1.本技術(shù)涉及攝像采集技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種視覺裝置及其無人機(jī)。


背景技術(shù)：

2.隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)等智能設(shè)備越來越多的進(jìn)入到了各類應(yīng)用領(lǐng)域中。目前，智能設(shè)備在自動執(zhí)行任務(wù)時，需要依靠視覺裝置探測外部環(huán)境。例如，雙目視覺裝置由于擁有兩個水平排列且間隔設(shè)置的攝像頭，因而可利用不同位置的攝像頭之間的視覺差，通過多幅圖像而獲取周圍環(huán)境或者待探測物體的三維幾何信息，例如智能設(shè)備與物體之間的距離等，從而進(jìn)行較為全面可靠的傳感探測。但是，現(xiàn)有智能設(shè)備的視覺裝置的攝像頭都不具備遮擋的功能，在不使用時，攝像頭上難免會沉積灰塵，會使攝像頭在使用過程中成像不清晰，影響攝像頭的正常使用。另外，智能設(shè)備在運(yùn)輸和使用過程中，有時候會發(fā)生磕碰的現(xiàn)象，可能會對攝像頭造成損壞。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本技術(shù)提供了一種視覺裝置及其無人機(jī)，以解決現(xiàn)有智能設(shè)備的視覺裝置的攝像頭不具備遮擋功能的問題。
4.根據(jù)本技術(shù)的第一方面，本技術(shù)提供一種視覺裝置，包括：
5.攝像頭組件，所述攝像頭組件包括鏡頭；
6.擋板，設(shè)置于所述鏡頭前；
7.驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接于所述擋板；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述擋板動作，以遮擋所述鏡頭或解除對所述鏡頭的遮擋。
8.本實(shí)施例的視覺裝置在攝像頭組件的鏡頭前設(shè)置有擋板，擋板采用不透光材質(zhì)制備而成，通過擋板可以對鏡頭進(jìn)行遮擋，以便視覺裝置在不使用時對鏡頭實(shí)施遮擋，防止灰塵沉積于鏡頭上，也能避免視覺裝置在運(yùn)輸和使用過程中因?yàn)榭呐鰧︾R頭造成損壞，還能在涉及客戶隱私的場合對鏡頭進(jìn)行遮擋，以便保護(hù)好客戶隱私。驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于擋板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動擋板動作，以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋，擋板的運(yùn)動方向可以為豎直方向，也可以為水平方向。驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
9.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：
10.驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括驅(qū)動軸；
11.曲柄，安裝于所述驅(qū)動軸；
12.連桿，所述連桿的一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述擋板連接。
13.本實(shí)施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)為驅(qū)動機(jī)構(gòu)提供動力來源，驅(qū)動電機(jī)包括驅(qū)動軸，曲柄安裝于驅(qū)動軸，驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動能夠帶動安裝于驅(qū)動軸上的曲柄旋轉(zhuǎn)，連桿的一端與曲柄鉸接，另一端與擋板連接，曲柄的旋轉(zhuǎn)能帶動連桿的伸縮，連桿的伸縮運(yùn)動能夠帶動擋板運(yùn)動，以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋。
14.在一種可能的設(shè)計(jì)中，視覺裝置還包括：
15.第一支架，設(shè)置于所述鏡頭前；所述第一支架的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述擋板在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可沿著所述第一導(dǎo)槽運(yùn)動以遮擋所述鏡頭或解除對所述鏡頭的遮擋。
16.本實(shí)施例的視覺裝置還包括第一支架，第一支架設(shè)置于鏡頭前。第一支架的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)槽，第一導(dǎo)槽可以沿著第一支架的長度方向延伸，以使擋板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可沿著第一支架的長度方向運(yùn)動以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋，第一導(dǎo)槽也可以沿著第一支架的寬度方向延伸，以使擋板在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可沿著第一支架的寬度方向運(yùn)動以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋。通過在第一支架上開設(shè)第一導(dǎo)槽，使擋板沿著第一導(dǎo)槽運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)對鏡頭的遮擋和解除遮擋，這樣擋板的運(yùn)動軌跡更加明確，對于鏡頭的遮擋具有更好的針對性，提高了設(shè)計(jì)的合理性，也提高了遮擋的高效性。
17.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一導(dǎo)槽沿著所述第一支架的長度方向延伸，以使所述擋板在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下沿著所述第一支架的長度運(yùn)動以遮擋所述鏡頭或解除對所述鏡頭的遮擋。
18.本實(shí)施例中，因?yàn)榈谝恢Ъ苎刂L度方向具有更加寬裕的布置空間，將第一導(dǎo)槽沿著第一支架的長度方向延伸，能夠給擋板提供更加寬裕的活動空間，以使擋板能夠更好地實(shí)現(xiàn)對鏡頭的遮擋和對鏡頭的解除遮擋。
19.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一支架的一端開設(shè)有第二導(dǎo)槽；所述第二導(dǎo)槽包括：
20.第一槽部；
21.第二槽部，與所述第一槽部連通；
22.所述第二槽部的寬度從靠近所述第一槽部向背離所述第一槽部的方向逐漸增大。
23.本實(shí)施例中，第一支架的一端開設(shè)有第二導(dǎo)槽，第二導(dǎo)槽的設(shè)置能有效防止驅(qū)動機(jī)構(gòu)的連桿在伸縮運(yùn)動過程中受到第一支架的干涉，避免擋板的運(yùn)動受阻，使得視覺裝置的設(shè)計(jì)更加緊湊，節(jié)省設(shè)計(jì)空間。第二導(dǎo)槽包括連通的第一槽部和第二槽部，連桿在伸縮過程中，連桿與水平方向呈一定夾角，為了適應(yīng)連桿與水平方向的夾角，第二槽部的寬度從靠近第一槽部向背離第一槽部的方向逐漸增大，以便連桿在伸縮運(yùn)動過程中不會受到第一支架的干涉。
24.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一導(dǎo)槽開設(shè)于所述第一支架背離所述鏡頭的一側(cè)；
25.所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述第一支架靠近所述鏡頭的一側(cè)；
26.所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過安裝柱連接于所述擋板，所述安裝柱沿著所述第一支架的厚度方向穿過所述第二導(dǎo)槽。
27.本實(shí)施例中，將第一導(dǎo)槽開設(shè)于第一支架背離鏡頭的一側(cè)，這樣擋板在沿著第一導(dǎo)槽運(yùn)動過程中能夠免受靠近鏡頭一側(cè)零部件的影響，將驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于第一支架靠近鏡頭的一側(cè)，能夠保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)具有更加寬裕的活動空間，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)更好地驅(qū)動擋板的運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過安裝柱連接于擋板，安裝柱沿著第一支架的厚度方向穿過第二導(dǎo)槽，連桿在伸縮過程中，安裝柱沿著第一支架長度方向作靠近第二導(dǎo)槽或遠(yuǎn)離第二導(dǎo)槽的運(yùn)動，進(jìn)而帶動擋板在第一導(dǎo)槽內(nèi)沿著x軸方向往復(fù)運(yùn)動，以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋。
28.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述攝像頭組件還包括第二支架，所述第二支架上安裝有所述鏡頭。
29.本實(shí)施例中，攝像頭組件還包括第二支架，第二支架用于安裝鏡頭，對于雙目視覺裝置，兩個鏡頭對稱安裝在第二支架上，第二支架一般做成在多個方向?qū)ΨQ的、剛度較大、重量較重的結(jié)構(gòu)。
30.在一種可能的設(shè)計(jì)中，視覺裝置還包括圖像處理裝置，用于對所述鏡頭拍攝的圖像進(jìn)行處理。
31.根據(jù)本技術(shù)的第二方面，本技術(shù)還提供一種無人機(jī)，該無人機(jī)包括：
32.機(jī)殼，所述機(jī)殼內(nèi)設(shè)置有容納腔；
33.視覺裝置，安裝于所述容納腔內(nèi)；
34.所述視覺裝置包括：
35.攝像頭組件，所述攝像頭組件包括鏡頭；
36.擋板，設(shè)置于所述鏡頭前；
37.驅(qū)動機(jī)構(gòu)，連接于所述擋板；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述擋板動作，以遮擋所述鏡頭或解除對所述鏡頭的遮擋。
38.本實(shí)施例的無人機(jī)包括機(jī)殼和視覺裝置，視覺裝置安裝于機(jī)殼的容納腔內(nèi)，無人機(jī)在自動執(zhí)行任務(wù)時，其依靠視覺裝置探測外部環(huán)境，該視覺裝置利用不同位置的鏡頭之間的視覺差，通過多幅圖像而獲取周圍環(huán)境或者待探測物體的三維幾何信息，例如無人機(jī)與物體之間的距離等，從而進(jìn)行較為全面可靠的傳感探測。本實(shí)施例的視覺裝置在攝像頭組件的鏡頭前設(shè)置有擋板，通過擋板可以對鏡頭進(jìn)行遮擋，以便視覺裝置在不使用時對鏡頭實(shí)施遮擋，防止灰塵沉積于鏡頭上，也能避免視覺裝置在運(yùn)輸和使用過程中因?yàn)榭呐鰧︾R頭造成損壞，還能在涉及客戶隱私的場合對鏡頭進(jìn)行遮擋，以便保護(hù)好客戶隱私。驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接于擋板，驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動擋板動作，以遮擋鏡頭或解除對鏡頭的遮擋。
39.在一種可能的設(shè)計(jì)中，無人機(jī)還包括：
40.封蓋，蓋設(shè)于所述機(jī)殼；所述封蓋上對準(zhǔn)所述鏡頭位置開設(shè)有第二鏡頭孔。
41.本實(shí)施例的無人機(jī)還包括封蓋，封蓋對機(jī)殼內(nèi)的零部件起到遮擋保護(hù)作用，封蓋上對準(zhǔn)鏡頭位置開設(shè)有第二鏡頭孔，通過第二鏡頭孔，鏡頭能探測無人機(jī)的外部環(huán)境。
42.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述視覺裝置還包括：
43.第一支架，設(shè)置于所述鏡頭前；所述第一支架的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)槽，所述擋板在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下可沿著所述第一導(dǎo)槽運(yùn)動以遮擋所述鏡頭或解除對所述鏡頭的遮擋。
44.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述封蓋靠近所述容納腔的一側(cè)設(shè)置有安裝框；
45.所述安裝框內(nèi)設(shè)置有安裝槽；
46.所述第一支架插設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。
47.本實(shí)施例中，通過在封蓋靠近容納腔的一側(cè)設(shè)置安裝框，并且在安裝框內(nèi)設(shè)置安裝槽，將第一支架插設(shè)于安裝槽內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)第一支架與封蓋之間的穩(wěn)定連接，也使得無人機(jī)各結(jié)構(gòu)之間的連接更加緊湊，節(jié)省安裝空間。封蓋與第一支架之間形成一立體空間，擋板能夠穩(wěn)定地在該立體空間內(nèi)運(yùn)動，同時，封蓋對第一支架起到一定保護(hù)作用，能防止灰塵等外物進(jìn)入第一支架的第一導(dǎo)槽內(nèi)，避免這些外物對擋板的運(yùn)動造成阻礙。
48.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括：
49.驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)包括驅(qū)動軸；
50.曲柄，安裝于所述驅(qū)動軸；
51.連桿，所述連桿的一端與所述曲柄鉸接，另一端與所述擋板連接。
52.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述攝像頭組件還包括第二支架，所述第二支架上安裝有所述鏡頭。
53.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述驅(qū)動電機(jī)嵌設(shè)于所述第二支架內(nèi)。
54.本實(shí)施例中，將驅(qū)動電機(jī)嵌設(shè)于第二支架內(nèi)，使得無人機(jī)各結(jié)構(gòu)之間的連接更加緊湊，節(jié)省安裝空間。
55.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述驅(qū)動電機(jī)連接于所述機(jī)殼；所述第二支架上開設(shè)有穿孔；所述驅(qū)動電機(jī)穿過所述穿孔與所述曲柄連接。
56.本實(shí)施例中，無人機(jī)的機(jī)殼具有大的安裝面，將驅(qū)動電機(jī)連接于機(jī)殼上，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)在無人機(jī)機(jī)殼上的穩(wěn)定安裝，保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定運(yùn)行。為了保證整個無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝的緊湊性和合理性，同時保證驅(qū)動電機(jī)與曲柄的連接，本實(shí)施例在第二支架上開設(shè)穿孔，使得驅(qū)動電機(jī)穿過穿孔與曲柄連接。
57.在一種可能的設(shè)計(jì)中，視覺裝置還包括圖像處理裝置，用于對所述鏡頭拍攝的圖像進(jìn)行處理。
58.在一種可能的設(shè)計(jì)中，無人機(jī)還包括：
59.密封圈，安裝于所述機(jī)殼與所述封蓋之間。
60.本實(shí)施例中，無人機(jī)還包括密封圈，將密封圈安裝于機(jī)殼與封蓋之間，以保證機(jī)殼與封蓋之間的安裝密封性。
61.在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述機(jī)殼包括：
62.第一機(jī)殼；
63.第二機(jī)殼，蓋設(shè)于所述第一機(jī)殼，以形成所述容納腔。
64.本實(shí)施例中，機(jī)殼包括第一機(jī)殼和第二機(jī)殼，第二機(jī)殼蓋設(shè)于第一機(jī)殼，第一機(jī)殼和第二機(jī)殼之間的連接可以為固定連接，也可以為可拆卸式連接，這樣的設(shè)計(jì)方便無人機(jī)的檢修與安裝。
65.應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本技術(shù)。
附圖說明
66.圖1為本技術(shù)提供的一種無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
67.圖2為本技術(shù)提供的一種無人機(jī)在封蓋被打開時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
68.圖3為本技術(shù)提供的一種無人機(jī)的爆炸示意圖；
69.圖4為本技術(shù)實(shí)施例中鏡頭未被遮擋時的結(jié)構(gòu)示意圖；
70.圖5為本技術(shù)實(shí)施例中鏡頭被遮擋時的結(jié)構(gòu)示意圖；
71.圖6為本技術(shù)提供的一種視覺裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
72.圖7為本技術(shù)提供的一種視覺裝置在第一個角度的爆炸示意圖；
73.圖8為本技術(shù)提供的一種視覺裝置在第二個角度的爆炸示意圖。
74.附圖標(biāo)記：
75.1-攝像頭組件；
76.11-鏡頭；
77.12-第二支架；
78.120-穿孔；
79.2-擋板；
80.3-驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
81.31-驅(qū)動電機(jī)；
82.311-驅(qū)動軸；
83.312-機(jī)身；
84.32-曲柄；
85.33-連桿；
86.34-安裝柱
87.4-第一支架；
88.40-第一鏡頭孔；
89.41-第一導(dǎo)槽；
90.42-第二導(dǎo)槽；
91.421-第一槽部；
92.422-第二槽部；
93.5-機(jī)殼；
94.50-容納腔；
95.51-第一機(jī)殼；
96.52-第二機(jī)殼；
97.6-封蓋；
98.60-第二鏡頭孔；
99.61-安裝框；
100.610-安裝槽；
101.7-密封圈；
102.8-鏡片。
103.此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本技術(shù)的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本技術(shù)的原理。
具體實(shí)施方式
104.為了更好的理解本技術(shù)的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
105.應(yīng)當(dāng)明確，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
106.在本技術(shù)實(shí)施例中使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本技術(shù)。在本技術(shù)實(shí)施例和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。
107.應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨(dú)存在a，同時存在a和b，單獨(dú)存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。
108.需要注意的是，本技術(shù)實(shí)施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位詞是以附圖所示的角度來進(jìn)行描述的，不應(yīng)理解為對本技術(shù)實(shí)施例的限定。此外，在上下文中，還需要理解的是，當(dāng)提到一個元件連接在另一個元件“上”或者“下”時，其不僅能夠直接連接在另一個元件“上”或者“下”，也可以通過中間元件間接連接在另一個元件“上”或者“下”。
109.本技術(shù)實(shí)施例提供一種視覺裝置，該視覺裝置可以用于無人機(jī)、手機(jī)、平板電腦、智能機(jī)器人等智能設(shè)備中，用于探測外部環(huán)境。
110.本技術(shù)實(shí)施例還提供一種無人機(jī)，如圖1-3所示，該無人機(jī)包括機(jī)殼5和視覺裝置，機(jī)殼5內(nèi)設(shè)置有容納腔50。視覺裝置安裝于容納腔50內(nèi)。如圖3所示，視覺裝置包括攝像頭組件1、擋板2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，攝像頭組件1包括鏡頭11。擋板2設(shè)置于鏡頭11前。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接于擋板2。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)動擋板2動作，以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。
111.本實(shí)施例的無人機(jī)包括機(jī)殼5和視覺裝置，視覺裝置安裝于機(jī)殼5的容納腔50內(nèi)，無人機(jī)在自動執(zhí)行任務(wù)時，其依靠視覺裝置探測外部環(huán)境，該視覺裝置利用不同位置的鏡頭11之間的視覺差，通過多幅圖像而獲取周圍環(huán)境或者待探測物體的三維幾何信息，例如無人機(jī)與物體之間的距離等，從而進(jìn)行較為全面可靠的傳感探測。本實(shí)施例的視覺裝置包括攝像頭組件1、擋板2和驅(qū)動機(jī)構(gòu)3，攝像頭組件1包括鏡頭11。鏡頭11是利用透鏡的折射原理，景物光線通過鏡頭11，在聚焦平面上形成清晰的影像，通過感光材料感光器記錄景物的影像，鏡頭11的數(shù)量可以為一個、兩個或者多個。本實(shí)施例的視覺裝置在攝像頭組件1的鏡頭11前設(shè)置有擋板2，擋板2采用不透光材質(zhì)制備而成，通過擋板2可以對鏡頭11進(jìn)行遮擋，以便視覺裝置在不使用時對鏡頭11實(shí)施遮擋，防止灰塵沉積于鏡頭11上，也能避免視覺裝置在運(yùn)輸和使用過程中因?yàn)榭呐鰧︾R頭11造成損壞，還能在涉及客戶隱私的場合對鏡頭11進(jìn)行遮擋，以便保護(hù)好客戶隱私。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3連接于擋板2，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3能夠驅(qū)動擋板2動作，以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋，擋板2的運(yùn)動方向可以為豎直方向(如圖1所示的y軸方向)，也可以為水平方向(如圖1所示的x軸方向)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3可以為齒輪齒條驅(qū)動機(jī)構(gòu)、絲杠螺母驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)等驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
112.在另一個具體實(shí)施例中，如圖1-3所示，視覺裝置為雙目視覺裝置，攝像頭組件1包括兩個鏡頭11。兩個鏡頭11水平排列且間隔設(shè)置，該視覺裝置利用不同位置的鏡頭11之間的視覺差，通過多幅圖像而獲取周圍環(huán)境或者待探測物體的三維幾何信息，例如視覺裝置與物體之間的距離等，從而進(jìn)行較為全面可靠的傳感探測。
113.在一個具體實(shí)施例中，如圖1-3所示，無人機(jī)還包括封蓋6，封蓋6蓋設(shè)于機(jī)殼5。封蓋6上對準(zhǔn)鏡頭11位置開設(shè)有第二鏡頭孔60。
114.本實(shí)施例的無人機(jī)還包括封蓋6，封蓋6蓋設(shè)于機(jī)殼5，封蓋6對機(jī)殼5內(nèi)的零部件起到遮擋保護(hù)作用，封蓋6上對準(zhǔn)鏡頭11位置開設(shè)有第二鏡頭孔60，通過第二鏡頭孔60，鏡頭11能探測無人機(jī)的外部環(huán)境。
115.在另一個具體實(shí)施例中，如圖3、圖4和圖5所示，封蓋6靠近容納腔50的一側(cè)設(shè)置有安裝框61。安裝框61內(nèi)設(shè)置有安裝槽610。第一支架4插設(shè)于安裝槽610內(nèi)。
116.本實(shí)施例中，通過在封蓋6靠近容納腔50的一側(cè)設(shè)置安裝框61，并且在安裝框61內(nèi)
設(shè)置安裝槽610，將第一支架4插設(shè)于安裝槽610內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)第一支架4與封蓋6之間的穩(wěn)定連接，也使得無人機(jī)各結(jié)構(gòu)之間的連接更加緊湊，節(jié)省安裝空間。封蓋6與第一支架4之間形成一立體空間，擋板2能夠穩(wěn)定地在該立體空間內(nèi)運(yùn)動，同時，封蓋6對第一支架4起到一定保護(hù)作用，能防止灰塵等外物進(jìn)入第一支架4的第一導(dǎo)槽41內(nèi)，避免這些外物對擋板2的運(yùn)動造成阻礙。
117.在一個具體實(shí)施例中，如圖6-8所示，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括驅(qū)動電機(jī)31、曲柄32和連桿33，驅(qū)動電機(jī)31包括驅(qū)動軸311。曲柄32安裝于驅(qū)動軸311。連桿33的一端與曲柄32鉸接，另一端與擋板2連接。
118.本實(shí)施例中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)3為曲柄連桿驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)31、曲柄32和連桿33，驅(qū)動電機(jī)31為驅(qū)動機(jī)構(gòu)3提供動力來源，驅(qū)動電機(jī)31包括驅(qū)動軸311，曲柄32安裝于驅(qū)動軸311，驅(qū)動電機(jī)31的轉(zhuǎn)動能夠帶動安裝于驅(qū)動軸311上的曲柄32旋轉(zhuǎn)，連桿33的一端與曲柄32鉸接，另一端與擋板2連接，曲柄32的旋轉(zhuǎn)能帶動連桿33的伸縮，連桿33的伸縮運(yùn)動能夠帶動擋板2運(yùn)動，以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。
119.具體地，驅(qū)動機(jī)構(gòu)3包括兩個連桿33，曲柄32的一端與其中一個連桿33鉸接，另一端與另一個連桿33鉸接。通過曲柄32的轉(zhuǎn)動，同時實(shí)現(xiàn)兩個連桿33的伸縮運(yùn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)兩個擋板2的運(yùn)動，從而能同時實(shí)現(xiàn)對兩個鏡頭11進(jìn)行遮擋或解除遮擋。
120.在一個具體實(shí)施例中，如圖4-8所示，視覺裝置還包括第一支架4，第一支架4設(shè)置于鏡頭11前。第一支架4的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)槽41，擋板2在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下可沿著第一導(dǎo)槽41運(yùn)動以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。
121.本實(shí)施例的視覺裝置還包括第一支架4，第一支架4設(shè)置于鏡頭11前。第一支架4的一側(cè)開設(shè)有第一導(dǎo)槽41，第一導(dǎo)槽41可以沿著第一支架4的長度方向延伸，以使擋板2在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下可沿著第一支架4的長度方向運(yùn)動以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋，第一導(dǎo)槽41也可以沿著第一支架4的寬度方向延伸，以使擋板2在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下可沿著第一支架4的寬度方向運(yùn)動以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。通過在第一支架4上開設(shè)第一導(dǎo)槽41，使擋板2沿著第一導(dǎo)槽41運(yùn)動從而實(shí)現(xiàn)對鏡頭11的遮擋和解除遮擋，這樣擋板2的運(yùn)動軌跡更加明確，對于鏡頭11的遮擋具有更好的針對性，提高了設(shè)計(jì)的合理性，也提高了遮擋的高效性。
122.具體地，如圖7和圖8所示，第一支架4對準(zhǔn)鏡頭11的位置開設(shè)有第一鏡頭孔40，第一鏡頭孔40上可以覆蓋有鏡片8，通過鏡片8可以實(shí)現(xiàn)對鏡頭11的保護(hù)。
123.更具體地，相對于雙目視覺裝置，如圖4-8所示，第一支架4可以為兩個，兩個第一支架4上分別設(shè)置有第一導(dǎo)槽41。第一支架4也可以為一個，在一個第一支架4的兩端分別設(shè)置第一導(dǎo)槽41。
124.在另一個具體實(shí)施例中，如圖4-8所示，第一導(dǎo)槽41沿著第一支架4的長度方向延伸，以使擋板2在驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動下沿著第一支架4的長度運(yùn)動以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。
125.本實(shí)施例中，因?yàn)榈谝恢Ъ?沿著長度方向具有更加寬裕的布置空間，將第一導(dǎo)槽41沿著第一支架4的長度方向延伸，能夠給擋板2提供更加寬裕的活動空間，以使擋板2能夠更好地實(shí)現(xiàn)對鏡頭11的遮擋和對鏡頭11的解除遮擋。結(jié)合圖5，當(dāng)需要對鏡頭11進(jìn)行遮擋時，驅(qū)動電機(jī)31驅(qū)動曲柄32向第一方向轉(zhuǎn)動，連桿33做展開運(yùn)動，兩個擋板2分別在連桿33
的帶動下相背離運(yùn)動至鏡頭11處，實(shí)現(xiàn)對兩個鏡頭11的遮擋；結(jié)合圖4，當(dāng)需要對鏡頭11解除遮擋時，驅(qū)動電機(jī)31驅(qū)動曲柄32向第二方向轉(zhuǎn)動，連桿33做收縮運(yùn)動，兩個擋板2分別在連桿33的帶動下相靠攏運(yùn)動至鏡頭的遮擋被解除。
126.在一個具體實(shí)施例中，如圖4、圖5、圖7和圖8所示，第一支架4的一端開設(shè)有第二導(dǎo)槽42。第二導(dǎo)槽42包括第一槽部421和第二槽部422，第二槽部422與第一槽部421連通。第二槽部422的寬度從靠近第一槽部421向背離第一槽部421的方向逐漸增大。
127.本實(shí)施例中，第一支架4的一端開設(shè)有第二導(dǎo)槽42，第二導(dǎo)槽42的設(shè)置能有效防止驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的連桿33在伸縮運(yùn)動過程中受到第一支架4的干涉，避免擋板2的運(yùn)動受阻，使得視覺裝置的設(shè)計(jì)更加緊湊，節(jié)省設(shè)計(jì)空間。第二導(dǎo)槽42包括連通的第一槽部421和第二槽部422，連桿33在伸縮過程中，連桿33與水平方向呈一定夾角，為了適應(yīng)連桿33與水平方向的夾角，第二槽部422的寬度從靠近第一槽部421向背離第一槽部421的方向逐漸增大，以便連桿33在伸縮運(yùn)動過程中不會受到第一支架4的干涉。
128.在另一個具體實(shí)施例中，如圖7所示，第一導(dǎo)槽41開設(shè)于第一支架4背離鏡頭11的一側(cè)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置于第一支架4靠近鏡頭11的一側(cè)。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過安裝柱34連接于擋板2，安裝柱34沿著第一支架4的厚度方向穿過第二導(dǎo)槽42。
129.本實(shí)施例中，將第一導(dǎo)槽41開設(shè)于第一支架4背離鏡頭11的一側(cè)，這樣擋板2在沿著第一導(dǎo)槽41運(yùn)動過程中能夠免受靠近鏡頭11一側(cè)零部件的影響，將驅(qū)動機(jī)構(gòu)3設(shè)置于第一支架4靠近鏡頭11的一側(cè)，能夠保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)3具有更加寬裕的活動空間，使得驅(qū)動機(jī)構(gòu)3更好地驅(qū)動擋板2的運(yùn)動。驅(qū)動機(jī)構(gòu)3通過安裝柱34連接于擋板2，安裝柱34沿著第一支架4的厚度方向穿過第二導(dǎo)槽42，連桿33在伸縮過程中，安裝柱34沿著x軸方向作靠近第二導(dǎo)槽42或遠(yuǎn)離第二導(dǎo)槽42的運(yùn)動，進(jìn)而帶動擋板2在第一導(dǎo)槽41內(nèi)沿著x軸方向往復(fù)運(yùn)動，以遮擋鏡頭11或解除對鏡頭11的遮擋。
130.在一個具體實(shí)施例中，如圖7和圖8所示，攝像頭組件1還包括第二支架12，第二支架12上安裝有鏡頭11。
131.本實(shí)施例中，攝像頭組件1還包括第二支架12，第二支架12用于安裝鏡頭11，對于雙目視覺裝置，兩個鏡頭11對稱安裝在第二支架12上，第二支架12一般做成在多個方向?qū)ΨQ的、剛度較大、重量較重的結(jié)構(gòu)。
132.在一個具體實(shí)施例中，如圖3所示，驅(qū)動電機(jī)31嵌設(shè)于第二支架12內(nèi)。
133.本實(shí)施例中，將驅(qū)動電機(jī)31嵌設(shè)于第二支架12內(nèi)，使得無人機(jī)各結(jié)構(gòu)之間的之間的連接更加緊湊，節(jié)省安裝空間。
134.具體地，如圖6-8所示，驅(qū)動電機(jī)31還包括機(jī)身312，驅(qū)動軸311安裝于機(jī)身312，機(jī)身312嵌設(shè)于第二支架12內(nèi)。
135.在另一個具體實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)31連接于機(jī)殼5。如圖7所示，第二支架12上開設(shè)有穿孔120。驅(qū)動電機(jī)31穿過穿孔120與曲柄32連接。
136.本實(shí)施例中，無人機(jī)的機(jī)殼5具有大的安裝面，將驅(qū)動電機(jī)31連接于機(jī)殼5上，可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動電機(jī)31在無人機(jī)機(jī)殼5上的穩(wěn)定安裝，保證驅(qū)動機(jī)構(gòu)3的穩(wěn)定運(yùn)行。為了保證整個無人機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)安裝的緊湊性和合理性，同時保證驅(qū)動電機(jī)31與曲柄32的連接，本實(shí)施例在第二支架12上開設(shè)穿孔120，使得驅(qū)動電機(jī)31穿過穿孔120與曲柄32連接。
137.在一個具體實(shí)施例中，視覺裝置還包括圖像處理裝置，用于對鏡頭11拍攝的圖像
進(jìn)行處理。
138.在一個具體實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，無人機(jī)還包括密封圈7，密封圈7安裝于機(jī)殼5與封蓋6之間。
139.本實(shí)施例中，無人機(jī)還包括密封圈7，將密封圈7安裝于機(jī)殼5與封蓋6之間，以保證機(jī)殼5與封蓋6之間的安裝密封性。
140.在另一個具體實(shí)施例中，如圖2所示，機(jī)殼5包括第一機(jī)殼51和第二機(jī)殼52，第二機(jī)殼52蓋設(shè)于第一機(jī)殼51，以形成容納腔50。
141.本實(shí)施例中，機(jī)殼5包括第一機(jī)殼51和第二機(jī)殼52，第二機(jī)殼52蓋設(shè)于第一機(jī)殼51，第一機(jī)殼51和第二機(jī)殼52之間的連接可以為固定連接，也可以為可拆卸式連接，這樣的設(shè)計(jì)方便無人機(jī)的檢修與安裝。
142.以上所述僅為本技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本技術(shù)，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本技術(shù)可以有各種更改和變化。凡在本技術(shù)的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。