本實(shí)用新型涉及智能眼鏡技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是通過(guò)遙控器操控的無(wú)人駕駛飛行器，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，為了方便控制，需要將無(wú)人機(jī)拍攝的圖像傳輸至遙控器或地面控制站。

根據(jù)無(wú)人機(jī)的上述特點(diǎn)，逐漸衍生出了各種圖像傳輸系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)拍攝的圖像或視頻進(jìn)行不同的應(yīng)用。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)高清實(shí)時(shí)畫(huà)面只能通過(guò)手機(jī)或平板來(lái)觀看，至少需要一只手來(lái)拿著移動(dòng)終端設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)不利于用戶(hù)騰出雙手來(lái)同時(shí)進(jìn)行更多操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)，其可以實(shí)時(shí)將無(wú)人機(jī)拍攝的圖像傳輸至眼鏡上，使用者佩戴上眼鏡后即可實(shí)時(shí)觀賞無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)，其中包括：

無(wú)人機(jī)：用于將拍攝的圖像傳輸給遙控器；

遙控器：用于接收無(wú)人機(jī)傳輸?shù)膱D像，并將接收到的圖像傳輸給眼鏡；

眼鏡：用于接收遙控器傳輸?shù)膱D像并顯示。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)機(jī)載端圖傳裝置將無(wú)人機(jī)上圖像拍攝設(shè)備拍攝的圖像傳輸出去，所述機(jī)載端圖傳裝置安裝于無(wú)人機(jī)上。

優(yōu)選地，所述遙控器通過(guò)遙控器端圖傳裝置接收所述機(jī)載端圖傳裝置發(fā)送的圖像，所述遙控器端圖傳裝置安裝于遙控器上，所述遙控器端圖傳裝置通過(guò)無(wú)線通信方式與所述機(jī)載端圖傳裝置連接。

優(yōu)選地，所述眼鏡通過(guò)終端顯示裝置將遙控器端圖傳裝置接收到的圖像實(shí)時(shí)顯示，所述終端顯示裝置安裝于眼鏡上，所述終端顯示裝置通過(guò)無(wú)線通信方式與所述遙控器端圖傳裝置連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)載端圖傳裝置包括圖像編碼裝置及機(jī)載發(fā)射裝置，所述圖像編碼裝置與所述圖像拍攝設(shè)備、所述機(jī)載發(fā)射裝置電連接，所述機(jī)載發(fā)射裝置通過(guò)無(wú)線通信方式與所述遙控器端圖傳裝置連接。

優(yōu)選地，所述無(wú)人機(jī)上安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第一無(wú)線收發(fā)裝置，所述遙控器上安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第二無(wú)線收發(fā)裝置和第三無(wú)線收發(fā)裝置，所述眼鏡上安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第四無(wú)線收發(fā)裝置。

優(yōu)選地，所述第三無(wú)線收發(fā)裝置與第四無(wú)線收發(fā)裝置之間采用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式通信。

優(yōu)選地，所述第三無(wú)線收發(fā)裝置與第四無(wú)線收發(fā)裝置之間通過(guò)802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給所述終端顯示裝置。

優(yōu)選地，所述終端顯示裝置為安裝于眼鏡上的單目曲面顯示屏。

優(yōu)選地，所述遙控器端圖傳裝置采用移動(dòng)終端設(shè)備。

采用上述方案后，本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)將其上的圖像拍攝設(shè)備拍攝的圖像傳輸給遙控器，遙控器再通過(guò)無(wú)線通信方式將接收到的圖像實(shí)時(shí)傳輸給眼鏡，使用者佩戴上眼鏡后即可實(shí)時(shí)觀賞無(wú)人機(jī)拍攝的畫(huà)面，且無(wú)人機(jī)的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)亦將完全展現(xiàn)在眼鏡上，不僅可以解放雙手，更可以獲得身臨其境的體驗(yàn)，該視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例二的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例三的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖所示實(shí)施方式闡述本實(shí)用新型。此次公開(kāi)的實(shí)施方式可以認(rèn)為在所有方面均為例示，不具限制性。本實(shí)用新型的范圍不受以下實(shí)施方式的說(shuō)明所限，僅由權(quán)利要求書(shū)的范圍所示，而且包括與權(quán)利要求范圍具有同樣意思及權(quán)利要求范圍內(nèi)的所有變形。

如圖1所示本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例一結(jié)構(gòu)示意圖，其包括：

無(wú)人機(jī)1：用于將圖像拍攝設(shè)備比如相機(jī)拍攝到的圖像傳輸給遙控器2；

遙控器2：用于接收無(wú)人機(jī)1上的圖像拍攝設(shè)備拍攝的圖像，并將接收到的圖像傳輸給眼鏡3；

眼鏡3：采用智能眼鏡，可以接收遙控器2傳輸?shù)膱D像，并將接收的圖像在眼鏡3上顯示出來(lái)。

使用時(shí)，無(wú)人機(jī)1將圖像拍攝設(shè)備拍攝到的圖像傳輸給遙控器2，遙控器2將接收到的圖像實(shí)時(shí)傳輸給眼鏡3，使用者佩戴上眼鏡3后即可實(shí)時(shí)觀賞無(wú)人機(jī)1拍攝的畫(huà)面，且無(wú)人機(jī)1的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)亦將完全展現(xiàn)在眼鏡3上，不僅可以解放使用者的雙手，更可以使使用者獲得身臨其境的體驗(yàn)，該視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖2所示本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例二結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合圖3所示，包括：

機(jī)載端圖傳裝置4，安裝于無(wú)人機(jī)1上，無(wú)人機(jī)1通過(guò)機(jī)載端圖傳裝置4將其上的圖像拍攝設(shè)備5如相機(jī)等拍攝的圖像傳輸出去；

遙控器端圖傳裝置6，安裝于遙控器2上，遙控器2通過(guò)遙控器端圖傳裝置6接收機(jī)載端圖傳裝置4發(fā)送的圖像，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)無(wú)線通信方式與機(jī)載端圖傳裝置4連接，遙控器端圖傳裝置6采用移動(dòng)終端設(shè)備，本實(shí)施例采用手機(jī)；

終端顯示裝置7，安裝于眼鏡3上，眼鏡3通過(guò)終端顯示裝置7將遙控器端圖傳裝置6接收到的圖像實(shí)時(shí)顯示，本實(shí)施例終端顯示裝置7采用安裝于眼鏡3鏡框上的單目曲面顯示屏。

機(jī)載端圖傳裝置4內(nèi)安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第一無(wú)線收發(fā)裝置，機(jī)載端圖傳裝置4通過(guò)第一無(wú)線收發(fā)裝置將圖像信息傳輸給遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6內(nèi)安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第二無(wú)線收發(fā)裝置和第三無(wú)線收發(fā)裝置，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)第二無(wú)線收發(fā)裝置接收第一無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)來(lái)的圖像信息，并通過(guò)第三無(wú)線收發(fā)裝置將接收到的圖像信息發(fā)送給眼鏡3，眼鏡3上安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第四無(wú)線收發(fā)裝置8，該第四無(wú)線收發(fā)裝置8安裝于眼鏡3的鏡腿9上，眼鏡3通過(guò)第四無(wú)線收發(fā)裝置8接收遙控器端圖傳裝置4發(fā)送的圖像信息，并將接收到的圖像信息經(jīng)處理還原為圖像后顯示在終端顯示裝置7上。

第一無(wú)線收發(fā)裝置與第二無(wú)線收發(fā)裝置之間采用無(wú)線圖傳系統(tǒng)進(jìn)行通信，而第三無(wú)線收發(fā)裝置與第四無(wú)線收發(fā)裝置之間采用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式進(jìn)行通信。本實(shí)施例優(yōu)選采用802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給終端顯示裝置7。

使用時(shí)，無(wú)人機(jī)1通過(guò)安裝于其上的機(jī)載端圖傳裝置4，并通過(guò)機(jī)載端圖傳裝置4上的第一無(wú)線收發(fā)裝置傳輸無(wú)人機(jī)1上圖像拍攝設(shè)備5拍攝的圖像給遙控器2上的遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)第二無(wú)線收發(fā)裝置接收第一無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)來(lái)的圖像信息，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)第三無(wú)線收發(fā)裝置以無(wú)線通信方式將接收到的圖像實(shí)時(shí)傳輸給眼鏡3，眼鏡3通過(guò)第四無(wú)線收發(fā)裝置8將接收到的圖像顯示于終端顯示裝置7上，使用者佩戴眼鏡3后，即可實(shí)時(shí)觀賞無(wú)人機(jī)1拍攝的畫(huà)面，且無(wú)人機(jī)1的各項(xiàng)狀態(tài)參數(shù)亦將完全展現(xiàn)在終端顯示裝置7上，不僅可以解放雙手，更可以獲得身臨其境的體驗(yàn)，該視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。

如圖4所示本實(shí)用新型基于無(wú)人機(jī)的眼鏡視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)施例三模塊結(jié)構(gòu)示意圖，參考圖3所示，包括：

機(jī)載端圖傳裝置4，安裝于無(wú)人機(jī)1上，無(wú)人機(jī)1通過(guò)機(jī)載端圖傳裝置4將其上的圖像拍攝設(shè)備5如相機(jī)等拍攝的圖像傳輸出去, 機(jī)載端圖傳裝置4包括圖像編碼裝置10及機(jī)載發(fā)射裝置11，圖像編碼裝置10與圖像拍攝設(shè)備5、機(jī)載發(fā)射裝置11電連接，機(jī)載發(fā)射裝置11通過(guò)無(wú)線通信方式與遙控器端圖傳裝置6連接；

遙控器端圖傳裝置6，安裝于遙控器2上，遙控器2通過(guò)遙控器端圖傳裝置6接收機(jī)載端圖傳裝置4發(fā)送的圖像，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)無(wú)線通信方式與機(jī)載端圖傳裝置4連接，遙控器端圖傳裝置6采用移動(dòng)終端設(shè)備，本實(shí)施例采用手機(jī)；

終端顯示裝置7，安裝于眼鏡3上，眼鏡3通過(guò)終端顯示裝置7將遙控器端圖傳裝置6接收到的圖像實(shí)時(shí)顯示，本實(shí)施例終端顯示裝置7采用安裝于眼鏡3鏡框上的單目曲面顯示屏。

機(jī)載端圖傳裝置4內(nèi)安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第一無(wú)線收發(fā)裝置，機(jī)載端圖傳裝置4通過(guò)第一無(wú)線收發(fā)裝置將圖像信息傳輸給遙控器端圖傳裝置6，遙控器端圖傳裝置6內(nèi)安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第二無(wú)線收發(fā)裝置和第三無(wú)線收發(fā)裝置，遙控器端圖傳裝置6通過(guò)第二無(wú)線收發(fā)裝置接收第一無(wú)線收發(fā)裝置發(fā)來(lái)的圖像信息，并通過(guò)第三無(wú)線收發(fā)裝置將接收到的圖像信息發(fā)送給眼鏡3，眼鏡3上安裝有用于無(wú)線收發(fā)信息的第四無(wú)線收發(fā)裝置8，該第四無(wú)線收發(fā)裝置8安裝于眼鏡3的鏡腿9上，眼鏡3通過(guò)第四無(wú)線收發(fā)裝置8接收遙控器端圖傳裝置4發(fā)送的圖像信息，并將接收到的圖像信息經(jīng)處理還原為圖像后顯示在終端顯示裝置7上。

第一無(wú)線收發(fā)裝置與第二無(wú)線收發(fā)裝置之間采用無(wú)線圖傳系統(tǒng)進(jìn)行通信，而第三無(wú)線收發(fā)裝置與第四無(wú)線收發(fā)裝置之間采用WiGig傳輸方式或WIFI傳輸方式進(jìn)行通信。本實(shí)施例優(yōu)選采用802.11ad的WIFI傳輸方式傳輸高清4K視頻流給終端顯示裝置7。

本實(shí)施例的使用過(guò)程與上述實(shí)施例二的使用過(guò)程基本相同，此處不再贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明的一般性原理并包括未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本發(fā)明的范圍僅由所附的權(quán)利要求來(lái)限制。