭之間的第三距離;檢測(cè)第三距離與第一距離之間的差值是否低于預(yù)設(shè)閾值;若低于,則根據(jù)對(duì)應(yīng)目標(biāo)對(duì)象的成像尺寸對(duì)原始深度圖像中的其他區(qū)域的顯示比例進(jìn)行調(diào)整。
本發(fā)明實(shí)施例的移動(dòng)終端600,通過(guò)利用深度相機(jī)拍攝獲取到原始深度圖像,在進(jìn)行數(shù)字變焦時(shí)對(duì)不同遠(yuǎn)近的物體的放大效果進(jìn)行透視修正,從而到更加接近物理距離靠近而產(chǎn)生的透視變化成像效果。
本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到,結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟,能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行,取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能,但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡(jiǎn)潔,上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程,可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程,在此不再贅述。
在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中,應(yīng)該理解到,所揭露的裝置和方法,可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如,以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的,例如,所述單元的劃分,僅僅為一種邏輯功能劃分,實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式,例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng),或一些特征可以忽略,或不執(zhí)行。另一點(diǎn),所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口,裝置或單元的間接耦合或通信連接,可以是電性,機(jī)械或其它的形式。
所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的,作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元,即可以位于一個(gè)地方,或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
另外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí),可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解,本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái),該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中,包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī),服務(wù)器,或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、rom、ram、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾,這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。