本實(shí)用新型屬于網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著智慧城市的逐步建設(shè)，安防網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)在其中充當(dāng)著越來(lái)越重要的作用，目前，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)再對(duì)圖形圖像的傳輸中采用了SVAC標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編解碼，凡不符合SVAC標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備都無(wú)法接入智慧城市系統(tǒng)。而在其他的公安以及交通等網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，目前則均采用傳統(tǒng)的H.264標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編解碼，因此，現(xiàn)有技術(shù)中存在由于采用了不同的編解碼標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)得到的圖像信息無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸和共享的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中存在由于采用了不同的編解碼標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)致根據(jù)不同標(biāo)準(zhǔn)得到的圖像信息無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸和共享的問(wèn)題。

本實(shí)用新型第一方面提供一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，所述雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括圖像采集器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、串并數(shù)據(jù)發(fā)生器、H.264/SVAC編碼器、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊以及第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊，所述圖像采集器的信號(hào)輸出端連接所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸入端，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的信號(hào)輸出端連接所述串并數(shù)據(jù)發(fā)生器的信號(hào)輸入端，所述串并數(shù)據(jù)發(fā)生器的第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端分別連接所述H.264/SVAC編碼器的第一信號(hào)輸入端和第二信號(hào)輸入端，所述H.264/SVAC編碼器的第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端分別連接所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的信號(hào)輸入端以及第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的信號(hào)輸入端；

所述圖像采集器獲取視頻數(shù)據(jù)；

所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器將所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述串并數(shù)據(jù)發(fā)生器將所述YUV格式視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換后輸出串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述H.264/SVAC編碼器對(duì)所述串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和所述并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后獲取H.264視頻流和SVAC視頻流，并將所述H.264視頻流和所述SVAC視頻流分別通過(guò)所述第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和所述第二網(wǎng)絡(luò)單元進(jìn)行傳輸。

結(jié)合第一方面，作為第一方面的第一種實(shí)施方式，所述圖像采集器為攝像頭。

結(jié)合第一方面，作為第一方面的第二種實(shí)施方式，所述串并數(shù)據(jù)發(fā)生器包括高速鎖相環(huán)、比位轉(zhuǎn)換器以及串化器；

所述比位轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的并行數(shù)據(jù)信號(hào)用倍頻時(shí)鐘進(jìn)行處理產(chǎn)生低位數(shù)的并行數(shù)據(jù)信號(hào)；

所述串化器接收所述比位轉(zhuǎn)換器輸出的并行數(shù)據(jù)信號(hào)，并根據(jù)所述高速鎖相環(huán)產(chǎn)生的延時(shí)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)信號(hào)。

結(jié)合第一方面，作為第一方面的第三種實(shí)施方式，

所述H.264編碼器通過(guò)對(duì)所述并行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼等模塊處理后輸出H.264視頻流；

所述SVAC編碼器通過(guò)對(duì)所述串行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼處理后輸出SVAC視頻流。

結(jié)合第一方面，作為第一方面的第四種實(shí)施方式，所述雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還包括控制器和云臺(tái)；

所述控制器根據(jù)視頻數(shù)據(jù)控制所述云臺(tái)運(yùn)動(dòng)以獲取新的視頻數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型提供一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，通過(guò)設(shè)置H.264/SVAC編碼器，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行SVAC編碼和H.264編碼，同時(shí)輸出H.264視頻流和SVAC視頻流，實(shí)現(xiàn)了獲取兩種視頻流。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一種實(shí)施例提供的一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的編碼方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。為了說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)用新型實(shí)施例一提供一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)10，如圖1所示，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)10包括圖像采集器101、模數(shù)轉(zhuǎn)換器102、串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103、H.264/SVAC編碼器104、第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊105以及第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊106，圖像采集器101的信號(hào)輸出端連接模數(shù)轉(zhuǎn)換器102的信號(hào)輸入端，模數(shù)轉(zhuǎn)換器102的信號(hào)輸出端連接串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103的信號(hào)輸入端，串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103的第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端分別連接H.264/SVAC編碼器104的第一信號(hào)輸入端和第二信號(hào)輸入端，H.264/SVAC編碼器104的第一信號(hào)輸出端和第二信號(hào)輸出端分別連接第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊105的信號(hào)輸入端以及第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊106的信號(hào)輸入端；

圖像采集器101獲取視頻數(shù)據(jù)；

模數(shù)轉(zhuǎn)換器102將視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)；

串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103將YUV格式視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換后輸出串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)；

H.264/SVAC編碼器104對(duì)串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后獲取H.264視頻流和SVAC視頻流，并將H.264視頻流和SVAC視頻流分別通過(guò)第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊105和第二網(wǎng)絡(luò)單元進(jìn)行傳輸。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)10可以為球機(jī)或者槍機(jī)等各種攝像機(jī)，圖像采集器101可以為攝像頭，用于拍攝視頻數(shù)據(jù)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，模數(shù)轉(zhuǎn)換器102可以采用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換及3A單元，用于將視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成24位YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)，YUV格式可以為YUV422格式或者YUV444格式。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103用于接收并行視頻數(shù)據(jù)，并將并行視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成低位，并進(jìn)行延時(shí)處理后轉(zhuǎn)換成串行視頻數(shù)據(jù)，并輸出并行視頻數(shù)據(jù)和串行視頻數(shù)據(jù)。

具體的，作為串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103的一種實(shí)施方式，串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103包括高速鎖相環(huán)、比位轉(zhuǎn)換器以及串化器；

比位轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的并行數(shù)據(jù)信號(hào)用倍頻時(shí)鐘進(jìn)行處理產(chǎn)生低位數(shù)的并行數(shù)據(jù)信號(hào)；

串化器接收比位轉(zhuǎn)換器輸出的并行數(shù)據(jù)信號(hào)，并根據(jù)高速鎖相環(huán)產(chǎn)生的延時(shí)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)信號(hào)。

高速鎖相環(huán)包括控制信號(hào)發(fā)生器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)器，控制信號(hào)發(fā)生器接收兩個(gè)不同時(shí)鐘輸入信號(hào)Clk_in,Clk_c，壓控振蕩器輸出的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)器放大后反饋至控制信號(hào)發(fā)生1作為一時(shí)鐘輸入信號(hào)Clk_c，時(shí)鐘輸入信號(hào)Clk_in為相對(duì)的外部時(shí)鐘信號(hào)，控制信號(hào)發(fā)生器根據(jù)不同時(shí)鐘輸入信號(hào)，得到相關(guān)的電流控制信號(hào)，壓控振蕩器根據(jù)電流控制信號(hào)產(chǎn)生N個(gè)同頻率不同相位的時(shí)鐘，其中相鄰兩個(gè)時(shí)鐘的相位差為360/N，第N個(gè)時(shí)鐘與第一個(gè)時(shí)鐘的相位差也為360/N，驅(qū)動(dòng)器對(duì)壓控振蕩器的輸出時(shí)鐘信號(hào)增大驅(qū)動(dòng)能力。

控制信號(hào)發(fā)生器包括1/2分頻器，1/N分頻器、鑒相/頻器、電荷泵、低通濾波器和電壓電流轉(zhuǎn)換器，1/2分頻器和1/N分頻器輸出信號(hào)發(fā)送至鑒相/頻器，1/2分頻器接收外部時(shí)鐘信號(hào)Clk_in；1/N分頻器接收壓驅(qū)動(dòng)器反饋的時(shí)鐘信號(hào)Clk_c；鑒相/頻器、電荷泵和電壓電流轉(zhuǎn)換器依次相連，低通濾波器連接于電荷泵和電壓電流轉(zhuǎn)換器之間，鑒相/頻器產(chǎn)生相位/頻率差信號(hào)PU,PD，電荷泵根據(jù)接收到的相位/頻率差信號(hào)PU,PD對(duì)低通濾波器進(jìn)行充/放電荷，產(chǎn)生電壓控制信號(hào)，電壓一電流轉(zhuǎn)換器將輸入的電壓控制信號(hào)VFILT轉(zhuǎn)換為電流控制信號(hào)I_CTL1,I_CTL2。

壓控振蕩器包括頻率控制器，以及由5個(gè)延時(shí)單元輸入輸出端依次相連而成的環(huán)形振蕩器，在本實(shí)施例中，環(huán)形振蕩器中的各延時(shí)單元具有一組差分時(shí)鐘輸入，同時(shí)輸出經(jīng)過(guò)延時(shí)的差分時(shí)鐘信號(hào)至下一相應(yīng)的延時(shí)單元。

頻率控制器接收電壓電流轉(zhuǎn)換器所產(chǎn)生的電流控制信號(hào)I_CTL1、I_CTL2，頻率控制器的輸出信號(hào)作為環(huán)形振蕩器中各延時(shí)單元的控制信號(hào)，由5個(gè)延時(shí)單元輸出相鄰時(shí)鐘相位差為720的5個(gè)相位時(shí)鐘信號(hào)Clkl，Clk2，Clk3，Clk4，ClkS經(jīng)驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力后傳輸至串化器，串化器包括5個(gè)取位邏輯電路a，b，c，d，e和合成邏輯電路，取位邏輯電路a，b，c，d，e對(duì)并行數(shù)據(jù)信號(hào)中的各比特位作相應(yīng)取位，并輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)信號(hào)至合成邏輯電路，合成邏輯電路接收所有的取位邏輯電路的輸出信號(hào)后，輸出串行數(shù)據(jù)信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，H.264/SVAC編碼器104中存儲(chǔ)H.264標(biāo)準(zhǔn)和SVAC標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，H.264/SVAC編碼器104分別根據(jù)H.264標(biāo)準(zhǔn)和SVAC標(biāo)準(zhǔn)對(duì)串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后輸出H.264視頻流和SVAC視頻流。

具體的，H.264編碼器通過(guò)對(duì)所述并行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼等模塊處理后輸出H.264視頻流；

SVAC編碼器通過(guò)對(duì)所述串行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼處理后輸出SVAC視頻流。

具體的，H.264編碼器可以采用型號(hào)為H3481的高清編碼器，SVAC編碼器可以采用SVAC高清視頻編碼器VS-DVS8901H-S。

其中，對(duì)于H.264編碼器，H.264編碼器包括輸入模塊、圖像預(yù)測(cè)模塊、預(yù)測(cè)殘差生成模塊、變換模塊、熵編碼模塊、反量化與反變換模塊、圖像重建模塊、經(jīng)典DCT域JND模塊、JND域值轉(zhuǎn)換模塊、預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊和輸出模塊，其中：輸入模塊分別與圖像預(yù)測(cè)模塊、預(yù)測(cè)殘差生成模塊和經(jīng)典DCT域JND模塊相連傳輸待編碼的圖像，圖像預(yù)測(cè)模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的預(yù)測(cè)值，預(yù)測(cè)殘差生成模塊與變換模塊相連傳輸待編碼圖像的預(yù)測(cè)殘差，變換模塊與預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊相連傳輸H.264變換后的預(yù)測(cè)殘差變換系數(shù)，反量化與反變換模塊與圖像重建模塊相連傳輸重建后的預(yù)測(cè)殘差，圖像重建模塊與圖像預(yù)測(cè)模塊相連傳輸重建后的圖像，經(jīng)典DCT域JND模塊與JND域值轉(zhuǎn)換模塊相連傳輸經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值，JND域值轉(zhuǎn)換模塊與預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊相連傳輸H.264變換域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值，預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊分別與熵編碼模塊和反量化與反變換模塊相連傳輸經(jīng)過(guò)調(diào)整的預(yù)測(cè)殘差系數(shù)，熵編碼模塊與輸出模塊相連傳輸熵編碼后的碼流信息。

圖像預(yù)測(cè)模塊，包括：幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊和幀間預(yù)測(cè)子模塊，其中：幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的幀內(nèi)預(yù)測(cè)值，運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊與幀間預(yù)測(cè)子模塊相連傳輸運(yùn)動(dòng)矢量信息，幀間預(yù)測(cè)子模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的幀間預(yù)測(cè)值，運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊與輸入模塊相連傳輸待編碼的圖像，幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊和幀間預(yù)測(cè)子模塊分別與圖像重建模塊相連傳輸重建后的圖像。

經(jīng)典DCT域JND模塊包括：頻率特性子模塊、亮度特性子模塊、紋理特性子模塊、時(shí)域特性子模塊和JND計(jì)算子模塊，其中：頻率特性子模塊、亮度特性子模塊、紋理特性子模塊和時(shí)域特性子模塊分別與輸入模塊相連傳輸待編碼的圖像，頻率特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的頻率敏感性信息，亮度特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的亮度敏感性信息，紋理特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的紋理敏感性信息，時(shí)域特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的時(shí)域敏感性信息，JND計(jì)算子模塊與JND域值轉(zhuǎn)換模塊相連傳輸經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值。

預(yù)測(cè)殘差生成模塊根據(jù)待編碼圖像的預(yù)測(cè)值，產(chǎn)生待編碼圖像的預(yù)測(cè)殘差。

變換模塊對(duì)預(yù)測(cè)殘差進(jìn)行H.264變換。

熵編碼模塊根據(jù)H.264標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)量化后的變換系數(shù)進(jìn)行熵編碼。

反量化與反變換模塊對(duì)預(yù)測(cè)殘差的量化后系數(shù)進(jìn)行反量化與反變換，重建出預(yù)測(cè)殘差。

圖像重建模塊根據(jù)重建后的預(yù)測(cè)殘差，重建出編碼的圖像。

JND域值轉(zhuǎn)換模塊把經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值轉(zhuǎn)換到H.264變換域中。

其中，對(duì)于SVAC編碼器，SVAC編碼器包括輸入模塊、圖像預(yù)測(cè)模塊、預(yù)測(cè)殘差生成模塊、變換模塊、熵編碼模塊、反量化與反變換模塊、圖像重建模塊、經(jīng)典DCT域JND模塊、JND域值轉(zhuǎn)換模塊、預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊和輸出模塊，其中：輸入模塊分別與圖像預(yù)測(cè)模塊、預(yù)測(cè)殘差生成模塊和經(jīng)典DCT域JND模塊相連傳輸待編碼的圖像，圖像預(yù)測(cè)模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的預(yù)測(cè)值，預(yù)測(cè)殘差生成模塊與變換模塊相連傳輸待編碼圖像的預(yù)測(cè)殘差，變換模塊與預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊相連傳輸SVAC變換后的預(yù)測(cè)殘差變換系數(shù)，反量化與反變換模塊與圖像重建模塊相連傳輸重建后的預(yù)測(cè)殘差，圖像重建模塊與圖像預(yù)測(cè)模塊相連傳輸重建后的圖像，經(jīng)典DCT域JND模塊與JND域值轉(zhuǎn)換模塊相連傳輸經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值，JND域值轉(zhuǎn)換模塊與預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊相連傳輸SVAC變換域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值，預(yù)測(cè)殘差自適應(yīng)調(diào)整模塊分別與熵編碼模塊和反量化與反變換模塊相連傳輸經(jīng)過(guò)調(diào)整的預(yù)測(cè)殘差系數(shù)，熵編碼模塊與輸出模塊相連傳輸熵編碼后的碼流信息。

圖像預(yù)測(cè)模塊，包括：幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊和幀間預(yù)測(cè)子模塊，其中：幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的幀內(nèi)預(yù)測(cè)值，運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊與幀間預(yù)測(cè)子模塊相連傳輸運(yùn)動(dòng)矢量信息，幀間預(yù)測(cè)子模塊與預(yù)測(cè)殘差生成模塊相連傳輸待編碼圖像的幀間預(yù)測(cè)值，運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊與輸入模塊相連傳輸待編碼的圖像，幀內(nèi)預(yù)測(cè)子模塊、運(yùn)動(dòng)估計(jì)子模塊和幀間預(yù)測(cè)子模塊分別與圖像重建模塊相連傳輸重建后的圖像。

經(jīng)典DCT域JND模塊包括：頻率特性子模塊、亮度特性子模塊、紋理特性子模塊、時(shí)域特性子模塊和JND計(jì)算子模塊，其中：頻率特性子模塊、亮度特性子模塊、紋理特性子模塊和時(shí)域特性子模塊分別與輸入模塊相連傳輸待編碼的圖像，頻率特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的頻率敏感性信息，亮度特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的亮度敏感性信息，紋理特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的紋理敏感性信息，時(shí)域特性子模塊與JND計(jì)算子模塊相連傳輸圖像的時(shí)域敏感性信息，JND計(jì)算子模塊與JND域值轉(zhuǎn)換模塊相連傳輸經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值。

預(yù)測(cè)殘差生成模塊根據(jù)待編碼圖像的預(yù)測(cè)值，產(chǎn)生待編碼圖像的預(yù)測(cè)殘差。

變換模塊對(duì)預(yù)測(cè)殘差進(jìn)行SVAC變換。

熵編碼模塊根據(jù)SVAC標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)量化后的變換系數(shù)進(jìn)行熵編碼。

反量化與反變換模塊對(duì)預(yù)測(cè)殘差的量化后系數(shù)進(jìn)行反量化與反變換，重建出預(yù)測(cè)殘差。

圖像重建模塊根據(jù)重建后的預(yù)測(cè)殘差，重建出編碼的圖像。

JND域值轉(zhuǎn)換模塊把經(jīng)典DCT域的視覺(jué)可察覺(jué)失真域值轉(zhuǎn)換到SVAC變換域中。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊105以及第二網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊106可以為4G或者WIFI等無(wú)線傳輸模塊。

進(jìn)一步的，如圖2所示，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)10還包括緩沖器107；

緩沖器107對(duì)YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖復(fù)制后再輸出給串并數(shù)據(jù)發(fā)生器103。

通過(guò)設(shè)置緩沖器107，緩和了發(fā)送設(shè)備和接收設(shè)備之間的不匹配，提高了設(shè)備之間的并行性。

進(jìn)一步的，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)10還包括控制器108和云臺(tái)109；

控制器108根據(jù)視頻數(shù)據(jù)控制云臺(tái)109運(yùn)動(dòng)以獲取新的視頻數(shù)據(jù)。

具體的，控制器108檢測(cè)到視頻數(shù)據(jù)中沒(méi)有包括需要采集的信息時(shí)，控制云臺(tái)109轉(zhuǎn)動(dòng)以重新獲取視頻數(shù)據(jù)，或者，控制器108檢測(cè)到視頻數(shù)據(jù)包括兩輛車(chē)輛時(shí)，控制第一攝像頭和第二攝像頭分別各采集一輛車(chē)輛，以獲取每個(gè)車(chē)輛的視頻信息。

本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)設(shè)置H.264/SVAC編碼器，實(shí)現(xiàn)了視頻數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行SVAC編碼和H.264編碼，并同時(shí)輸出H.264視頻流和SVAC視頻流，實(shí)現(xiàn)了獲取兩種視頻流。

本實(shí)用新型提供一種雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的編碼方法，如圖3所示，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)包括圖像采集器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、串并數(shù)據(jù)發(fā)生器以及H.264/SVAC編碼器；

編碼方法包括：

步驟S101.圖像采集器獲取視頻數(shù)據(jù)。

步驟S102.模數(shù)轉(zhuǎn)換器將視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后輸出YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)。

步驟S103.串并數(shù)據(jù)發(fā)生器將YUV格式視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換后輸出串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)。

步驟S104.H.264/SVAC編碼器對(duì)串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后獲取H.264視頻流和SVAC視頻流，并將H.264視頻流和SVAC視頻流分別通過(guò)第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和第二網(wǎng)絡(luò)單元進(jìn)行傳輸。

具體的，串并數(shù)據(jù)發(fā)生器包括高速鎖相環(huán)、比位轉(zhuǎn)換器以及串化器；

串并數(shù)據(jù)發(fā)生器將YUV格式視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換后輸出串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)，包括：

比位轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的并行數(shù)據(jù)信號(hào)用倍頻時(shí)鐘進(jìn)行處理產(chǎn)生低位數(shù)的并行數(shù)據(jù)信號(hào)；

串化器接收比位轉(zhuǎn)換器輸出的并行數(shù)據(jù)信號(hào)，并根據(jù)高速鎖相環(huán)產(chǎn)生的延時(shí)時(shí)鐘信號(hào)產(chǎn)生串行數(shù)據(jù)信號(hào)。

H.264/SVAC編碼器對(duì)串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后輸出H.264視頻流和SVAC視頻流，包括：

H.264/SVAC編碼器對(duì)串行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)和并行視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行編碼后獲取H.264視頻流和SVAC視頻流，并將H.264視頻流和SVAC視頻流分別通過(guò)第一網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊和第二網(wǎng)絡(luò)單元進(jìn)行傳輸；

具體的，H.264編碼器通過(guò)對(duì)并行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼等模塊處理后輸出H.264視頻流；

SVAC編碼器通過(guò)對(duì)串行數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行預(yù)測(cè)、變換與量化和以及熵編碼處理后輸出SVAC視頻流。

雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還包括緩沖器；

編碼方法還包括：

緩沖器對(duì)YUV格式視頻數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖復(fù)制后再輸出給串并數(shù)據(jù)發(fā)生器。

進(jìn)一步的，雙編碼網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)還包括控制器和云臺(tái)；

控制器根據(jù)視頻數(shù)據(jù)控制云臺(tái)運(yùn)動(dòng)以獲取新的視頻數(shù)據(jù)。

本實(shí)用新型實(shí)施例終端中的單元/步驟可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下做出若干等同替代或明顯變型，而且性能或用途相同，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型由所提交的權(quán)利要求書(shū)確定的專(zhuān)利保護(hù)范圍。