本實(shí)用新型屬于通信領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種基站及無(wú)人船。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的基站一般都是作為無(wú)線信號(hào)的中繼、放大、轉(zhuǎn)發(fā)的裝置，由于水下電磁信號(hào)衰減的比較快，在水下不能傳輸無(wú)線信號(hào)。

水下機(jī)器人也稱無(wú)人水下潛水器，它是一種可以在水下代替人完成某種任務(wù)的裝置，在外形上更像一艘微小型潛艇，水下機(jī)器人的自身形態(tài)是依據(jù)水下工作要求來(lái)設(shè)計(jì)的，水下機(jī)器人是將人工智能、探測(cè)識(shí)別信息融合、智能控制、系統(tǒng)集成等多方面的技術(shù)集中應(yīng)用于同一水下載體上，在沒(méi)有人工控制，或者人工進(jìn)行半自動(dòng)控制下，完成地質(zhì)、地形等的探測(cè)。

因此，需要一種新的技術(shù)方案能夠?qū)o(wú)人船通過(guò)線纜發(fā)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)發(fā)送出去，并且將水上控制端發(fā)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)通過(guò)線纜發(fā)送給無(wú)人船。

有鑒于此特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基站及無(wú)人船，能夠?qū)o(wú)人船通過(guò)線纜發(fā)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)發(fā)送出去，并且將水上控制端發(fā)來(lái)的信號(hào)轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)通過(guò)線纜發(fā)送給無(wú)人船。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本實(shí)用新型的第一方面提出了一種基站，包括中央控制板和外殼，所述中央控制板設(shè)置在外殼內(nèi)，所述外殼包括相互配合的上蓋和下蓋，在所述外殼上設(shè)有便攜裝置。

優(yōu)選地，所述便攜裝置包括，可拆卸的保護(hù)套、和/或夾持件，所述保護(hù)套全套設(shè)或部分套設(shè)在所述外殼上，所述夾持件一端與外殼固定，另一端為自由端。

優(yōu)選地，所述保護(hù)套為一端可拆卸地套設(shè)在上蓋和下蓋相接處的柔性套，所述柔性套上設(shè)有防滑紋路或防滑層。

優(yōu)選地，所述上蓋和下蓋相接處形成U型外圍，所述柔性套設(shè)置在U型外圍上，在U型外圍上設(shè)有能將所述柔性套的一端固定或拆卸的緊固件。

優(yōu)選地，所述上蓋和/或下蓋上設(shè)有至少一個(gè)能夠?qū)⑺鋈嵝蕴椎囊欢斯潭ǖ南尬唤Y(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述基站從外殼一端的開(kāi)口處延伸出線纜，通過(guò)線纜與無(wú)人船相連，在所述開(kāi)口處還設(shè)有能保護(hù)線纜的護(hù)線套。

優(yōu)選地，所述中央控制板包括，電源板和電力載波板，電源板與電力載波板電連接，所述線纜與電源板相連。

優(yōu)選地，所述電力載波板上遠(yuǎn)離線纜一側(cè)設(shè)有接口，所述接口為下列至少之一：

以太網(wǎng)口、耳機(jī)傳輸口、USB接口、電源接口。

優(yōu)選地，所述電力載波板上設(shè)有導(dǎo)光柱，所述導(dǎo)光柱上裝有燈組件，所述上蓋與燈組件相應(yīng)處設(shè)有開(kāi)口，所述上蓋的開(kāi)口處設(shè)有能將開(kāi)口蓋住的燈光蓋，所述燈光蓋由透明材質(zhì)構(gòu)成。

本發(fā)明的第二方面提出了一種無(wú)人船，包括上述第一方面所述的基站、和無(wú)人船本體，所述無(wú)人船本體與基站進(jìn)行有線和/或無(wú)線通信。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

由于無(wú)線信號(hào)在水下衰減的很快，因此無(wú)人船需要利用線纜與基站進(jìn)行有線的數(shù)據(jù)傳輸，然后基站再與控制終端進(jìn)行無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸。

為了便于用戶攜帶，在外殼上設(shè)置相應(yīng)的便攜裝置，通過(guò)便攜裝置用戶可以掛在身上、或者固定在用戶身上的某個(gè)固定位置上，進(jìn)而使用戶能夠更加方便的攜帶該基站。

在基站的上下蓋相接處的外圍設(shè)有柔性套，用戶可以將柔性套的一端卸下來(lái)，并固定在外殼的另一個(gè)位置上，這樣，柔性套與外殼之間就會(huì)留有可以讓用戶的手伸入的空隙，這樣用戶就可以將基站戴在手腕上，隨身攜帶基站了，另外也可以根據(jù)用戶需要將柔性套的一端固定在特定位置上，還可以將基站掛在用戶需要的位置上。

該柔性套具有一定的彈性能夠保護(hù)基站，防止基站收到外界損害。

為了能夠更好地調(diào)整柔性套的松緊度，在柔性套的一端設(shè)置一個(gè)或多個(gè)限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)上設(shè)有固定裝置能夠?qū)⑷嵝蕴椎囊欢斯潭ㄗ　?/p>

可以通過(guò)設(shè)置在電力載波板一側(cè)的接口將數(shù)據(jù)有線傳輸?shù)蕉鷻C(jī)、手機(jī)、遙控器、顯示設(shè)備等終端設(shè)備上，也可以通過(guò)該接口為基站進(jìn)行供電或充電，外圍的柔性套還能夠?qū)@些接口起到保護(hù)、防塵的作用。當(dāng)用戶想要用該接口的時(shí)候就可以將柔性套取下。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

附圖說(shuō)明

附圖作為本實(shí)用新型的一部分，用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步的理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，但不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型的基站的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖2是本實(shí)用新型的基站的整體示意圖。

圖中：1中央控制板，11電源板，12電力載波板，121導(dǎo)光柱，2外殼，21上蓋，211燈光蓋，22下蓋，23緊固件，24夾持件，3保護(hù)套。

需要說(shuō)明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本實(shí)用新型的概念。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例一

本實(shí)用新型的實(shí)施例提出了一種基站，包括中央控制板1和外殼2，所述基站通過(guò)線纜與無(wú)人船相連，所述中央控制板1設(shè)置在外殼2內(nèi)，所述外殼2包括相互配合的上蓋21和下蓋22，在所述外殼2上設(shè)有便攜裝置。

在上述技術(shù)方案中，無(wú)人船可潛入水下進(jìn)行潛行，也可以浮在水面上進(jìn)行航行，由于無(wú)線信號(hào)在水下衰減的很快，因此無(wú)人船需要利用線纜進(jìn)行有線通信，無(wú)人船會(huì)將在水下檢測(cè)的數(shù)據(jù)、圖像均通過(guò)線纜傳送至基站，通過(guò)基站上中央控制板1將有線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成無(wú)線數(shù)據(jù)，通過(guò)WIFI天線發(fā)射出去，這樣用戶就能夠通過(guò)無(wú)線接收到無(wú)人船發(fā)來(lái)的一些數(shù)據(jù)信息。

另外，用戶可以利用手機(jī)或遙控器發(fā)送一些控制指令，該控制指令通過(guò)無(wú)線發(fā)送至基站，這樣基站的中央控制板1將無(wú)線信號(hào)轉(zhuǎn)換成有線信號(hào)，通過(guò)線纜傳送至無(wú)人船。

為了便于用戶攜帶，在外殼2上設(shè)置相應(yīng)的便攜裝置，通過(guò)便攜裝置用戶可以掛在身上、或者固定在用戶身上的某個(gè)固定位置上，進(jìn)而使用戶能夠更加方便的攜帶該基站。

所述便攜裝置包括，可拆卸的保護(hù)套3、和/或夾持件24，所述保護(hù)套3全套設(shè)或部分套設(shè)在所述外殼2上，所述夾持件24一端與外殼2固定，另一端為自由端。

所述保護(hù)套3為一端可拆卸地套設(shè)在上蓋21和下蓋22相接處的柔性套，所述柔性套上設(shè)有防滑紋路或防滑層。

用戶可以將柔性套的一端卸下來(lái)，并固定在外殼2的另一個(gè)位置上，這樣，柔性套與外殼2之間就會(huì)留有可以讓用戶的手伸入的空隙，這樣用戶就可以將基站戴在手腕上，隨身攜帶基站了，另外也可以根據(jù)用戶需要將柔性套的一端固定在特定位置上，還可以將基站掛在用戶需要的位置上。并且柔性套還能夠保護(hù)基站的外殼2，防止基站外殼2受到外界的損害。

或者，在外殼2上設(shè)置夾持件24，該夾持件24可以是背夾，背夾一端固定在外殼2上，另一端上設(shè)有凸起。用戶可以利用背夾夾在用戶的皮帶上，進(jìn)而便于用戶攜帶基站。

上蓋21和下蓋22相接處形成U型外圍，所述柔性套設(shè)置在U型外圍上，在U型外圍上設(shè)有能將所述柔性套的一端固定或拆卸的緊固件23。

在上述技術(shù)方案中，為了便于用戶能夠更加方便的嵌套柔性套，將上蓋21和下蓋22相互扣合后相接處能夠形成U型外圍，設(shè)計(jì)成這樣的形狀能夠使用戶更好的將基站握住，并且為了使柔性套能夠更好的固定或拆卸，在U型外圍的一側(cè)設(shè)置緊固件(可以是緊固釘)，用戶按下緊固件后，柔性套的一端就會(huì)被卸下，這樣用戶就可以將柔性套的一端固定在其他位置上，調(diào)整成適合用戶攜帶的松緊度。

所述上蓋21和/或下蓋22上設(shè)有至少一個(gè)能夠?qū)⑺鋈嵝蕴椎囊欢斯潭ǖ南尬唤Y(jié)構(gòu)。

為了能夠更好地調(diào)整柔性套的松緊度，在外殼2上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)限位結(jié)構(gòu)，該限位結(jié)構(gòu)可設(shè)置在U型外圍上，也可以設(shè)置在外殼2的其他位置上，并且限位結(jié)構(gòu)上設(shè)有固定裝置能夠?qū)⑷嵝蕴椎囊欢斯潭ㄗ　?/p>

所述基站從外殼2一端的開(kāi)口處延伸出線纜，通過(guò)線纜與無(wú)人船相連，在所述開(kāi)口處還設(shè)有能保護(hù)線纜的護(hù)線套。為了避免外殼2一端的開(kāi)口損傷線纜，以及保證線纜的自由度，在開(kāi)口處設(shè)置護(hù)線套，線纜從護(hù)線套中伸出來(lái)。

優(yōu)選地，所述中央控制板1包括，電源板11和電力載波板12，電源板11與電力載波板12電連接，所述線纜與電源板11相連。

在上述技術(shù)方案中，電源板11跟線纜連接，這樣改基站就可以利用無(wú)人船的電池進(jìn)行供電，無(wú)人船將電力信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)均通過(guò)線纜傳送給電源板11，電源板11對(duì)該電力信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行變壓和濾波，然后轉(zhuǎn)發(fā)給電力載波板12，電力載波板12將電力信號(hào)和數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行拆分，電力信號(hào)為基站進(jìn)行供電，電力載波板12將拆分出來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)發(fā)送出去。

優(yōu)選地，所述電力載波板12上遠(yuǎn)離線纜一側(cè)設(shè)有接口，所述接口為下列至少之一：

以太網(wǎng)口、耳機(jī)傳輸口、USB接口、電源接口。

這樣，就可以通過(guò)該接口有線傳輸?shù)蕉鷻C(jī)、手機(jī)、遙控器、顯示設(shè)備等終端設(shè)備上，也可以通過(guò)該接口為基站進(jìn)行供電或充電。

另外，外圍的保護(hù)套3還能夠?qū)@些接口起到一個(gè)保護(hù)、防塵的作用。當(dāng)用戶想要用該接口的時(shí)候就可以將保護(hù)套3取下。

優(yōu)選地，所述電力載波板12上設(shè)有導(dǎo)光柱121，所述導(dǎo)光柱121上裝有燈組件，所述上蓋21與燈組件相應(yīng)處設(shè)有開(kāi)口。

如果用戶想要在晚上使用無(wú)人船時(shí)，就可以打開(kāi)基站上的燈組件，另外該燈組件還能作為提示燈，用來(lái)提示接通電源或者報(bào)警或者提示信號(hào)的傳輸。上蓋21的開(kāi)口處設(shè)有能將開(kāi)口蓋住的燈光蓋211，所述燈光蓋211由透明材質(zhì)構(gòu)成。

在上述技術(shù)方案中，為了保護(hù)燈組件同時(shí)保證燈組件的光的傳播，在燈組件對(duì)應(yīng)的上蓋21開(kāi)口處設(shè)置一個(gè)可透光的燈光蓋211。

實(shí)施例二

一種無(wú)人船，包括上述實(shí)施例所述的基站和無(wú)人船本體，所述無(wú)人船本體與基站進(jìn)行有線和/或無(wú)線通信。

由于無(wú)線信號(hào)在水下衰減的很快，因此無(wú)人船需要利用線纜與基站進(jìn)行有線的數(shù)據(jù)傳輸，然后基站再與控制終端進(jìn)行無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型方案的范圍內(nèi)。