本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于wifi遠程控制的攝像裝置。

背景技術(shù)：

攝像裝置是一種視頻輸入設(shè)備，被廣泛運用于視頻會議，實時監(jiān)控等方面，更是安防系統(tǒng)中的一個重要部件。

現(xiàn)有技術(shù)中的攝像裝置通常根據(jù)應用場景，將攝像裝置設(shè)置在需要采集視頻信息的位置處，然后將攝像裝置與計算機等設(shè)備進行網(wǎng)線連接，攝像裝置實時采集周圍的視頻信息，并將采集的周圍的視頻信息發(fā)送至計算機，用戶可通過計算機采集的視頻信息，實現(xiàn)了攝像裝置采集的傳輸。

但上述攝像裝置只能將采集的視頻信息通過網(wǎng)線上傳至計算機等設(shè)備進行存儲，而計算機等設(shè)備無法對攝像裝置進行控制，導致攝像裝置的靈活性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種基于wifi遠程控制的攝像裝置，其實現(xiàn)了用戶設(shè)備對攝像頭的遠程控制，提高了攝像裝置的靈活性。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

本發(fā)明的一種基于wifi遠程控制的攝像裝置，包括：電源模塊、raspberrypi開發(fā)板、arduinonano開發(fā)板、usb無線網(wǎng)卡、攝像頭和第一伺服電機；所述電源模塊用于為各用電模塊進行供電，所述raspberrypi開發(fā)板通過所述usb無線網(wǎng)卡與用戶設(shè)備連接，所述arduinonano開發(fā)板與所述raspberrypi開發(fā)板通過串口連接，所述第一伺服電機的輸入端與所述arduinonano開發(fā)板連接，所述第一伺服電機的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸與所述攝像頭連接，所述攝像頭還通過信號傳輸線與所述raspberrypi開發(fā)板連接；所述用戶設(shè)備通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板發(fā)送第一伺服電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板將接收到的所述第一伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板；所述arduinonano開發(fā)板將接收到的所述第一伺服電機控制指令生成第一伺服電機控制信號，并將所述第一伺服電機控制信號發(fā)送至所述第一伺服電機，以使得所述第一伺服電機根據(jù)所述第一伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動所述攝像頭轉(zhuǎn)動。

進一步，還包括第二伺服電機和傳動裝置，所述第二伺服電機的輸入端與所述arduinonano開發(fā)板連接，所述傳動裝置包括齒輪和齒條，所述齒輪設(shè)置在所述第二伺服電機的輸出軸上，所述齒條與所述齒輪嚙合，且所述第二伺服電機設(shè)置在所述第一伺服電機的殼體上；所述用戶設(shè)備通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板發(fā)送第二伺服電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板將接收到的所述第二伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板；所述arduinonano開發(fā)板將接收到的所述第二伺服電機控制指令生成第二伺服電機控制信號，并將所述第二伺服電機控制信號發(fā)送至所述第二伺服電機，以使得所述第二伺服電機根據(jù)所述第二伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動所述攝像頭上下移動。

進一步，還包括第一直流電機、第二直流電機和直流電機驅(qū)動模塊，所述攝像裝置設(shè)置在履帶車上；所述第一直流電機和所述第二直流電機的輸入端均通過所述直流電機驅(qū)動模塊與所述arduinonano開發(fā)板連接，所述第一直流電機和所述第二直流電機的輸出軸分別與所述履帶車的兩個履帶動力輪連接；所述用戶設(shè)備通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板發(fā)送第一直流電機控制指令和第二直流電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板將接收到的所述第一直流電機控制指令和第二直流電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板；所述arduinonano開發(fā)板將接收到的所述第一直流電機控制指令生成第一直流電機控制信號，將接收到的所述第二直流電機控制指令生成第二直流電機控制信號；所述直流電機驅(qū)動模塊分別根據(jù)所述第一直流電機控制信號和所述第二直流電機控制信號控制所述第一直流電機和所述第二直流電機轉(zhuǎn)動，使得所述履帶車的兩個履帶動力輪轉(zhuǎn)動，所述履帶車前進。

進一步，還包括繼電器開關(guān)和led燈，所述arduinonano開發(fā)板還通過所述繼電器開關(guān)與所述led燈連接。

進一步，所述直流電機驅(qū)動模塊包括型號為l298n的電機驅(qū)動芯片。

進一步，所述電源模塊包括11.1v可充電鋰電池、11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路、11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路和11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路，且所述11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路、11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路和11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路的輸入端均與所述11.1v可充電鋰電池連接，所述11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路的輸出端分別與所述raspberrypi開發(fā)板的供電端、所述arduinonano開發(fā)板的供電端、所述第一伺服電機的供電端和所述第二伺服電機的供電端連接，所述11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路的輸出端與所述繼電器開關(guān)的供電端、所述第一直流電機的供電端和所述第二直流電機的供電端連接，所述11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路的輸出端與所述led燈的供電端連接。

進一步，所述用戶設(shè)備包括手機或者平板電腦。

本發(fā)明的一種基于wifi遠程控制的攝像裝置具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種基于wifi遠程控制的攝像裝置，包括raspberrypi開發(fā)板、arduinonano開發(fā)板、usb無線網(wǎng)卡、攝像頭和第一伺服電機，用戶通過用戶設(shè)備向raspberrypi開發(fā)板發(fā)送第一伺服電機控制指令，raspberrypi開發(fā)板再將第一伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至arduinonano開發(fā)板，arduinonano開發(fā)板將第一伺服電機控制指令生成第一伺服電機控制信號，以使得第一伺服電機根據(jù)第一伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動攝像頭轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了用戶設(shè)備對攝像頭的遠程控制，使得攝像頭能夠根據(jù)第一伺服電機控制指令轉(zhuǎn)動一定角度，提高了攝像裝置的靈活性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種基于wifi遠程控制的攝像裝置的電路原理框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

參見圖1，是本發(fā)明提供的一種基于wifi遠程控制的攝像裝置，包括：電源模塊101、raspberrypi開發(fā)板102、arduinonano開發(fā)板103、usb無線網(wǎng)卡104、攝像頭105和第一伺服電機106；所述電源模塊101用于為各用電模塊進行供電，所述raspberrypi開發(fā)板102通過所述usb無線網(wǎng)卡104與用戶設(shè)備107連接，所述arduinonano開發(fā)板103與所述raspberrypi開發(fā)板102通過串口連接，所述第一伺服電機106的輸入端與所述arduinonano開發(fā)板103連接，所述第一伺服電機106的輸出軸通過轉(zhuǎn)軸108與所述攝像頭105連接，所述攝像頭105還通過信號傳輸線與所述raspberrypi開發(fā)板102連接。

其中，所述用戶設(shè)備107包括手機或者平板電腦。

具體控制方法為：所述用戶設(shè)備107通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第一伺服電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板102將接收到的所述第一伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板103；所述arduinonano開發(fā)板103將接收到的所述第一伺服電機控制指令生成第一伺服電機控制信號，并將所述第一伺服電機控制信號發(fā)送至所述第一伺服電機106，以使得所述第一伺服電機106根據(jù)所述第一伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動所述攝像頭105轉(zhuǎn)動；另外，攝像頭105將采集到的視頻信號通過信號傳輸線發(fā)送至raspberrypi開發(fā)板102，raspberrypi開發(fā)板102再將接收到的視頻信號通過usb無線網(wǎng)卡104產(chǎn)生的無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶設(shè)備107，方便用戶實時查看視頻信號。

需要說明的是，在具體電路連接時，第一伺服電機106與arduinonano開發(fā)板103的pwm信號接口端連接，arduinonano開發(fā)板103向第一伺服電機106發(fā)送的第一伺服電機控制信號為pwm信號。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，如圖1所示，所述一種基于wifi遠程控制的攝像裝置還包括第二伺服電機109和傳動裝置120，所述第二伺服電機109的輸入端與所述arduinonano開發(fā)板103連接，所述傳動裝置120包括齒輪和齒條，所述齒輪設(shè)置在所述第二伺服電機109的輸出軸上，所述齒條與所述齒輪嚙合，且所述第二伺服電機109設(shè)置在所述第一伺服電機106的殼體上。

具體控制方法為：所述用戶設(shè)備107通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第二伺服電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板102將接收到的所述第二伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板103；所述arduinonano開發(fā)板103將接收到的所述第二伺服電機控制指令生成第二伺服電機控制信號，并將所述第二伺服電機控制信號發(fā)送至所述第二伺服電機109，以使得所述第二伺服電機109根據(jù)所述第二伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動所述攝像頭105上下移動。

具體的，第二伺服電機109在接收到第二伺服電機控制信號后，根據(jù)第二伺服電機控制信號控制第二伺服電機109轉(zhuǎn)動，則齒輪在第二伺服電機109的轉(zhuǎn)動下轉(zhuǎn)動，進而帶動第二伺服電機109在齒條上做直線運動，由于攝像頭105通過第一伺服電機106設(shè)置在第二伺服電機109上，因此，攝像頭105相對于齒輪也做直線運動，實現(xiàn)了攝像頭105的上下移動和旋轉(zhuǎn)。

需要說明的是，在具體電路連接時，第二伺服電機109與arduinonano開發(fā)板103的pwm信號接口端連接，arduinonano開發(fā)板103向第二伺服電機109發(fā)送的第二伺服電機控制信號為pwm信號。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，如圖1所示，所述一種基于wifi遠程控制的攝像裝置還包括第一直流電機110、第二直流電機111和直流電機驅(qū)動模塊112，所述攝像裝置設(shè)置在履帶車上；所述第一直流電機110和所述第二直流電機111的輸入端均通過所述直流電機驅(qū)動模塊112與所述arduinonano開發(fā)板103連接，所述第一直流電機110和所述第二直流電機111的輸出軸分別與所述履帶車的兩個履帶動力輪連接。

具體控制方法為：所述用戶設(shè)備107通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第一直流電機控制指令和第二直流電機控制指令；所述raspberrypi開發(fā)板102將接收到的所述第一直流電機控制指令和第二直流電機控制指令通過串口發(fā)送至所述arduinonano開發(fā)板103；所述arduinonano開發(fā)板103將接收到的所述第一直流電機控制指令生成第一直流電機控制信號，將接收到的所述第二直流電機控制指令生成第二直流電機控制信號；所述直流電機驅(qū)動模塊112分別根據(jù)所述第一直流電機控制信號和所述第二直流電機控制信號控制所述第一直流電機110和所述第二直流電機111轉(zhuǎn)動，使得所述履帶車的兩個履帶動力輪轉(zhuǎn)動，所述履帶車前進。

本實施例中，所述直流電機驅(qū)動模塊112包括型號為l298n的電機驅(qū)動芯片。

需要說明的是，用戶設(shè)備107通過udp協(xié)議向所述raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第一伺服電機控制指令、第二伺服電機控制指令、第一直流電機控制指令和第二直流電機控制指令等信號均是通過udp數(shù)據(jù)包的形式進行發(fā)送，raspberrypi開發(fā)板102一直監(jiān)聽udp端口，當raspberrypi開發(fā)板102從udp端口接收到udp數(shù)據(jù)包時，則將接收到的相應udp數(shù)據(jù)包通過串口發(fā)送至arduinonano開發(fā)板103；arduinonano開發(fā)板103一直監(jiān)聽uart端口，當arduinonano開發(fā)板103從uart端口接收到相應udp數(shù)據(jù)包時，則對相應udp數(shù)據(jù)包進行處理，解析出相應指令，并判斷解析出的指令為第一伺服電機控制指令，第二伺服電機控制指令，第一直流電機控制指令，還是第二直流電機控制指令，最終根據(jù)解析結(jié)果向相應的電機發(fā)送信號，實現(xiàn)對相應電機的控制。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，如圖1所示，所述一種基于wifi遠程控制的攝像裝置還包括繼電器開關(guān)113和led燈114，所述arduinonano開發(fā)板103還通過所述繼電器開關(guān)113與所述led燈114連接。

具體的，若用戶需要點亮led燈114時，通過用戶設(shè)備107向raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送點亮指令，raspberrypi開發(fā)板102將接收到的點亮指令發(fā)送至arduinonano開發(fā)板103，使得arduinonano開發(fā)板103根據(jù)點亮指令控制繼電器開關(guān)113導通，從而使得led燈114點亮，實現(xiàn)了對履帶車的照明，使得攝像頭105采集到的視頻信號更加清晰。

本實施例中，所述電源模塊101包括11.1v可充電鋰電池、11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路、11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路和11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路，且所述11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路、11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路和11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路的輸入端均與所述11.1v可充電鋰電池連接，所述11.1v轉(zhuǎn)5v降壓電路的輸出端分別與所述raspberrypi開發(fā)板102的供電端、所述arduinonano開發(fā)板103的供電端、所述第一伺服電機106的供電端和所述第二伺服電機109的供電端連接，所述11.1v轉(zhuǎn)12v升壓電路的輸出端與所述繼電器開關(guān)113的供電端、所述第一直流電機110的供電端和所述第二直流電機111的供電端連接，所述11.1v轉(zhuǎn)3.3v降壓電路的輸出端與所述led燈114的供電端連接。

本發(fā)明提供了一種基于wifi遠程控制的攝像裝置，包括raspberrypi開發(fā)板102、arduinonano開發(fā)板103、usb無線網(wǎng)卡104、攝像頭105和第一伺服電機106，用戶通過用戶設(shè)備107向raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第一伺服電機控制指令，raspberrypi開發(fā)板102再將第一伺服電機控制指令通過串口發(fā)送至arduinonano開發(fā)板103，arduinonano開發(fā)板103將第一伺服電機控制指令生成第一伺服電機控制信號，以使得第一伺服電機106根據(jù)第一伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，并帶動攝像頭105轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了用戶設(shè)備107對攝像頭105的遠程控制，使得攝像頭105能夠根據(jù)第一伺服電機控制指令轉(zhuǎn)動一定角度，提高了攝像裝置的靈活性；另外，用戶還可通過用戶設(shè)備107向raspberrypi開發(fā)板102發(fā)送第二伺服電機109控制指令，最終使得arduinonano開發(fā)板103將第二伺服電機控制指令生成第二伺服電機控制信號，以使得第二伺服電機109根據(jù)第二伺服電機控制信號轉(zhuǎn)動，第二伺服電機109通過傳動裝置120實現(xiàn)了攝像頭105的上下移動，進一步提高了攝像裝置的靈活性。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，可包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述的存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機存儲記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。