本發(fā)明涉及攝像機，具體涉及一種帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機。

背景技術(shù)：

中國專利中公開了一種公告號為cn206302494u的球形攝像機，其包括：機座、攝像頭、步進電機、通訊組件、殼體以及支架組件；所述攝像頭通過所述步進電機轉(zhuǎn)動地安裝于所述機座上，并收容安裝于所述殼體中；所述支架組件包括：壁裝支架和吊裝支架，所述機座安裝于所述吊裝支架的一端，所述吊裝支架的另一端安裝于所述壁裝支架的一端上，所述壁裝支架的另一端安裝于安裝面上；所述通訊組件安裝于所述殼體的內(nèi)側(cè)壁上，并與所述攝像頭進行數(shù)據(jù)傳輸，所述通訊組件包括無線傳輸單元、解碼板以及cpu。該攝像機雖然方便了拆卸和維護，但是該攝像機仍然存在的缺點為：

1)由于該攝像機在長期使用過程中，會到攝像機外的玻璃罩鋪上灰塵，導(dǎo)致攝像機拍攝的畫面模糊，導(dǎo)致使用體驗越來越不好，而手動清理麻煩，導(dǎo)致操作麻煩；

2)由于在某些場所，攝像機上會被濺污水等，污水等干后玻璃罩上僅用干布抹，無法抹掉，必須用濕布，因此給清理工作帶來極大的不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機，既解決了現(xiàn)有技術(shù)中因有灰塵長期累積在玻璃罩上而導(dǎo)致攝像機的拍攝質(zhì)量低的問題，又解決了干污漬用干布不能抹掉的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機，包括：攝像機本體；攝像外殼，其包括安裝板以及玻璃罩，安裝板用于安裝于屋頂，攝像機本體安裝于安裝板底面中心處，玻璃罩為半球型結(jié)構(gòu)，玻璃罩扣合在安裝板上且攝像機本體位于安裝板與玻璃罩之間；刮灰結(jié)構(gòu)，其包括刮灰體、安裝筒、安裝環(huán)、輔助刮灰部以及驅(qū)動部，刮灰體包括帶動件以及刮灰層，帶動件為圓弧形，帶動件一端與安裝于安裝板邊緣處的安裝環(huán)轉(zhuǎn)動連接，帶動件另一端與安裝于安裝板旁的安裝筒轉(zhuǎn)動連接，帶動件橫跨玻璃罩，帶動件靠近玻璃罩的面上設(shè)置有刮灰層，刮灰層采用布料制成，帶動件采用鐵制成；輔助刮灰部包括從動件以及永磁鐵，從動件以及永磁鐵均為圓弧形，從動件的端部與安裝板轉(zhuǎn)動連接，從動件內(nèi)安裝有永磁鐵，永磁鐵與帶動件平行，驅(qū)動部用于驅(qū)動帶動件的轉(zhuǎn)動；供水結(jié)構(gòu)，其包括安裝座、接水管、接水閥、軟管、噴水頭、連接筒、至少兩螺桿以及至少兩壓緊塊，在帶動件內(nèi)開設(shè)有供水腔，帶動件連接安裝環(huán)的端部開設(shè)有將外界與供水腔連通的進水孔，帶動件的設(shè)置刮灰層的面內(nèi)凹形成至少三個均與供水腔連通的出水孔，相鄰兩出水孔之前距離相等；安裝座設(shè)置于安裝環(huán)旁，在安裝座上穿過有接水管，接水管能相對安裝座轉(zhuǎn)動，接水管遠(yuǎn)離安裝環(huán)的端部通過接水管連接自來水，接水管上設(shè)置有用于開閉接水管的接水閥，接水管靠近安裝環(huán)的端面內(nèi)凹形成安裝槽，安裝槽底面連接有向安裝環(huán)延伸的噴水頭，噴水頭與接水管連通，帶動件通過一連接筒與安裝環(huán)連接，連接筒與進水孔連通，安裝槽內(nèi)壁與噴水頭之間縫隙供連接筒插入，在安裝槽壁上穿過有至少兩螺桿，所有螺桿均與連接筒垂直，螺桿均與安裝槽壁螺紋連接，每一螺桿位于安裝槽內(nèi)的端部均連接有一壓緊塊，以當(dāng)連接筒插入至安裝槽內(nèi)后將連接筒夾緊；以及控制電路，其集裝于安裝板內(nèi)，控制電路與驅(qū)動部和接水閥電連接。

優(yōu)選的是，在安裝槽底面與連接筒之間連接有密封圈。

優(yōu)選的是，供水結(jié)構(gòu)還包括開閉組件，開閉組件包括開閉塊以及開閉氣缸，開閉塊為圓弧形，開閉塊設(shè)置于供水腔內(nèi)，開閉氣缸設(shè)置于帶動件一端，開閉氣缸伸入至帶動件內(nèi)與開閉塊固定，在開閉氣缸的驅(qū)動下開閉塊能打開或關(guān)閉所有出水孔；在安裝環(huán)處設(shè)置有用于檢測帶動件豎直方向?qū)ζ鋲毫Φ膲毫鞲衅?，壓力傳感器以及開閉氣缸均與控制電路連接。

優(yōu)選的是，安裝環(huán)由第一環(huán)體以及第二環(huán)體構(gòu)成，第一環(huán)體與安裝板固定連接，第一環(huán)體一端與第二環(huán)體轉(zhuǎn)動連接，第一環(huán)體另一端與第二環(huán)體另一端卡扣連接，帶動件一端置于第一環(huán)體與第二環(huán)體之間；帶動件另一端通過一轉(zhuǎn)動軸與安裝筒轉(zhuǎn)動連接，安裝筒未連接轉(zhuǎn)動軸的端部固定有轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)連接于兩轉(zhuǎn)動基體之間，兩轉(zhuǎn)動基體均連接至一轉(zhuǎn)動座上，轉(zhuǎn)動座用于安裝于屋頂上，一轉(zhuǎn)動基體向另一轉(zhuǎn)動基體延伸有芯軸，芯軸穿過轉(zhuǎn)動環(huán)且轉(zhuǎn)動環(huán)能相對于轉(zhuǎn)動基體以及芯軸轉(zhuǎn)動，在芯軸、轉(zhuǎn)動環(huán)以及轉(zhuǎn)動基座的連接處設(shè)置有限轉(zhuǎn)組件，不使用外力作用于限轉(zhuǎn)組件時限轉(zhuǎn)組件限制轉(zhuǎn)動環(huán)的轉(zhuǎn)動；使用外力作用于限轉(zhuǎn)組件時限轉(zhuǎn)組件能釋放轉(zhuǎn)動環(huán)，以使轉(zhuǎn)動環(huán)能轉(zhuǎn)動；驅(qū)動部包括第一轉(zhuǎn)動齒輪、第二轉(zhuǎn)動齒輪、第一傘齒輪、第二傘齒輪、轉(zhuǎn)動電機以及驅(qū)動殼，轉(zhuǎn)動軸穿過第一轉(zhuǎn)動齒輪且轉(zhuǎn)動軸與第一轉(zhuǎn)動齒輪固定，驅(qū)動殼鑲嵌于屋頂內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機設(shè)置于屋頂內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動齒輪、第一傘齒輪以及第二傘齒輪均設(shè)置于驅(qū)動殼內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動齒輪與驅(qū)動殼內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接且第二轉(zhuǎn)動齒輪露出驅(qū)動殼，第二轉(zhuǎn)動齒輪中心通過連接軸連接至第一傘齒輪中心，第一傘齒輪嚙合有第二傘齒輪，轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸穿入至驅(qū)動殼內(nèi)與第二傘齒輪中心固定，當(dāng)帶動件端部安裝于第一環(huán)體和第二環(huán)體之間后第二轉(zhuǎn)動齒輪與第一轉(zhuǎn)動齒輪嚙合。

優(yōu)選的是，限轉(zhuǎn)組件包括：推動桿、推動筒、限轉(zhuǎn)齒輪以及限轉(zhuǎn)彈簧，在未固定有芯軸的轉(zhuǎn)動基體上開設(shè)有限轉(zhuǎn)腔，轉(zhuǎn)動軸伸入至限轉(zhuǎn)腔內(nèi)，限轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有開口朝向芯軸的推動筒，在未固定有芯軸的轉(zhuǎn)動基體上開設(shè)有與限轉(zhuǎn)腔連通的導(dǎo)向孔，推動桿穿過導(dǎo)向孔且推動桿不能相對轉(zhuǎn)動基體轉(zhuǎn)動，推動桿的中心線與轉(zhuǎn)動軸的中心線在一條直線上，推動桿位于限轉(zhuǎn)腔內(nèi)的端部連接有推動筒，推動筒能套置于轉(zhuǎn)動軸外，推動筒遠(yuǎn)離推動桿的端部連接有限轉(zhuǎn)齒輪，在轉(zhuǎn)動環(huán)靠近推動筒的端面上開設(shè)有限轉(zhuǎn)孔，限轉(zhuǎn)孔內(nèi)壁上設(shè)置有齒紋，在限轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有推動桿穿過限轉(zhuǎn)彈簧的推動桿，限轉(zhuǎn)彈簧一端與推動筒固定，限轉(zhuǎn)彈簧另一端與限轉(zhuǎn)腔內(nèi)壁固定，在無外力作用于推動桿時，在限轉(zhuǎn)彈簧的作用下限轉(zhuǎn)齒輪伸入至限轉(zhuǎn)孔內(nèi)與齒紋嚙合；在外力作用于推動桿時，能克服限轉(zhuǎn)彈簧的彈力使得限轉(zhuǎn)齒輪脫離限轉(zhuǎn)孔。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1)通過設(shè)置刮灰結(jié)構(gòu)以及控制電路，實現(xiàn)了定時間清理玻璃罩外壁上的灰塵，解決現(xiàn)有技術(shù)中因有灰塵長期累積在玻璃罩上而導(dǎo)致攝像機的拍攝質(zhì)量低的問題，提高了拍攝質(zhì)量；同時設(shè)置輔助刮灰部，由于帶動件與其兩端連接的安裝環(huán)和安裝筒之間均存在一定的縫隙，使得帶動件有上移的空間，輔助刮灰部的設(shè)置使得刮灰層帶動件有上移的趨勢，并且?guī)蛹D(zhuǎn)動也能帶動從動件轉(zhuǎn)動，使得刮灰層始終被壓緊在玻璃罩上，從而使得刮灰層能清理掉玻璃罩上的水印等痕跡，提高了清理效果；

2)通過設(shè)置供水結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了為刮灰層供水，解決了干污漬用干布不能抹掉的問題，提高了清理效果，進而保證了攝像機本體的拍攝效果；通過設(shè)置安裝座與接水管的轉(zhuǎn)動，由于帶動件的轉(zhuǎn)動時180來回轉(zhuǎn)動，因此軟管能夠容忍此轉(zhuǎn)動且不會因轉(zhuǎn)動而被閉塞；通過設(shè)置噴水嘴、接水管、螺桿和壓緊塊的連接方式，實現(xiàn)了供水結(jié)構(gòu)與帶動件的可拆卸連接，為后續(xù)帶動件的轉(zhuǎn)動提供了條件。

附圖說明

圖1為帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機的主視圖；

圖2為帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機的剖視圖；

圖3為圖1中驅(qū)動殼被剖開后驅(qū)動部的示意圖；

圖4為限轉(zhuǎn)組件處的剖視圖。

具體實施方式

如圖1以及圖2所示，本實施例提出了一種帶刮灰結(jié)構(gòu)的半球型攝像機，包括：攝像機本體1；攝像外殼，其包括安裝板21以及玻璃罩22，安裝板21用于安裝于屋頂，攝像機本體1安裝于安裝板21底面中心處，玻璃罩22為半球型結(jié)構(gòu)，玻璃罩22扣合在安裝板21上且攝像機本體1位于安裝板21與玻璃罩22之間；刮灰結(jié)構(gòu)3，其包括刮灰體31、安裝筒32、安裝環(huán)33、輔助刮灰部34以及驅(qū)動部35，刮灰體31包括帶動件311以及刮灰層312，帶動件311為圓弧形，帶動件311一端與安裝于安裝板21邊緣處的安裝環(huán)33轉(zhuǎn)動連接，帶動件311另一端與安裝于安裝板21旁的安裝筒32轉(zhuǎn)動連接，帶動件311橫跨玻璃罩22，帶動件311靠近玻璃罩22的面上設(shè)置有刮灰層312，刮灰層312采用布料制成，帶動件311采用鐵制成；輔助刮灰部34包括從動件341以及永磁鐵342，從動件341以及永磁鐵342均為圓弧形，從動件341的端部與安裝板21轉(zhuǎn)動連接，從動件341內(nèi)安裝有永磁鐵342，永磁鐵342與帶動件311平行，驅(qū)動部35用于驅(qū)動帶動件311的轉(zhuǎn)動；供水結(jié)構(gòu)5，其包括安裝座51、接水管52、接水閥53、軟管54、噴水頭55、連接筒56、至少兩螺桿57以及至少兩壓緊塊59，在帶動件內(nèi)開設(shè)有供水腔，帶動件連接安裝環(huán)的端部開設(shè)有將外界與供水腔連通的進水孔，帶動件的設(shè)置刮灰層的面內(nèi)凹形成至少三個均與供水腔連通的出水孔，相鄰兩出水孔之前距離相等；安裝座51設(shè)置于安裝環(huán)旁，在安裝座51上穿過有接水管52，接水管52能相對安裝座51轉(zhuǎn)動，亦能相對安裝座51滑動，接水管52遠(yuǎn)離安裝環(huán)的端部通過接水管52連接自來水，接水管52上設(shè)置有用于開閉接水管52的接水閥53，接水管52靠近安裝環(huán)的端面內(nèi)凹形成安裝槽，安裝槽底面連接有向安裝環(huán)延伸的噴水頭55，噴水頭55與接水管52連通，帶動件通過一連接筒56與安裝環(huán)連接，連接筒56與進水孔連通，安裝槽內(nèi)壁與噴水頭55之間縫隙供連接筒56插入，在安裝槽壁上穿過有至少兩螺桿57，所有螺桿57均與連接筒56垂直，螺桿57均與安裝槽壁螺紋連接，每一螺桿57位于安裝槽內(nèi)的端部均連接有一壓緊塊59，以當(dāng)連接筒56插入至安裝槽內(nèi)后將連接筒56夾緊；以及控制電路其集裝于安裝板21內(nèi)，控制電路與驅(qū)動部35電連接。

從如圖2所示，在安裝槽底面與連接筒56之間連接有密封圈50。避免水連接筒與安裝槽內(nèi)壁之間漏出。

如圖2所示，供水結(jié)構(gòu)5還包括開閉組件6，開閉組件6包括開閉塊61以及開閉氣缸62，開閉塊61為圓弧形，開閉塊61設(shè)置于供水腔內(nèi)，開閉氣缸62設(shè)置于帶動件一端，開閉氣缸62伸入至帶動件內(nèi)與開閉塊61固定，在開閉氣缸62的驅(qū)動下開閉塊61能打開或關(guān)閉所有出水孔；在安裝環(huán)處設(shè)置有用于檢測帶動件豎直方向?qū)ζ鋲毫Φ膲毫鞲衅?，壓力傳感器以及開閉氣缸62均與控制電路連接。只要將所有出水孔均設(shè)置于同一圓弧上，且所有出水孔連成的圓弧由于開閉塊61平行，供水腔的寬度足夠?qū)?，那么?dāng)開閉塊61與所有出水孔均對準(zhǔn)時，就能實現(xiàn)將所有出水孔關(guān)閉；當(dāng)開閉塊61偏離所有出水孔時，就能將出水孔打開。而壓力傳感器的檢測，則是檢測供水腔內(nèi)水是否灌滿，當(dāng)灌滿后壓力傳感器檢測到的壓力能夠達到一值，控制電路就知道供水腔內(nèi)水已經(jīng)灌滿，灌滿后控制電路再驅(qū)動開閉氣缸62，使得開閉塊61偏離所有出水孔，實現(xiàn)將所有出水孔打開，當(dāng)打開短時間后在通過控制開閉氣缸62使得當(dāng)開閉塊61與所有出水孔均對準(zhǔn)，關(guān)閉所有出水孔，這樣就能使得所有出水孔均有水浸透到刮灰層上，且通過控制打開時間，就能保證水不流過多而導(dǎo)致工作場所被水污染，壓力傳感器保證供水腔灌滿后才打開出水孔，使得被打開后所有出水孔均有出水的可能，那么就能保證整個刮灰層都被浸濕，提高了清理效果，避免因僅有部分刮灰層被浸濕而導(dǎo)致有干污漬無法清理，又避免了水流出過多而導(dǎo)致整個攝像環(huán)境被污染。

為了避免在拆卸玻璃罩22以檢修攝像機本體1時帶動件311和刮灰層312阻礙玻璃罩22的拆卸，如圖1以及圖3所示，安裝環(huán)33由第一環(huán)體331以及第二環(huán)體332構(gòu)成，第一環(huán)體331與安裝板21固定連接，第一環(huán)體331一端與第二環(huán)體332轉(zhuǎn)動連接，第一環(huán)體331另一端與第二環(huán)體332另一端卡扣連接，帶動件311一端置于第一環(huán)體331與第二環(huán)體332之間，此設(shè)計實現(xiàn)了帶動件311的一端能夠拆卸，為后續(xù)帶動件311的轉(zhuǎn)動提供了條件；帶動件311另一端通過一轉(zhuǎn)動軸324與安裝筒32轉(zhuǎn)動連接，安裝筒32未連接轉(zhuǎn)動軸324的端部固定有轉(zhuǎn)動環(huán)321，轉(zhuǎn)動環(huán)321連接于兩轉(zhuǎn)動基體322之間，兩轉(zhuǎn)動基體322均連接至一轉(zhuǎn)動座323上，轉(zhuǎn)動座323用于安裝于屋頂上，一轉(zhuǎn)動基體322向另一轉(zhuǎn)動基體322延伸有芯軸，芯軸穿過轉(zhuǎn)動環(huán)321且轉(zhuǎn)動環(huán)321能相對于轉(zhuǎn)動基體322以及芯軸轉(zhuǎn)動，在芯軸、轉(zhuǎn)動環(huán)321以及轉(zhuǎn)動基座的連接處設(shè)置有限轉(zhuǎn)組件4，不使用外力作用于限轉(zhuǎn)組件4時限轉(zhuǎn)組件4限制轉(zhuǎn)動環(huán)321的轉(zhuǎn)動；使用外力作用于限轉(zhuǎn)組件4時限轉(zhuǎn)組件4能釋放轉(zhuǎn)動環(huán)321，以使轉(zhuǎn)動環(huán)321能轉(zhuǎn)動，當(dāng)帶動件311置于第一環(huán)體331和第二環(huán)體332之間時，第一環(huán)體331和第一環(huán)體331的作用當(dāng)然能夠穩(wěn)定到工作工位上，但是當(dāng)檢修時需要帶動件311維持在偏離玻璃罩22的位置，那么為了達到此需求，則設(shè)計了限轉(zhuǎn)組件4；驅(qū)動部35包括第一轉(zhuǎn)動齒輪351、第二轉(zhuǎn)動齒輪352、第一傘齒輪353、第二傘齒輪354、轉(zhuǎn)動電機355以及驅(qū)動殼356，轉(zhuǎn)動軸324穿過第一轉(zhuǎn)動齒輪351且轉(zhuǎn)動軸324與第一轉(zhuǎn)動齒輪351固定，驅(qū)動殼356鑲嵌于屋頂內(nèi)，轉(zhuǎn)動電機355設(shè)置于屋頂內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動齒輪352、第一傘齒輪353以及第二傘齒輪354均設(shè)置于驅(qū)動殼356內(nèi)，第二轉(zhuǎn)動齒輪352與驅(qū)動殼356內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接且第二轉(zhuǎn)動齒輪352露出驅(qū)動殼356，第二轉(zhuǎn)動齒輪352中心通過連接軸連接至第一傘齒輪353中心，第一傘齒輪353嚙合有第二傘齒輪354，轉(zhuǎn)動電機355的轉(zhuǎn)軸穿入至驅(qū)動殼356內(nèi)與第二傘齒輪354中心固定，當(dāng)帶動件311端部安裝于第一環(huán)體331和第二環(huán)體332之間后第二轉(zhuǎn)動齒輪352與第一轉(zhuǎn)動齒輪351嚙合，第一轉(zhuǎn)動齒輪351和第二轉(zhuǎn)動齒輪352的設(shè)計實現(xiàn)了帶動件311的可轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)動恢復(fù)到工作工位時能夠?qū)崿F(xiàn)驅(qū)動部35對其的驅(qū)動。

如圖4所示，為了設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單且使用方便的限轉(zhuǎn)組件4，限轉(zhuǎn)組件4包括：推動桿41、推動筒42、限轉(zhuǎn)齒輪43以及限轉(zhuǎn)彈簧44，在未固定有芯軸325的轉(zhuǎn)動基體322上開設(shè)有限轉(zhuǎn)腔，轉(zhuǎn)動軸324伸入至限轉(zhuǎn)腔內(nèi)，限轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有開口朝向芯軸325的推動筒42，在未固定有芯軸325的轉(zhuǎn)動基體322上開設(shè)有與限轉(zhuǎn)腔連通的導(dǎo)向孔，推動桿41穿過導(dǎo)向孔且推動桿41不能相對轉(zhuǎn)動基體322轉(zhuǎn)動，推動桿41的中心線與轉(zhuǎn)動軸324的中心線在一條直線上，推動桿41位于限轉(zhuǎn)腔內(nèi)的端部連接有推動筒42，推動筒42能套置于轉(zhuǎn)動軸324外，推動筒42遠(yuǎn)離推動桿41的端部連接有限轉(zhuǎn)齒輪43，在轉(zhuǎn)動環(huán)321靠近推動筒42的端面上開設(shè)有限轉(zhuǎn)孔，限轉(zhuǎn)孔內(nèi)壁上設(shè)置有齒紋，在限轉(zhuǎn)腔內(nèi)設(shè)置有推動桿41穿過限轉(zhuǎn)彈簧44的推動桿41，限轉(zhuǎn)彈簧44一端與推動筒42固定，限轉(zhuǎn)彈簧44另一端與限轉(zhuǎn)腔內(nèi)壁固定，在無外力作用于推動桿41時，在限轉(zhuǎn)彈簧44的作用下限轉(zhuǎn)齒輪43伸入至限轉(zhuǎn)孔內(nèi)與齒紋嚙合；在外力作用于推動桿41時，能克服限轉(zhuǎn)彈簧44的彈力使得限轉(zhuǎn)齒輪43脫離限轉(zhuǎn)孔。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。