本實用新型涉及手機及平板電腦自帶的照相裝置，具體是一種手機及平板電腦的自動掃描景點的照相裝置。

背景技術：

現(xiàn)在手機及平板電腦都自帶照相機，這給用戶拍照帶來方便，但所有自帶照相機的光路軸線都是固定死的，都垂直于設備（設備指手機及平板電腦，以下相同）的顯示屏且不可調(diào)節(jié)。用戶拍照時只能保持一種三點一直線的“傻瓜”姿勢，即用戶眼睛、設備、預拍景點三點保持一條近似的直線。取景時要調(diào)節(jié)設備的方位，也要調(diào)節(jié)頭和手的方位以保證“三點一直線”， 這又令手機和平板電腦的用戶感覺別扭。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為手機及平板電腦的用戶提供了一種斜拿著設備也可自動對景點進行掃描的照相裝置，優(yōu)化用戶的拍照體驗。

本實用新型的發(fā)明目的是這樣實現(xiàn)的：橫置光學系統(tǒng)安裝在設備內(nèi)貼近頂邊框的地方且系統(tǒng)的軸線平行于設備的橫軸，橫置光學系統(tǒng)與機械系統(tǒng)間由縱向傳動軸連接?？v置光學系統(tǒng)安裝在設備內(nèi)貼近縱邊框的地方且系統(tǒng)的軸線平行于設備的縱軸，縱置光學系統(tǒng)與機械系統(tǒng)間由橫向傳動軸連接，機械系統(tǒng)與電控系統(tǒng)間有一組電線連接。

橫置光學系統(tǒng)屬于同軸裝置：照相機的鏡頭軸線、玻璃管的中心軸線、橫向支撐軸的軸線及錐齒輪的軸線四者是同一條軸線。橫置照相機安裝在橫置玻璃管的頂端且其鏡頭面向玻璃管。橫置玻璃管內(nèi)的凹面鏡的中心點固定在橫向支撐軸的端點，凹面鏡的主軸與橫向支撐軸軸線間夾角β=45°。橫向支撐軸中部同軸固定一個錐齒輪，該錐齒輪與機械系統(tǒng)的縱向傳動軸上端的錐齒輪嚙合形成齒輪副。

縱置光學系統(tǒng)屬于同軸裝置：照相機的鏡頭軸線、玻璃管的中心軸線、縱向支撐軸的軸線及錐齒輪的軸線四者是同一條軸線?？v置照相機安裝在縱置玻璃管的頂端且其鏡頭面向玻璃管?？v置玻璃管內(nèi)的凹面鏡的中心點固定在縱向支撐軸的端點，凹面鏡的主軸與縱向支撐軸軸線間的夾角γ=45°、δ=45°。縱向支撐軸中部同軸固定一個錐齒輪，該錐齒輪與機械系統(tǒng)的橫向傳動軸左端的錐齒輪嚙合形成齒輪副。

機械系統(tǒng)中，直流無刷盤式電動機的轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪。中間齒輪為一大一小兩個圓柱齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪和電動機轉(zhuǎn)軸上的小圓柱齒輪嚙合，其小圓柱齒輪與輸出齒輪的圓柱齒輪嚙合。輸出齒輪是由一個圓柱齒輪和一個錐齒輪同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪與中間齒輪的小圓柱齒輪嚙合，輸出齒輪的錐齒輪既和橫向傳動軸端的錐齒輪嚙合亦和縱向傳動軸端的錐齒輪嚙合。每根傳動軸兩端各固定一個同軸的錐齒輪。

電控系統(tǒng)中，PWM控制器與逆變器間有一組電線，連接PWM控制器的6個輸出引腳與逆變器的6個控制引腳，反電動勢檢測器與逆變器間有一組電線，連接逆變器的U、V、W、N 4個引腳與反電動勢檢測器的4個輸入引腳，反電動勢檢測器與PWM控制器間有一組電線，連接反電動勢檢測器的3個輸出引腳與PWM控制器的3個輸入引腳。電控系統(tǒng)和外部有五組連接電線：其中三組電源線分別連接設備的系統(tǒng)電源干線與電控系統(tǒng)的3個電子器件（PWM控制器、逆變器、反電動勢檢測器）的電源引腳；一組輸出線連接逆變器的輸出引腳U、V、W與機械系統(tǒng)中電動機的3個引腳a、b、c；一組通信線連接PWM控制器中的IIC通信模塊的引腳與設備的SOC中的IIC通信模塊引出的通信總線。

本實用新型的有益效果：采用上述技術方案，與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型為手機及平板電腦的用戶提供了一種不改變設備方位就可自動對景點進行掃描的照相裝置，這樣用戶拍照時不必擺出三點一直線的“傻瓜”姿勢，手拿手機或平板電腦的姿勢可隨意、自在。

照相機的安裝方式現(xiàn)有技術為鏡頭軸線垂直于設備邊框，不能機械調(diào)焦距（因為鏡頭軸線上無調(diào)節(jié)空間），本發(fā)明的技術方案中照相機的安裝方式為鏡頭軸線平行于設備邊框，這樣照相機的鏡頭可沿其軸線滑動（有了調(diào)節(jié)空間）實現(xiàn)機械調(diào)焦距。

附圖說明

圖1：為本實用新型的系統(tǒng)框圖。

圖2：為本實用新型的橫置光學系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

圖3：為本實用新型的縱置光學系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

圖4：為本實用新型的機械系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

圖5：為本實用新型的電控系統(tǒng)的結(jié)構示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例詳述本實用新型。

參見圖1，橫置光學系統(tǒng)50安裝在設備1內(nèi)貼近頂邊框的地方且系統(tǒng)的軸線9平行于設備的橫軸OX，橫置光學系統(tǒng)50與機械系統(tǒng)52間由縱向傳動軸22連接?？v置光學系統(tǒng)51安裝在設備1內(nèi)貼近縱邊框的地方且系統(tǒng)的軸線12平行于設備的縱軸OY，縱置光學系統(tǒng)51與機械系統(tǒng)52間由橫向傳動軸27連接，機械系統(tǒng)52與電控系統(tǒng)間用一組電線32連接。

參見圖1、圖2，橫置光學系統(tǒng)50屬于同軸裝置：照相機7的鏡頭軸線、玻璃管6的中心軸線、橫向支撐軸2的軸線及錐齒輪3的軸線四者是同一條軸線9。橫置照相機7安裝在橫置玻璃管6的頂端且其鏡頭面向玻璃管。橫置玻璃管6內(nèi)的凹面鏡4的中心點固定在橫向支撐軸2的端點，凹面鏡4的主軸5與橫向支撐軸的軸線2間的夾角β=45°。橫向支撐軸2中部同軸固定一個錐齒輪3，錐齒輪3與機械系統(tǒng)的縱向傳動軸22的上端錐齒輪8嚙合形成第一齒輪副。

參見圖1、圖3，縱置光學系統(tǒng)51屬于同軸裝置：照相機10、20的鏡頭軸線、玻璃管19的中心軸線、縱向支撐軸16的軸線及錐齒輪15的軸線四者是同一條軸線12?？v置照相機10、20安裝在縱置玻璃管19的兩端且其鏡頭面向玻璃管?？v置玻璃管19內(nèi)的凹面鏡13、17的中心點固定在縱向支撐軸16的兩個端點，凹面鏡13、17的主軸11、18與縱向支撐軸16的軸線間的夾角γ=45°、δ=45°?？v向支撐軸16中部同軸固定一個錐齒輪15，錐齒輪15與機械系統(tǒng)的橫向傳動軸27的左端錐齒輪14嚙合形成第二齒輪副。

參見圖1、圖4，機械系統(tǒng)中，直流無刷盤式電動機30的轉(zhuǎn)軸上固定有小圓柱齒輪31，中間齒輪為一大一小兩個圓柱齒輪28、29同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其大圓柱齒輪29和電動機軸上的小圓柱齒輪31嚙合，其小圓柱齒輪28與輸出齒輪的圓柱齒輪24嚙合。輸出齒輪是由一個圓柱齒輪24和一個錐齒輪26同軸重疊安裝而成的一體齒輪，其圓柱齒輪24與中間齒輪的小圓柱齒輪28嚙合，錐齒輪26既和縱向傳動軸22端部的錐形齒輪25嚙合同時又和橫向傳動軸27端部的錐形齒輪23嚙合?？v向傳動軸22兩端各固定一個錐形齒輪25、8，橫向傳動軸27兩端各固定一個錐齒輪23、14。

參見圖1、圖5，電控系統(tǒng)中，PWM控制器35與逆變器40間有一組電線34，連接PWM控制器35的6個輸出引腳與逆變器40的6個控制引腳，反電動勢檢測器45與逆變器40間有一組電線33，連接逆變器40的U、V、W 、N 4個引腳與反電動勢檢測器45的4個輸入引腳，反電動勢檢測器45與PWM控制器35間有一組電線46，連接反電動勢檢測器45的3個輸出引腳與PWM控制器35的3個輸入引腳。電控系統(tǒng)53和外部有五組電線：電源線41連接設備的系統(tǒng)電源干線44與電控系統(tǒng)的逆變器40的電源引腳，電源線42連接設備的系統(tǒng)電源干線44與電控系統(tǒng)的PWM控制器35的電源引腳，電源線43連接設備的系統(tǒng)電源干線44與電控系統(tǒng)的反電動勢檢測器45的電源引腳；輸出線32連接電控系統(tǒng)53中逆變器40的輸出引腳U、V、W與機械系統(tǒng)52中電動機30的3個引腳a、b、c；通信線37連接PWM控制器35中的IIC通信模塊36的引腳與設備1的SOC 39中的IIC通信模塊38引出的通信總線47。

本實用新型工作時，設備1的SOC 39把給自動掃描景點的照相裝置的控制參數(shù)由其IIC通信模塊38通過通信總線47和電線37傳送到電控系統(tǒng)53的IIC通信模塊36，該IIC通信模塊36接收完數(shù)據(jù)后PWM控制器35讀取該數(shù)據(jù)并將其作為給定參數(shù)，PWM控制器35依據(jù)給定參數(shù)和反電動勢檢測器45的反饋數(shù)據(jù)經(jīng)運算得出PWM控制指令并將此指令經(jīng)電線34發(fā)送到逆變器40，逆變器40得到指令則通過電線32將具有PWM調(diào)制波形的電能傳送到電動機30，反電動勢檢測器45經(jīng)電線33檢測電動機30的運行參數(shù)并向PWM控制器35反饋。電動機30得電旋轉(zhuǎn)時其轉(zhuǎn)軸上的圓柱齒輪31帶動中間齒輪29和輸出齒輪24及縱向傳動軸22、橫向傳動軸27旋轉(zhuǎn)，橫向傳動軸27通過第二齒輪副帶動縱向支撐軸16及其端點固定的凹面鏡13、17旋轉(zhuǎn)，則凹面鏡13、17繞縱向支撐軸16掃描外景，外景來的任何角度的入射光經(jīng)凹面鏡13反射后沿著平行于照相機10的鏡頭軸線的光路進入照相機10，經(jīng)凹面鏡17反射后沿著平行于照相機20的鏡頭軸線的光路進入照相機20；縱向傳動軸22通過第一齒輪副帶動橫向支撐軸2及其端點固定的凹面鏡4旋轉(zhuǎn)，則凹面鏡4繞橫向支撐軸2掃描外景，外景來的任何角度的入射光經(jīng)凹面鏡4反射后沿著平行于照相機7的鏡頭軸線的光路進入照相機7。電動機30停轉(zhuǎn)則凹面鏡13、17、4都停止旋轉(zhuǎn)，自動掃描外景的功能停止。