本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中喊話是應(yīng)用較為廣泛的技術(shù)，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)人機(jī)喊話所采用的較為普遍的是利用對(duì)講機(jī)與無(wú)人機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音傳輸，然后由無(wú)人機(jī)進(jìn)行空中語(yǔ)音傳播，實(shí)現(xiàn)空中喊話。這種方式語(yǔ)音傳播距離限制3km范圍內(nèi)，無(wú)法滿足語(yǔ)音發(fā)出人員與無(wú)人機(jī)距離較遠(yuǎn)時(shí)的語(yǔ)音傳輸和傳播需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)，通過(guò)手機(jī)之間的通信將語(yǔ)音信號(hào)傳輸至空中無(wú)人機(jī)平臺(tái)，語(yǔ)音信號(hào)在空中無(wú)人機(jī)平臺(tái)經(jīng)過(guò)語(yǔ)音放大后輸出進(jìn)行空中傳播，從而實(shí)現(xiàn)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離，大音量的語(yǔ)音傳輸和傳播。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上安裝有語(yǔ)音傳播裝置，所述語(yǔ)音傳播裝置微型手機(jī)模塊、語(yǔ)音設(shè)定模塊、語(yǔ)音傳播電路組、語(yǔ)音輸出模塊以及電源模塊，所述微型手機(jī)模塊內(nèi)置有處理器、SIM卡、微型手機(jī)話筒和存儲(chǔ)卡，所述語(yǔ)音設(shè)定模塊用于設(shè)定語(yǔ)音屬性，所述語(yǔ)音傳播電路組包括穩(wěn)壓電路以及語(yǔ)音放大電路，所述穩(wěn)壓電路包括穩(wěn)壓二極管，所述穩(wěn)壓電路與所述微型手機(jī)模塊電學(xué)連接；所述語(yǔ)音放大電路分別與所述微型手機(jī)模塊和所述語(yǔ)音輸出模塊電學(xué)連接，所述語(yǔ)音放大電路包括語(yǔ)音放大芯片；所述語(yǔ)音輸出模塊用于最終輸出語(yǔ)音信號(hào)；所述電源模塊用于為所述語(yǔ)音傳播裝置提供電力；所述無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)還包括相關(guān)人員所持有的手機(jī)以及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，所述手機(jī)與所述微型手機(jī)模塊通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，所述手機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制所述微型手機(jī)模塊操作；所述無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置用于控制所述無(wú)人機(jī)的飛行狀況。

在上述技術(shù)方案中，相關(guān)人員利用其所持有的手機(jī)與空中無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微型手機(jī)模塊通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，這樣就不再有通信距離和時(shí)間延遲的限制；微型手機(jī)模塊接收的語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)語(yǔ)音放大電路進(jìn)行放大后由語(yǔ)音輸出模塊輸出，從而實(shí)現(xiàn)了空中喊話的大音量需要；另外微型手機(jī)模塊的存儲(chǔ)卡內(nèi)還可以存儲(chǔ)預(yù)設(shè)語(yǔ)音內(nèi)容，這樣在相關(guān)人員不使用手機(jī)與微型手機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，可以輸出同樣經(jīng)語(yǔ)音電路放大后的預(yù)設(shè)語(yǔ)音；另外在無(wú)人機(jī)起飛前，還可以事先設(shè)定微型手機(jī)模塊接收的語(yǔ)音信號(hào)輸出時(shí)的語(yǔ)音屬性，滿足不同情況下的語(yǔ)音輸出要求，增加了該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)的使用功能。該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)功能多樣，突破了與無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音傳輸?shù)木嚯x或時(shí)間限制以及利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行空中語(yǔ)音傳播的音量需求。

作為本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)還包括錄音模塊，所述錄音模塊包括錄音話筒，所述錄音模塊與所述微型手機(jī)模塊連接。在啟動(dòng)錄音模塊后，錄音話筒可以拾取無(wú)人機(jī)所途經(jīng)區(qū)域的語(yǔ)音信號(hào)，相關(guān)人員通過(guò)手機(jī)可以實(shí)時(shí)聽(tīng)取所錄得的語(yǔ)音，同時(shí)所錄語(yǔ)音還被存儲(chǔ)與存儲(chǔ)卡中，以便進(jìn)一步處理，這樣相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了相關(guān)人員所在場(chǎng)景與無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)的雙向通信。

綜上，本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行空中語(yǔ)音傳播，在與無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音傳輸時(shí)不受距離限制，能夠做到實(shí)時(shí)語(yǔ)音傳輸，并且增大了利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音傳播的音量，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的雙向傳輸，增加了利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音傳輸或傳播的適用范圍和使用效果，滿足了利用無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行語(yǔ)音傳輸或傳播的多樣化功能需求。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型第一種實(shí)施方式的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型第二種實(shí)施方式的示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了本實(shí)用新型的第一種實(shí)施方式。

該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)上安裝有語(yǔ)音傳播裝置，語(yǔ)音傳播裝置微型手機(jī)模塊1、語(yǔ)音設(shè)定模塊2、語(yǔ)音傳播電路組、語(yǔ)音輸出模塊5以及電源模塊，微型手機(jī)模塊1內(nèi)置有處理器、SIM卡、微型手機(jī)話筒和存儲(chǔ)卡，語(yǔ)音設(shè)定模塊2用于設(shè)定語(yǔ)音屬性，語(yǔ)音傳播電路組包括穩(wěn)壓電路3以及語(yǔ)音放大電路4，穩(wěn)壓電路3包括穩(wěn)壓二極管，穩(wěn)壓電路3與微型手機(jī)模塊1電學(xué)連接；語(yǔ)音放大電路4分別與微型手機(jī)模塊1和語(yǔ)音輸出模塊5電學(xué)連接，語(yǔ)音放大電路4包括語(yǔ)音放大芯片；穩(wěn)壓電路3以及語(yǔ)音放大電路4還包括一些電學(xué)連接所用到的線路等；語(yǔ)音輸出模塊5用于最終輸出語(yǔ)音信號(hào)；電源模塊用于為語(yǔ)音傳播裝置提供電力；

無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)還包括相關(guān)人員所持有的手機(jī)6以及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置，手機(jī)6與微型手機(jī)模塊1通過(guò)運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，手機(jī)6通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制微型手機(jī)模塊1操作；無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置可以是計(jì)算機(jī)，用于控制無(wú)人機(jī)的飛行狀況，例如設(shè)定無(wú)人機(jī)飛行路線、控制無(wú)人機(jī)的飛行。

該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)既要實(shí)現(xiàn)相關(guān)人員與無(wú)人機(jī)平臺(tái)之間的語(yǔ)音傳輸，又要實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平臺(tái)在空中進(jìn)行語(yǔ)音傳播。通過(guò)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制裝置控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行后，由于無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的微型手機(jī)模塊1內(nèi)有SIM卡，因而相關(guān)人員使用手機(jī)6通過(guò)電信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)與無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微型手機(jī)模塊1進(jìn)行通信，因而相關(guān)人員與無(wú)人機(jī)平臺(tái)之間不再有語(yǔ)音傳輸?shù)木嚯x限制，只要存在可使用的電信運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，就能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)人員將語(yǔ)音傳輸至無(wú)人機(jī)，并且為實(shí)時(shí)傳輸，同時(shí)語(yǔ)音發(fā)出人員與利用遠(yuǎn)程控制裝置操控?zé)o人機(jī)飛行的人員也可以不在同一區(qū)域，使得該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)的各使用人員之間也不再有距離限制，實(shí)現(xiàn)了語(yǔ)音發(fā)出與無(wú)人機(jī)操控的分離；語(yǔ)音信號(hào)被傳輸至無(wú)人機(jī)平臺(tái)上的微型手機(jī)模塊1，微型手機(jī)模塊1由微型手機(jī)話筒輸出該語(yǔ)音信號(hào)，微型手機(jī)模塊1輸出的語(yǔ)音信號(hào)經(jīng)語(yǔ)音放大電路4放大后由語(yǔ)音輸出模塊5輸出，實(shí)現(xiàn)了由無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行空中語(yǔ)音傳播，語(yǔ)音輸出模塊5可以使用話筒等聲音輸出裝置；當(dāng)相關(guān)人員不通過(guò)手機(jī)6與微型手機(jī)模塊1進(jìn)行語(yǔ)音傳輸時(shí)，可以通過(guò)手機(jī)6控制微型手機(jī)模塊1由微型手機(jī)話筒輸出存儲(chǔ)卡中存儲(chǔ)的預(yù)設(shè)語(yǔ)音，預(yù)設(shè)語(yǔ)音同樣經(jīng)語(yǔ)音放大電路4放大后由語(yǔ)音輸出模塊5輸出，實(shí)現(xiàn)了由無(wú)人機(jī)平臺(tái)進(jìn)行空中語(yǔ)音傳播；在無(wú)人機(jī)起飛前，可以通過(guò)語(yǔ)音設(shè)定模塊2事先設(shè)定微型手機(jī)模塊1的語(yǔ)音輸出屬性，例如語(yǔ)音的音長(zhǎng)、音質(zhì)等；穩(wěn)壓電路3在語(yǔ)音傳輸以及傳播過(guò)程中為微型手機(jī)模塊1提供穩(wěn)定電壓，使得該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)能夠適用多種使用場(chǎng)景。

圖2示出了本實(shí)用新型的第二種實(shí)施方式，其是在第一種實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)還具有錄音模塊7，錄音模塊7包括錄音話筒，錄音模塊7與微型手機(jī)模塊1連接。在很多情況下，不僅要將語(yǔ)音發(fā)出人員的語(yǔ)音傳送至無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)，還要將無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)的語(yǔ)音情況傳送至語(yǔ)音發(fā)出人員處，在啟動(dòng)錄音模塊7后，錄音話筒可以拾取無(wú)人機(jī)所途經(jīng)區(qū)域的語(yǔ)音信號(hào)，通過(guò)手機(jī)6可以實(shí)時(shí)聽(tīng)取所錄得的語(yǔ)音，并且不受距離限制，同時(shí)所錄語(yǔ)音還被存儲(chǔ)與存儲(chǔ)卡中，以便無(wú)人機(jī)降落后對(duì)存儲(chǔ)的錄音進(jìn)行進(jìn)一步處理，這樣相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了相關(guān)人員所在場(chǎng)景與無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)的雙向通信，滿足了遠(yuǎn)程了解無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)情景的需求。

該無(wú)人機(jī)平臺(tái)語(yǔ)音系統(tǒng)可以應(yīng)用于警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等多個(gè)行業(yè)，例如針對(duì)海上巡檢以及森林防火救援等場(chǎng)景，就可以遠(yuǎn)程將相關(guān)指令實(shí)時(shí)傳達(dá)到無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)，并通過(guò)接收語(yǔ)音信號(hào)獲取無(wú)人機(jī)所在現(xiàn)場(chǎng)情形。

上述具體實(shí)施方式中所涉及到的電子程序方面的內(nèi)容可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型不涉及電子程序方面的改進(jìn)或創(chuàng)新；上述具體實(shí)施方式中的各個(gè)部分或者模塊之間的連接或者通信方式除特別說(shuō)明外可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如電學(xué)連接或者串行、并行通信。

上面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了進(jìn)一步的說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不限于上述具體實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下做出各種變化。