本實用新型涉及新興車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于硬件虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

面對日益提升的人工成本，汽車、新能源汽車的行業(yè)競爭，車輛研發(fā)、調(diào)試、售后等一系列工作的效率提升已越顯重要。目前此類工作主要基于本地的CAN網(wǎng)絡(luò)開展，但由于車輛現(xiàn)場環(huán)境惡劣、偏遠、工具不齊全，專業(yè)供電條件難以滿足等因素，車輛開發(fā)、調(diào)試、診斷效率較低、成本較高。各企業(yè)迫切需要建造基于CAN網(wǎng)絡(luò)的高效率工作環(huán)境。

目前暫無相近技術(shù)或解決方案，僅存在非實時遠程查看CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)技術(shù)。目前車載數(shù)據(jù)終端是該技術(shù)的應(yīng)用產(chǎn)物，該技術(shù)通過監(jiān)聽車載CAN報文，將指定ID報文壓縮、存儲后，再通過移動網(wǎng)絡(luò)儲存到互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)庫。該技術(shù)存在缺點如下：

1、僅能實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)聽，且不能監(jiān)聽指定ID以外的CAN報文；

2、CAN報文監(jiān)聽存在很高延遲，目前僅可用于事后分析，無法用于在線開發(fā)、標定、調(diào)試、診斷；

3、僅能利用移動網(wǎng)絡(luò)將CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至互聯(lián)網(wǎng)，具有移動網(wǎng)絡(luò)依賴性、流量費用高、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性差等問題；

4、不具備接入到現(xiàn)有專業(yè)CAN分析、采集、標定軟件系統(tǒng)的能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種基于硬件虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)，解決不能遠程實時查看CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的問題。

本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種基于硬件虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接入系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CAN網(wǎng)絡(luò)單元、具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和具有虛擬CAN接口設(shè)備驅(qū)動的用戶終端，所述CAN網(wǎng)絡(luò)單元與具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備連接，所述具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接，所述具有虛擬CAN接口設(shè)備驅(qū)動的用戶終端與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接。

作為進一步的技術(shù)方案，CAN網(wǎng)絡(luò)單元和具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備設(shè)置在汽車上。

作為進一步的技術(shù)方案，所述具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備通過WIFI、LAN、移動網(wǎng)絡(luò)中的一個或多個與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接。

作為進一步的技術(shù)方案，所述移動網(wǎng)絡(luò)包括2G、3G和4G。

作為進一步的技術(shù)方案，所述用戶終端包括PC、手機和平板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1、雙向通訊：利用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中繼，實現(xiàn)任意終端與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)雙向通訊。

2、實時通訊：利用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器多線路、高穩(wěn)定性物理鏈路、及高實時計算性能，通過高性能實時通訊軟件，實現(xiàn)任意終端與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)實時通訊。

3、虛擬CAN接口驅(qū)動：在PC、手機、平板上虛擬出一個特定的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備，通過這個虛擬設(shè)備實現(xiàn)與真實CAN設(shè)備接入到目標CAN網(wǎng)絡(luò)一致的體驗及使用方式。

4、多互聯(lián)網(wǎng)接入方式：利用LAN、WIFI、移動網(wǎng)絡(luò)多種技術(shù)將CAN網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng)。

5、CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化動態(tài)管理：可動態(tài)啟用、關(guān)閉CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化。即，可根據(jù)特定邏輯，動態(tài)開啟、關(guān)閉目標CAN網(wǎng)絡(luò)上CAN接口設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)連接，服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)連接，終端用戶的網(wǎng)絡(luò)連接。

附圖說明

圖1為本實用新型的系統(tǒng)框架圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

本實用新型的原理為：將本地CAN網(wǎng)絡(luò)單元，通過一個“具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備”，經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器同時與用戶終端(PC、手機、平板等)上的虛擬設(shè)備以TCP/IP、UDP/IP方式建立連接，并由此形成一個連通本地CAN網(wǎng)絡(luò)及用戶終端上虛擬CAN接口設(shè)備的雙向、實時通道(延遲≤150ms)。通過此種虛擬化技術(shù)，等效將用戶終端上的虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備物理接入本地CAN網(wǎng)絡(luò)。

本實用新型的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，該系統(tǒng)包括CAN網(wǎng)絡(luò)單元、具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和具有虛擬CAN接口設(shè)備驅(qū)動的用戶終端。CAN網(wǎng)絡(luò)單元和具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備設(shè)置在汽車上，如新能源汽車。CAN網(wǎng)絡(luò)單元為汽車自帶的物理CAN網(wǎng)絡(luò)。CAN網(wǎng)絡(luò)單元與具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備連接。具備CAN虛擬化技術(shù)的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備通過LAN、WIFI、全網(wǎng)移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(GPRS、CDMA、WCDMA、LTE等2G、3G、4G)，以TCP/IP、UDP/IP方式連接到互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，將本地CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)“實時、雙向”地傳輸給互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。具有虛擬CAN接口設(shè)備驅(qū)動(簡稱“驅(qū)動”)的用戶終端與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器連接。用戶終端包括PC、手機和平板。

當用戶在用戶終端訪問虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備時，通過此“驅(qū)動”，申請與“互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器”建立連接。“互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器”接受到申請后，根據(jù)特定的邏輯，與虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備正向建立“實時、雙向”通訊通道，同時與用戶終端反向建立“實時、雙向”通訊通道，到此，CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化已建立。

當用戶在用戶終端斷開虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備時，通過此“驅(qū)動”，申請與“互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器”斷開連接?！盎ヂ?lián)網(wǎng)服務(wù)器”接受到申請后，根據(jù)特定的邏輯，將虛擬CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備的“實時、雙向”通訊通道斷開，同時與將用戶終端的“實時、雙向”通訊通道斷開，到此，CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化已斷開。

基于本實用新型可實現(xiàn)以下內(nèi)容：

與CAN網(wǎng)絡(luò)雙向通訊：利用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器中繼，實現(xiàn)任意用戶終端與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)單元雙向通訊，解決了現(xiàn)有技術(shù)僅能實現(xiàn)CAN網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)聽，且不能監(jiān)聽指定ID以外的CAN報文等問題。

與CAN網(wǎng)絡(luò)實時通訊：利用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器多線路、高穩(wěn)定性物理鏈路、及高實時計算性能，通過高性能實時通訊軟件，實現(xiàn)任意用戶終端與車輛CAN網(wǎng)絡(luò)單元實時通訊，解決了現(xiàn)有技術(shù)CAN報文監(jiān)聽存在很高延遲，目前僅可用于事后分析，無法用于在線開發(fā)、標定、調(diào)試、診斷等問題。

虛擬化CAN接口驅(qū)動：在PC、手機、平板上虛擬出一個特定的CAN網(wǎng)絡(luò)接口設(shè)備，通過這個虛擬設(shè)備實現(xiàn)與真實CAN接口設(shè)備接入到目標CAN網(wǎng)絡(luò)單元一致的體驗及使用方式，解決了現(xiàn)有技術(shù)不具備接入到現(xiàn)有專業(yè)CAN分析、采集、標定軟件系統(tǒng)的問題。

多互聯(lián)網(wǎng)接入方式：利用LAN、WIFI、移動網(wǎng)絡(luò)多種技術(shù)將CAN網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)僅能利用移動網(wǎng)絡(luò)將CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至互聯(lián)網(wǎng)，降低移動網(wǎng)絡(luò)依賴性、流量費用、提高網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性。

CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化動態(tài)管理：可動態(tài)啟用、關(guān)閉CAN網(wǎng)絡(luò)虛擬化，大幅減少移動數(shù)據(jù)流量費用、大幅減少占用網(wǎng)絡(luò)帶寬、大幅降低云服務(wù)器訪問壓力，降低云服務(wù)器成本，提高網(wǎng)絡(luò)虛擬化后的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，應(yīng)當指出的是，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。