本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種無(wú)人機(jī)的控制裝置，具體涉及一種通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人控制權(quán)的裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人飛行器，簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)，是一種處在迅速發(fā)展中的飛行裝置，其具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無(wú)人飛行、操作要求低等優(yōu)點(diǎn)。無(wú)人機(jī)通過(guò)搭載多種傳感器，可以實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)展到軍事、科研和民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

通信是無(wú)人機(jī)中一項(xiàng)非常重要的技術(shù)，用于向無(wú)人機(jī)傳輸控制命令和接收無(wú)人機(jī)發(fā)送回來(lái)的相關(guān)信息。目前，大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是通過(guò)Wi-Fi、藍(lán)牙、無(wú)線(xiàn)電波等進(jìn)行控制。但是，現(xiàn)有方式的可操控范圍通常僅限于1千米左右。除了飛行距離受限外，其信號(hào)容易受到障礙物阻擋，抗干擾能力差。

此外，目前無(wú)人機(jī)的控制多是飛手控制飛行器，云臺(tái)手控制云臺(tái)；或者是飛手直接控制飛行器和云臺(tái)。但是，其不能對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而且，不能實(shí)現(xiàn)多人操作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)資源共享等。

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，迫切需要一種新型的無(wú)人機(jī)控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，提供一種通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)控制權(quán)的多人共享，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置，其特征在于，包括：

設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的移動(dòng)通信模塊，所述移動(dòng)通信模塊具有各種不同的接口并通過(guò)所述各種不同的接口與所述無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)；

運(yùn)行在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的主控單元，所述主控單元能夠通過(guò)所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和所述移動(dòng)通信模塊與所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信，用以向在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)收集無(wú)人機(jī)所回傳的信息；

多個(gè)與所述主控單元位于同一網(wǎng)絡(luò)中的從控單元，每個(gè)所述從控單元都能夠在獲得所述主控單元授權(quán)的情況下向無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)并查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和任務(wù)信息。

其中，所述通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制器的裝置進(jìn)一步包括云端，并且所述主控單元通過(guò)所述云端才能與所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信。

進(jìn)一步地，其中，多個(gè)所述從控單元與所述主控單元位于同一個(gè)局域網(wǎng)、同一個(gè)Internet網(wǎng)、同一個(gè)4G網(wǎng)絡(luò)，同一個(gè)Wi-Fi、同一個(gè)藍(lán)牙或同一個(gè)無(wú)線(xiàn)電波中。

更進(jìn)一步地，其中，所述移動(dòng)通信模塊的工作模式包括FDD-LTE，TDD-LTE，WCDMA，CDMA和TD-SCDMA，從而使所述無(wú)人機(jī)能夠接入各個(gè)通信運(yùn)營(yíng)商的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

再進(jìn)一步地，其中，所述移動(dòng)通信模塊的各種不同的接口包括有線(xiàn)接口和無(wú)線(xiàn)接口。

再更進(jìn)一步地，其中，所述各種不同的接口包括UART接口、USB接口、mini PCI-E接口和Wi-Fi接口。

再者，本實(shí)用新型還提供一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，其具有上述通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置。

與現(xiàn)有的控制裝置相比，本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置具有如下有益技術(shù)效果：

1、其采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，只要有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，其控制距離不受限制，同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)提高了控制的精確性，極大地提高了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力。

2、其通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)，使從控單元通過(guò)主控單元的移動(dòng)終端對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息、圖傳信息進(jìn)行查看，并可對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，而遠(yuǎn)程控制在眾多領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用，如遠(yuǎn)程培訓(xùn)與教學(xué)、遠(yuǎn)程辦公、對(duì)計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程管理與維護(hù)、遠(yuǎn)程監(jiān)控等。

3、其能實(shí)現(xiàn)多人操作無(wú)人機(jī)，不僅可實(shí)現(xiàn)資源共享、試用體驗(yàn)，方便新手用戶(hù)安全地控制無(wú)人機(jī)；也能有效地進(jìn)行社交互動(dòng)。

4、其采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)控制無(wú)人機(jī)，更好地提升了用戶(hù)容量，增加了無(wú)人機(jī)通信信號(hào)的冗余度，動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)和信道變化自適應(yīng)處理機(jī)制，能滿(mǎn)足不同速錄、不同設(shè)備用戶(hù)間的共存與互通。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置的構(gòu)成示意圖。

圖2是一種采用本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的方法的流程圖。

圖3是另一種采用本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。

圖1示出了本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置的構(gòu)成示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的移動(dòng)通信模塊、運(yùn)行在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的主控單元和多個(gè)與所述主控單元位于同一網(wǎng)絡(luò)中的從控單元(從控單元A、從控單元B、……、從控單元N)。

其中，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上設(shè)置移動(dòng)通信模塊，使得所述無(wú)人機(jī)能夠通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊基于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，從而便于數(shù)據(jù)的收發(fā)，進(jìn)而便于無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)距離控制。并且，由于采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制，因此，只要有移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，其控制距離不受限制。同時(shí)，通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)提高了控制的精確性，極大地提高了對(duì)無(wú)人機(jī)的控制能力。

在本實(shí)用新型中，所述移動(dòng)通信模塊的工作模式包括FDD-LTE，TDD-LTE，WCDMA，CDMA和TD-SCDMA等，從而使所述無(wú)人機(jī)能夠接入各個(gè)通信運(yùn)營(yíng)商的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)，例如移動(dòng)公司的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、聯(lián)通公司的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等，進(jìn)而使得其移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)不受到限制。具體地，接入的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基于所述移動(dòng)通信模塊中插入的運(yùn)營(yíng)商卡而定。例如，類(lèi)似手機(jī)采用移動(dòng)公司的卡，則接入的就是移動(dòng)公司的網(wǎng)絡(luò)。此時(shí)可以理解的是，無(wú)人機(jī)可以通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊訪(fǎng)問(wèn)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的控制。

同時(shí)，在本實(shí)用新型中，所述移動(dòng)通信模塊具有各種不同的接口并通過(guò)所述各種不同的接口與所述無(wú)人機(jī)上的各個(gè)傳感器模塊(傳感器模塊A、傳感器模塊B、……、傳感器模塊N)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。優(yōu)選地，所述移動(dòng)通信模塊的各種不同的接口包括有線(xiàn)接口和無(wú)線(xiàn)接口。更優(yōu)選地，所述各種不同的接口包括UART接口、USB接口、miniPCI-E接口和Wi-Fi接口等。這樣，所述無(wú)人機(jī)上的各個(gè)傳感器模塊，例如飛行控制單元、相機(jī)、慣性測(cè)量單元和GPS單元等等可以不同的接口與所述移動(dòng)通信模塊相連。

在本實(shí)用新型中，由于所述移動(dòng)通信模塊與無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊之間分別利用不同的接口進(jìn)行連接，所以可以實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給無(wú)人機(jī)的特定傳感器模塊。具體地，數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)通信模塊后，根據(jù)不同部分例如，相機(jī)、飛行控制單元等的請(qǐng)求，由于各個(gè)傳感器模塊與所述移動(dòng)通信模塊之間的接口類(lèi)型都不相同，因此，根據(jù)接口類(lèi)型和數(shù)據(jù)類(lèi)型即可將相應(yīng)的數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給發(fā)送請(qǐng)求的傳感器模塊，確保各傳感器模塊的數(shù)據(jù)的獨(dú)立性。

而且，在本實(shí)用新型中，所述主控單元能夠通過(guò)所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)和所述移動(dòng)通信模塊與所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信，用以向所有在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)收集無(wú)人機(jī)所回傳的信息。

具體地，所述主控單元可以通過(guò)所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)向在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)，如起飛，航行，拍攝等。相關(guān)指令數(shù)據(jù)被所述移動(dòng)通信模塊接收，之后所述移動(dòng)通信模塊根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的各個(gè)部分的請(qǐng)求通過(guò)不同的接口將相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給無(wú)人機(jī)的各個(gè)傳感器模塊。

并且，所述無(wú)人機(jī)中產(chǎn)生的各種信息，包括無(wú)人機(jī)自身的狀態(tài)信息(例如位置，高度，姿態(tài)，電量等)以及任務(wù)信息(例如拍攝的圖像等)，通過(guò)所述各種不同的接口傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)通信模塊并經(jīng)由所述移動(dòng)通信模塊實(shí)時(shí)向外發(fā)送，由所述主控單元接收。

在本實(shí)用新型中，由于無(wú)人機(jī)及主控單元都運(yùn)行在同一個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上，因此，可以方便地分享數(shù)據(jù)，并且便于對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。同時(shí)，所述移動(dòng)通信模塊與所述主控單元的通信是融合無(wú)人機(jī)各部分信息的統(tǒng)一鏈路，因此，節(jié)省了網(wǎng)絡(luò)帶寬，減輕了通信系統(tǒng)的壓力。

而且，在本實(shí)用新型中，優(yōu)選地，所述通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制器的裝置進(jìn)一步包括云端。并且，所述主控單元必須通過(guò)所述云端才能與所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離信息交互。

也就是，所述主控單元必須先將相關(guān)指令數(shù)據(jù)發(fā)送到所述云端上，并且由所述云端向所述無(wú)人機(jī)發(fā)送。同時(shí)，所述無(wú)人機(jī)中產(chǎn)生的各種信息也要先發(fā)送到所述云端上，所述主控單元必須要從所述云端上下載所述無(wú)人機(jī)中產(chǎn)生的各種信息。

此外，在本實(shí)用新型中，每個(gè)所述從控單元都能夠在獲得所述主控單元授權(quán)的情況下通過(guò)所述主控單元向無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)并查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和任務(wù)信息?；蛘撸總€(gè)所述從控單元都能夠在獲得所述主控單元授權(quán)的情況下不通過(guò)所述主控單元而直接通過(guò)所述云端向無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)并直接從所述云端上查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和任務(wù)信息。

在本實(shí)用新型中，所述主控單元對(duì)無(wú)人機(jī)具有絕對(duì)的控制權(quán)，所述從控單元必須獲得所述主控單元的授權(quán)才能實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的控制和查看無(wú)人機(jī)的相關(guān)信息。具體地，所述從控單元發(fā)送的控制指令均需要經(jīng)由所述主控單元，然后再向無(wú)人機(jī)發(fā)送；或者，均需經(jīng)過(guò)所述主控單元的授權(quán)，才能通過(guò)所述云端向無(wú)人機(jī)發(fā)送。此時(shí)，所述主控單元相當(dāng)于中繼設(shè)備，主控單元可以查看以及操作從控單元發(fā)送到主控單元的指令，中斷/終斷從控單元的控制，例如取消從控單元的指令，執(zhí)行某從控單元的指令，不執(zhí)行某從控單元的指令等。

同時(shí)，所述主控單元能夠設(shè)置多個(gè)所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)的執(zhí)行次序。例如，當(dāng)從控單元A、從控單元B和從控單元N同時(shí)發(fā)送指令時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行從控單元A的指令，同一時(shí)間內(nèi)只會(huì)有一個(gè)從控單元對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行控制；此時(shí)從控單元B和從控單元N的指令是等從控單元A的指令執(zhí)行完畢后，需要重新授權(quán)再繼續(xù)執(zhí)行其指令。重新獲得授權(quán)的方式包括從控單元主動(dòng)請(qǐng)求和主控單元主動(dòng)允許執(zhí)行等。

而且，在本實(shí)用新型中，多個(gè)所述從控單元與所述主控單元位于同一個(gè)局域網(wǎng)、同一個(gè)Internet網(wǎng)、同一個(gè)4G網(wǎng)絡(luò)，同一個(gè)Wi-Fi、同一個(gè)藍(lán)牙或同一個(gè)無(wú)線(xiàn)電波中。這樣，使得所述主控單元與所述從控單元之間的通信方式不受限制。

在本實(shí)用新型中，從控單元對(duì)無(wú)人機(jī)的控制都需要通過(guò)主控單元，或者都需要獲得主控單元的授權(quán)，為保障對(duì)無(wú)人機(jī)控制的安全性問(wèn)題，只有主控單元能夠直接與所述移動(dòng)通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信；或者只有從控單元獲得主控單元的授權(quán)后才能通過(guò)云端與所述移動(dòng)通信模塊進(jìn)行遠(yuǎn)距離通信。并且，主控單元可以對(duì)從控單元的合法性進(jìn)行判斷。在本實(shí)用新型中，主控單元對(duì)從控單元的合法性判斷可以通過(guò)主控單元和從控單元都注冊(cè)一個(gè)驗(yàn)證APP來(lái)進(jìn)行授權(quán)判斷，只有合法的從控單元發(fā)出的指令才予以執(zhí)行，否則予以拒絕。當(dāng)然，主控單元可以對(duì)從控單元的權(quán)限進(jìn)行設(shè)置，例如查看飛行狀態(tài)信息、查看任務(wù)信息(圖傳畫(huà)面)、控制無(wú)人機(jī)等，從控單元根據(jù)被允許的權(quán)限可以查看相應(yīng)的信息或?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行控制。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，從控單元也可以選擇只查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息、任務(wù)信息(圖傳畫(huà)面)；或只控制無(wú)人機(jī)等。

圖2示出了一種采用本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的方法的流程圖。如圖2所示，本實(shí)用新型的方法包括以下步驟：

首先，所述從控單元向所述主控單元發(fā)送請(qǐng)求。由于所述從控單元和所述主控單元位于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，因此，所述從控單元可以方便地向所述主控單元發(fā)送請(qǐng)求。

其次，所述主控單元根據(jù)所述從控單元的請(qǐng)求向所述從控單元反饋權(quán)限許可。反饋的權(quán)限許可可以是允許查看無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息、允許查看無(wú)人機(jī)的任務(wù)信息和允許控制無(wú)人機(jī)中的一種或多種。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，所述主控單元在向所述從控單元反饋權(quán)限許可之前，需要對(duì)所述從控單元的合法性進(jìn)行判斷，只有合法的從控單元，所述主控單元才會(huì)對(duì)其反饋權(quán)限許可，否則將會(huì)拒絕。

再次，所述從控單元在獲得權(quán)限許可后，經(jīng)由所述主控單元向在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)，例如起飛、航行和拍攝等。當(dāng)然，在此期間，所述主控單元能夠查看以及操作所述從控單元發(fā)送的相關(guān)指令數(shù)據(jù)。例如，所述主控單元能夠中斷或終斷所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)向所述無(wú)人機(jī)的發(fā)送。所述主控單元能夠設(shè)置多個(gè)所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)的執(zhí)行次序。

優(yōu)選地，所述從控單元在獲得權(quán)限許可后，經(jīng)由所述主控單元向所述云端發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)，再由所述云端向在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)。

圖3示出了另一種采用本實(shí)用新型的通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的裝置共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的方法的流程圖。如圖3所示，本實(shí)用新型的方法包括以下步驟：

首先，所述從控單元向所述主控單元發(fā)送請(qǐng)求。由于所述從控單元和所述主控單元位于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，因此，所述從控單元可以方便地向所述主控單元發(fā)送請(qǐng)求。

其次，所述主控單元根據(jù)所述從控單元的請(qǐng)求向所述從控單元反饋權(quán)限許可。反饋的權(quán)限許可可以是允許查看無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息、允許查看無(wú)人機(jī)的任務(wù)信息和允許控制無(wú)人機(jī)中的一種或多種。當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，所述主控單元在向所述從控單元反饋權(quán)限許可之前，需要對(duì)所述從控單元的合法性進(jìn)行判斷，只有合法的從控單元，所述主控單元才會(huì)對(duì)其反饋權(quán)限許可，否則將會(huì)拒絕。

再次，所述從控單元在獲得權(quán)限許可后，經(jīng)由所述云端向在所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)人機(jī)發(fā)送相關(guān)指令數(shù)據(jù)，例如起飛、航行和拍攝等。當(dāng)然，在此期間，所述主控單元能夠查看以及操作所述從控單元發(fā)送的相關(guān)指令數(shù)據(jù)。例如，所述主控單元能夠中斷或終斷所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)向所述無(wú)人機(jī)的發(fā)送。所述主控單元能夠設(shè)置多個(gè)所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)的執(zhí)行次序。

這種方法中，所述從控單元的相關(guān)指令數(shù)據(jù)不需要經(jīng)過(guò)所述主控單元，而可以直接通過(guò)所述云端發(fā)送給所述無(wú)人機(jī)。當(dāng)然，必須要獲得所述主控單元的權(quán)限許可。

在本實(shí)用新型中，相關(guān)方法可以進(jìn)一步包括以下步驟：無(wú)人機(jī)上的所述移動(dòng)通信模塊接收所述相關(guān)指令數(shù)據(jù)并根據(jù)所述無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊的請(qǐng)求通過(guò)所述各種不同的接口將不同的指令數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)傳感器模塊。也就是，所述移動(dòng)通信模塊在接收到所述相關(guān)指令數(shù)據(jù)之后，根據(jù)所述相關(guān)指令數(shù)據(jù)的類(lèi)型和接口類(lèi)型將相應(yīng)的指令數(shù)據(jù)自動(dòng)分配給所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)傳感器模塊，以實(shí)現(xiàn)所述無(wú)人機(jī)的控制。

當(dāng)然，在本實(shí)用新型中，相關(guān)方法還可以進(jìn)一步包括以下步驟：所述無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊通過(guò)所述各種不同的接口將無(wú)人機(jī)的相關(guān)信息傳輸給所述移動(dòng)通信模塊并通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊回傳給所述主控單元；或者，所述無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊通過(guò)所述各種不同的接口將無(wú)人機(jī)的相關(guān)信息傳輸給所述移動(dòng)通信模塊并通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊回傳給所述云端。也就是，所述無(wú)人機(jī)上的傳感器模塊將所獲得的無(wú)人機(jī)的相關(guān)信息，例如無(wú)人機(jī)自身的狀態(tài)信息(例如位置，高度，姿態(tài)，電量等)以及任務(wù)信息(例如拍攝的圖像等)，通過(guò)所述各種不同的接口傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)通信模塊并通過(guò)所述移動(dòng)通信模塊經(jīng)由所述移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)出，由所述主控單元或云端接收所述移動(dòng)通信模塊發(fā)出的無(wú)人機(jī)的相關(guān)信息。

最后，在本實(shí)用新型中，所述方法還可以進(jìn)一步包括以下步驟：所述從控單元根據(jù)所述主控單元反饋的權(quán)限許可查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和任務(wù)信息。當(dāng)然，在此期間，所述主控單元能夠中斷或終斷所述從控單元查看無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息和任務(wù)信息。

當(dāng)然，具有上述通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)共享無(wú)人機(jī)控制的裝置的無(wú)人機(jī)也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

同時(shí)，采用上述方法共享無(wú)人機(jī)控制權(quán)的無(wú)人機(jī)也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。