本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品組裝防震結(jié)構(gòu)，具體涉及一種無(wú)人機(jī)攝像模塊防震結(jié)構(gòu)，用于安裝攝像模塊機(jī)芯，同時(shí)對(duì)攝像模塊機(jī)芯防震。本實(shí)用新型還涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)多軸無(wú)人飛行器(以下簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī))的相關(guān)技術(shù)和應(yīng)用蓬勃發(fā)展，而攝像模塊為無(wú)人機(jī)必備的功能之一，但由于受到無(wú)人機(jī)本身的馬達(dá)震動(dòng)及在高空中強(qiáng)風(fēng)氣流影響，攝像模塊容易因震動(dòng)導(dǎo)致錄像質(zhì)量模糊，或因劇烈晃動(dòng)使得錄像取景范圍偏移。

目前市場(chǎng)上大部分的無(wú)人機(jī)攝像模塊大多是直接組裝在外加的防震云臺(tái)上，雖然防震效果好，但價(jià)格昂貴且增加非常多的重量，造成無(wú)人機(jī)的消耗功率負(fù)載變大，也同時(shí)降低了飛行時(shí)間。此問(wèn)題不僅讓無(wú)人機(jī)整體使用成本上升，也使得無(wú)人機(jī)的應(yīng)用受到很大的限制。

除了外加防震云臺(tái)外，一般也有利用減震墊來(lái)達(dá)到類(lèi)似的防震效果，然而由于減震墊本身為軟性材料，在劇烈晃動(dòng)時(shí)整個(gè)攝像模塊容易偏移，嚴(yán)重影響錄像取景范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人機(jī)攝像模塊防震結(jié)構(gòu)，利用減震墊及中心限位柱結(jié)構(gòu)，來(lái)固定攝像頭機(jī)芯組件，藉由減震墊改善攝像頭晃動(dòng)時(shí)的影像模糊問(wèn)題，并利用減震墊中間的限位柱來(lái)限制攝像頭機(jī)芯的移動(dòng)量，改善劇烈震動(dòng)時(shí)的影像穩(wěn)定度及避免跌落時(shí)機(jī)芯撞傷損壞的問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種無(wú)人機(jī)攝像模塊防震結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在攝像模塊機(jī)芯上的若干連接座，所述連接座中設(shè)置有減震墊，攝像模塊機(jī)芯通過(guò)所述減震墊支撐在座圈上；所述減震墊設(shè)置有彈性緩沖部，所述彈性緩沖部上端設(shè)置有卡接部，通過(guò)所述卡接部與所述連接座卡接；所述減震墊設(shè)置有豎直方向的中心通孔，所述中心通孔中穿設(shè)有限位柱，所述限位柱端部設(shè)置有限位部件，通過(guò)所述限位柱連接組合所述攝像模塊機(jī)芯和座圈。

進(jìn)一步，所述彈性緩沖部為空心球體狀，外壁設(shè)置有臺(tái)階狀防滑結(jié)構(gòu)，或者所述彈性緩沖部為空心立方體狀，或者為空心圓柱體狀；所述彈性緩沖部與卡接部之間設(shè)置有凹陷部。

進(jìn)一步，所述連接座為凹槽狀，槽底設(shè)置有中心通孔，從所述中心通孔至槽壁設(shè)置有一個(gè)扇形缺口，所述減震墊從所述扇形缺口卡入連接座。

進(jìn)一步，所述限位柱帶有軸向通孔，軸向通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋安裝所述限位部件；所述限位柱靠近下端帶有凸環(huán)，在所述減震墊中托住限位柱防止限位柱脫落。

進(jìn)一步，所述限位部件采用螺釘安裝在所述限位柱端部，所述螺釘帶有一體制成的墊片，所述墊片直徑大于所述減震墊中心通孔直徑。

進(jìn)一步，所述限位柱、限位部件的材質(zhì)均采用硬質(zhì)塑料，所述減震墊的材質(zhì)采用橡膠。

進(jìn)一步，所述座圈上設(shè)置有與所述攝像模塊機(jī)芯上連接座適配的支撐部，所述支撐部上設(shè)置有連接孔安裝所述限位柱，所述連接孔與所述限位柱下端均設(shè)置有防旋結(jié)構(gòu)；或者所述支撐部上設(shè)置有凹槽，所述凹槽對(duì)所述減震墊下端限位，所述凹槽底部設(shè)置有連接孔安裝所述限位柱，所述連接孔與所述限位柱下端均設(shè)置有防旋結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述攝像模塊機(jī)芯上設(shè)置有4-6組連接座。

一種無(wú)人機(jī)，包括攝像模塊機(jī)芯和座圈，攝像模塊機(jī)芯安裝在座圈內(nèi)，所述座圈與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接固定，設(shè)置有以上所述的防震結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述攝像模塊機(jī)芯上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭位于所述座圈下方。

采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)置的無(wú)人機(jī)攝像模塊防震結(jié)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型為一種創(chuàng)新的防震及限位結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)合了利用減震墊達(dá)到攝像模塊的防震效果，利用限位柱達(dá)到橫向360度及Z軸的限位效果，利用限位柱本身凸環(huán)改善減震墊的組裝便利性等多個(gè)有益效果。

本實(shí)用新型不僅可滿足無(wú)人機(jī)攝像模塊所需的的防震功能，也可藉由限位結(jié)構(gòu)改善劇烈震動(dòng)時(shí)的影像穩(wěn)定度，并且可以避免因撞擊導(dǎo)致攝像機(jī)芯模塊損壞。

本實(shí)用新型所采用的相關(guān)零件成本低廉，生產(chǎn)容易，整體重量也相對(duì)一般防震云臺(tái)減輕很多，可有效提升無(wú)人機(jī)的飛行時(shí)間及應(yīng)用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1是攝影模塊機(jī)芯的立體圖；

圖2是攝影模塊機(jī)芯的俯視圖；

圖3是攝影模塊機(jī)芯的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型所采用減震墊的立體圖；

圖5是攝影模塊機(jī)芯與減震墊的組裝示意圖；

圖6是座圈的主視圖；

圖7是座圈的俯視圖；

圖8是本實(shí)用新型所采用限位柱的立體圖；

圖9是本實(shí)用新型所采用墊片式螺釘?shù)闹饕晥D；

圖10是限位柱與螺釘?shù)慕M裝示意圖；

圖11是本實(shí)用新型所采用減震墊的主視圖；

圖12是圖11中沿A-A的剖視圖；

圖13是本實(shí)用新型所采用減震墊、限位柱和墊片式螺釘?shù)慕M裝示意圖；

圖14是圖13中沿B-B的剖視圖，圖中增加了連接座和支撐底板；

圖15是攝影模塊機(jī)芯與座圈的組裝立體圖；

圖16是攝影模塊機(jī)芯與座圈的組裝主視圖。

圖中：1.攝影模塊機(jī)芯；1-1.連接座；2.減震墊；2-1.彈性緩沖部；2-2.卡接部；3.座圈；3-1.支撐底板；4.限位柱；4-1.主桿體；4-2.凸緣；4-3.防旋頭；5.螺釘；5-1.螺柱；5-2.墊片。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖4、圖5、圖6所示為本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，在該實(shí)施例中，一種無(wú)人機(jī)攝像模塊防震結(jié)構(gòu)，包括設(shè)置在攝像模塊機(jī)芯1上的若干連接座1-1，連接座1-1中設(shè)置有減震墊2，攝像模塊機(jī)芯1通過(guò)減震墊2支撐在座圈3上；正是通過(guò)減震墊2的支撐作用，才對(duì)攝像模塊機(jī)芯1起到了有效防震。

減震墊2設(shè)置有彈性緩沖部2-1，彈性緩沖部2-1上端設(shè)置有卡接部2-2，通過(guò)卡接部2-2與連接座1-1卡接；減震墊2設(shè)置有豎直方向的中心通孔，中心通孔中穿設(shè)有限位柱4，限位柱4上下端均設(shè)置有限位部件，通過(guò)限位柱4連接組合攝像模塊機(jī)芯1和座圈3。

限位柱4既可以對(duì)減震墊2起到豎直方向的限位作用，又可以起到水平方向的限位作用。

限位部件的作用是防止攝像模塊機(jī)芯1和座圈3之間相分離，不阻止減震墊2的受壓變形。

在該實(shí)施例中，彈性緩沖部2-1為空心球體狀，外壁設(shè)置有臺(tái)階狀防滑結(jié)構(gòu)，如圖11、圖12所示；彈性緩沖部2-1與卡接部2-2之間設(shè)置有凹陷部。空心球體狀適合受壓變形從而有效減震，臺(tái)階狀防滑結(jié)構(gòu)能夠防止連接座1-1向彈性緩沖部2-1中部移動(dòng)。

如圖1、圖2、圖5所示，連接座1-1為凹槽狀，槽底設(shè)置有中心通孔，從中心通孔至槽壁設(shè)置有一個(gè)扇形缺口，減震墊2從扇形缺口卡入連接座1-1。四個(gè)扇形缺口的開(kāi)口方向不同，這樣可以防止減震墊2從扇形缺口脫出。具體地，彈性緩沖部2-1與卡接部2-2之間的凹陷部卡入連接座1-1。

如圖8、圖10所示，限位柱4包括主桿體4-1，主桿體4-1帶有軸向通孔，軸向通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋安裝限位部件；限位柱4靠近下端帶有凸緣4-2，在減震墊2中托住限位柱4防止限位柱4脫落。限位柱4下端帶有防旋頭4-3，防旋頭4-3是對(duì)圓柱體切邊形成的，相應(yīng)地座圈3的支撐底板3-1中設(shè)置有配合的連接孔，該連接孔是一個(gè)扁形的長(zhǎng)孔，如圖7所示。當(dāng)限位柱4安裝至支撐底板3-1上的連接孔中時(shí)，防旋頭4-3可以限制限位柱4不發(fā)生旋轉(zhuǎn)，如此設(shè)計(jì)方便在限位柱4上下兩端安裝限位部件，旋緊限位部件時(shí)限位柱4不跟隨旋轉(zhuǎn)。

如圖9、圖13、圖14所示，在該實(shí)施例中，限位部件采用螺釘5安裝在限位柱4端部，螺釘5帶有一體制成的墊片5-2，墊片5-2直徑大于減震墊2中心通孔直徑。

限位柱4、螺釘5的材質(zhì)均采用硬質(zhì)塑料，減震墊2的材質(zhì)采用橡膠。限位柱4、螺釘5也可以采用金屬材質(zhì)制成，例如銅合金，不銹鋼。

如圖6、圖7所示，座圈3上設(shè)置有與攝像模塊機(jī)芯1上連接座1-1適配的支撐部，即圖中的支撐底板3-1，支撐底板3-1上設(shè)置有連接孔安裝限位柱4。支撐底板3-1支撐減震墊2，從而支撐住攝像模塊機(jī)芯1。

根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)需要，攝像模塊機(jī)芯1上可以設(shè)置有4-6組連接座1-1。

實(shí)施例2

在該實(shí)施例中，與實(shí)施例1所不同的是，減震墊的彈性緩沖部為空心立方體狀，或者為空心圓柱體狀，這兩種形狀同樣可以起到有效減震作用。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

實(shí)施例3

在該實(shí)施例中，如圖6、圖14所示，支撐底板3-1上設(shè)置有凹槽，凹槽對(duì)減震墊2下端限位，凹槽底部設(shè)置有連接孔安裝限位柱4。設(shè)置凹槽可以防止減震墊2在水平方向晃動(dòng)。連接孔與限位柱下端均設(shè)置有防旋結(jié)構(gòu)。

其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同，在此不再重復(fù)描述。

實(shí)施例4

在該實(shí)施例中，一種無(wú)人機(jī)，包括攝像模塊機(jī)芯1和座圈3，如圖15、圖16所示，攝像模塊機(jī)芯1安裝在座圈3內(nèi)，座圈3與無(wú)人機(jī)的機(jī)身連接固定，攝像模塊機(jī)芯1和座圈3上設(shè)置有實(shí)施例1中、實(shí)施例2或?qū)嵤├?中所述的防震結(jié)構(gòu)，二者通過(guò)所述的防震結(jié)構(gòu)連接組合。

如圖16所示，攝像模塊機(jī)芯1上設(shè)置有攝像頭，攝像模塊機(jī)芯1和座圈3組裝之后，攝像頭位于座圈3下方。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。