本公開涉及但不限于由3gpp標準(諸如5g標準，也稱為新無線電nr)定義的通信網(wǎng)絡。本公開具體地涉及側(cè)行鏈路定位，并且更具體地涉及經(jīng)由側(cè)行鏈路定位參考信號進行的側(cè)行鏈路定位。

背景技術：

1、本公開涉及側(cè)行鏈路定位，例如技術報告[1]中所討論的。與uu接口上的現(xiàn)有定位方法相比，側(cè)行鏈路(sl)定位具有在(或部分)網(wǎng)絡覆蓋范圍之外操作的優(yōu)點，除了在覆蓋范圍內(nèi)條件下，其中基于網(wǎng)絡的定位不適用或無法滿足定位qos要求(例如，由于可用錨節(jié)點較少)，或者當用戶設備(ue)超出gnss覆蓋范圍時(例如，在隧道中)。sl定位將成為很多用例的推動者，如[2]中所述，最突出的是公共安全和道路安全、以及很多車輛應用(包括交通效率、協(xié)調(diào)駕駛和自動駕駛)、以及工業(yè)應用。

2、為了在sl無線電接口上進行定位，ue需要發(fā)送/接收用于定位的某些參考信號，這些參考信號被稱為sl定位參考信號(sl?prs)。ue對這些參考信號進行某些測量(例如，到達時間、到達角度等)，這些測量然后被用于計算ue的位置估計。

3、目前，sl利用專用或共享頻帶的某些部分，即所謂的帶寬部分(bwp)。在帶寬部分內(nèi)，sl傳輸和接收通過由網(wǎng)絡(預)配置的資源池來進行。如圖1的示例性時頻圖中所示，slbwp使用總載波帶寬的某一部分。在sl?bwp中，資源池在資源池時段內(nèi)被保留用于sl通信。資源池依次跨越l個頻率子信道，每個頻率子信道具有msub個物理資源塊prb和一定數(shù)目的時隙。配置的資源池使用單個數(shù)字技術。雖然sl資源池是為sl傳輸和接收而單獨配置的，但不同資源池可以在時間和/或頻率上交疊。根據(jù)當前規(guī)范，ue僅被允許使用為其(預)配置的資源池來發(fā)送和接收。

4、根據(jù)當前3gpp規(guī)范(主要是ts?38.331)，側(cè)行鏈路ue使用由由網(wǎng)絡配置的特定帶寬部分“sl-bwp”(maxnrofsl-bwps-r16＝4)，具有特定數(shù)字技術。sl-bwp包含一個或多個資源池，該資源池通?？梢跃哂胁煌笮?，即具有不同數(shù)目的頻率子信道和時隙。通常，網(wǎng)絡可以(預)配置資源池，以使其完全正交、或者至少部分或甚至完全交疊。每個資源池是為一組ue而(預)配置的，以用于通過sl接口進行發(fā)送(tx)或接收(rx)或這兩者。

5、圖2中給出了一個示例。ue1被配置有用于sl傳輸(tx1)和接收(rx1)的相同池。ue3(tx3和rx3)也是如此。另一方面，ue2被配置有用于傳輸(tx2)和接收(rx2)的不同池。它通過更大的rx資源池進行接收，該資源池也與其他ue1和ue3的傳輸和接收池交疊。

6、sl?ue僅被允許在為其專門配置的(多個)tx/rx?sl資源池上進行發(fā)送和接收。根據(jù)ts38.331第5.8.7節(jié)，側(cè)行鏈路ue按以下順序確定要發(fā)送/接收的配置的sl資源池：首先，如果可能的話，它使用在rrc重配置消息(經(jīng)由專用信令發(fā)送的)中指示的tx/rx池。否則，如果可能的話，ue使用在sib12(經(jīng)由廣播發(fā)送的)中指示的tx/rx池。否則，ue使用在sl-preconfigurationnr(在ue中預配置的)中指示的tx/rx池。

7、當處于模式2(自主資源分配模式)時，ue應當對可以被用于側(cè)行鏈路控制信息和對應側(cè)行鏈路數(shù)據(jù)的傳輸?shù)乃匈Y源池執(zhí)行感測。如上所述，資源池由預配置、sib12、或rrcreconfiguration指示。

技術實現(xiàn)思路

1、然而，存在一個問題，即在5g和其他網(wǎng)絡中，應用對側(cè)行鏈路的定位要求非常高，主要是在準確性和延遲方面(參見例如[1])。

2、為了實現(xiàn)高精度定位(例如，參見基本的cramer-rao界限)，定位參考信號(在時間/角度/相位方面進行測量，以估計ue位置)應當在相對較大的帶寬上進行發(fā)送/接收，理想情況下在10s或甚至100s的mhz量級。然而，為sl傳輸和接收而配置的資源池通常具有較小帶寬，該帶寬不足以進行任何有實際意義的定位。nr側(cè)行鏈路的當前rel-16資源池配置將prb的最大數(shù)目限于最大275，這相當于49.5mhz的總允許頻率帶寬。

3、此外，與上行鏈路/下行鏈路(ul/dl)uu頻帶相比，分配給sl的帶寬部分要小得多，例如，5.9ghz的its(智能交通系統(tǒng))頻帶中的30mhz專用于車輛sl通信。因此，雖然基于ul/dl的定位理論上可以從幾百mhz的可用帶寬中受益，但對側(cè)行鏈路資源池大小以及sl帶寬部分的實際限制，極大地限制了通過sl接口進行精確定位所需要的寬帶參考信號的可用傳輸。因此，問題在于可用于sl定位的帶寬或資源有限，從而限制了可實現(xiàn)的定位精度。

4、在nr側(cè)行鏈路rel-16和rel-17中，側(cè)行鏈路資源保留通過側(cè)行鏈路控制信息(sci)被執(zhí)行。sci通過物理側(cè)行鏈路控制信道(pscch)來攜帶，并且被拆分為第一級sci和第二級sci。3gpp?38.212第8.4節(jié)中規(guī)定了nr側(cè)行鏈路的sci配置。第一級sci包含多達三個未來側(cè)行鏈路傳輸機會的資源保留/分配(子信道中的頻率粒度、時隙中的時間粒度)。

5、問題是，在rel-16和rel-17中，sci與(多個)側(cè)行鏈路資源保留之間存在獨特的1:1(即，雙射)映射。換言之，在nr側(cè)行鏈路rel-16和rel-17中，不能為相同保留聚合多個sci，即對于每個側(cè)行鏈路資源保留，只有一個sci。因此，對于nr側(cè)行鏈路rel-16/rel-17的單個sci框架，不能實現(xiàn)跨越多個資源池(相鄰、部分或完全交疊)的寬帶資源保留，以最大化側(cè)行鏈路帶寬(例如，用于rel-18?nr側(cè)行鏈路定位的目的)。

6、雖然有一些技術可以利用網(wǎng)絡中更寬的頻率帶寬或可用資源用于通信目的，諸如載波聚合(例如，參見[4]和[5])。然而，這樣的技術涉及網(wǎng)絡的集中式協(xié)調(diào)，僅使用ul/dl頻帶，或者在sl的情況下，載波聚合解決方案迄今為止僅針對sl通信。例如，需要特定無線電鏈路測量、單個載波分量上的rrc管理、harq子層的非對稱調(diào)度和復制，例如，以克服圍繞個體載波分量的不同覆蓋范圍的問題。

7、因此，本公開的某些實施例可以具有提供改進的側(cè)行鏈路定位的效果。更具體地，某些實施例可以通過利用網(wǎng)絡中所有可用側(cè)行鏈路資源(但不一定(預)配置給個體ue)來實現(xiàn)sl場景中的高精度定位。此外，本公開的某些實施例可以具有允許用于sl定位的多個資源聚合的效果，同時避免復雜的布置。更具體地，本公開的某些實施例可以具有以下效果，即提供一種簡單而高效的方法來允許ue在最小或沒有網(wǎng)絡協(xié)調(diào)的情況下利用多個資源池或帶寬部分進行sl定位，即提供一種在保持固有可靠性的同時是分布式的方案。

8、根據(jù)第一示例性方面，公開了一種被配置用于第一側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信的第一終端設備。第一終端設備可以包括用于以下的部件：接收與為第二終端設備配置的第二側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息。第一終端設備還可以包括用于以下的部件：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信向第二終端設備發(fā)送請求來保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。第一終端設備還可以包括用于以下的部件：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信從第二終端設備接收對該請求的響應。第一終端設備還可以包括用于以下的部件：基于該響應，使用第一側(cè)行鏈路資源池中的資源和第二側(cè)行鏈路資源池中的資源來發(fā)送側(cè)行鏈路定位參考信號。

9、根據(jù)第二示例性方面，公開了一種被配置用于第二側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信的第二終端設備。第二終端設備可以包括用于以下的部件：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信從被配置用于第一側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信的第一終端設備接收請求，請求用以保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。第二終端設備還可以包括用于以下的部件：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信向第一終端設備發(fā)送對該請求的響應。第二終端設備還可以包括用于以下的部件：響應于該請求，保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。

10、根據(jù)第三示例性方面，公開了一種網(wǎng)絡實體，該網(wǎng)絡實體包括用于以下的部件：向第一終端設備發(fā)送或引起發(fā)送與側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息，側(cè)行鏈路資源池被配置用于一個或多個其他終端設備，一個或多個終端設備由相應的其他基站服務。

11、根據(jù)示例性方面中的每個方面，還公開了相應方法。

12、因此，根據(jù)第一示例性方面，存在一種由第一終端設備執(zhí)行的方法，第一終端設備被配置用于第一側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信。該方法可以包括：接收與為第二終端設備配置的第二側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息。該方法還可以包括：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信向第二終端設備發(fā)送請求來保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。該方法還可以包括：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信從第二終端設備接收對該請求的響應。該方法還可以包括：基于該響應，使用第一側(cè)行鏈路資源池中的資源和第二側(cè)行鏈路資源池中的資源來發(fā)送側(cè)行鏈路定位參考信號。

13、根據(jù)第二示例性方面，公開了一種由第二終端設備執(zhí)行的方法，第二終端設備被配置用于第二側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信。該方法可以包括：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信從被配置用于第一側(cè)行鏈路資源池中的側(cè)行鏈路通信的第一終端設備接收請求，請求用以保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。該方法還可以包括：經(jīng)由側(cè)行鏈路通信向第一終端設備發(fā)送對該請求的響應。該方法還可以包括：響應于該請求，保留第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，以用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號。

14、根據(jù)第三示例性方面，公開了一種由網(wǎng)絡實體執(zhí)行的方法，該方法包括：向第一終端設備發(fā)送或引起發(fā)送與側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息，側(cè)行鏈路資源池被配置用于一個或多個其他終端設備，一個或多個其他終端設備由相應的其他基站服務。

15、所公開的設備(終端設備、網(wǎng)絡實體)中的任何一個可以是固定設備或移動設備。終端設備具體地可以是用戶設備，例如移動設備，諸如智能手機、平板電腦、可穿戴設備、智能手表、低功耗設備、iot設備、iiot設備、車輛、卡車、無人機、飛機等。終端設備(例如，第一終端設備)具體地可以能夠與一個或多個其他終端設備(例如，一個或多個第二終端設備)和/或網(wǎng)絡設備(諸如通信網(wǎng)絡的基站)通信(向/從其發(fā)送和接收信號和/或數(shù)據(jù))。通常，終端設備也可以是能夠與通信網(wǎng)絡和/或另一終端設備通信的任何設備。

16、網(wǎng)絡設備可以被理解為安裝在固定或移動位置處的無線通信站，并且具體地可以是或包括通信系統(tǒng)的無線電接入網(wǎng)的實體。例如，網(wǎng)絡設備可以是3gpp標準的任何一代通信網(wǎng)絡(例如，gnb、enodeb、nodeb、bts等)的基站，包括該基站，或是該基站的一部分。通常，網(wǎng)絡設備可以是或包括實現(xiàn)特定功能的硬件或軟件組件。例如，在一個示例中，網(wǎng)絡設備可以是位置管理功能lmf。在一個示例中，網(wǎng)絡設備可以是由3gpp?5g或nr標準(也稱為gnb)定義的實體。因此，雖然網(wǎng)絡設備可以被理解為在單個設備或模塊中實現(xiàn)或者是單個設備或模塊，但網(wǎng)絡設備也可以跨多個設備或模塊實現(xiàn)或者包括多個設備或模塊。因此，網(wǎng)絡設備可以具體地在固定設備中被實現(xiàn)或是固定設備。示例性方面的多個網(wǎng)絡設備可以具體地建立通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡，該通信系統(tǒng)或網(wǎng)絡可以具體地是新無線電(nr)或5g系統(tǒng)(5gs)或由過去或未來標準(特別是本3gpp標準的后續(xù)標準)定義的任何其他移動通信系統(tǒng)。示例性方面的網(wǎng)絡設備可以能夠與示例性終端設備直接和/或間接通信。

17、所公開的設備或裝置中的任何一個(即，終端設備和網(wǎng)絡設備中的任何一個)的部件或功能可以在硬件和/或軟件中被實現(xiàn)。它們可以包括提供相應功能的一個或多個模塊或單元。例如，它們可以包括用于執(zhí)行計算機程序代碼以執(zhí)行所需要的功能的至少一個處理器、存儲程序代碼的至少一個存儲器、或兩者。替代地，它們可以包括例如被設計為實現(xiàn)所需要的功能的電路系統(tǒng)，例如在芯片組或芯片中實現(xiàn)的電路系統(tǒng)，如集成電路。通常，該裝置可以包括例如一個或多個處理部件或處理器。

18、因此，根據(jù)本公開的相應示例性方面，在每種情況下，還公開了一種相應裝置(即，終端設備和網(wǎng)絡設備)，該裝置包括至少一個處理器和包括計算機程序代碼的至少一個存儲器，該至少一個存儲器和計算機程序代碼被配置為與該至少一個處理器一起，使得裝置至少執(zhí)行根據(jù)本公開的相應方面的方法。

19、然而，上述公開的示例性方面中的任何一個通常可以由裝置執(zhí)行，該裝置可以是用于設備的模塊或組件，例如芯片。所公開的裝置可以包括所公開的組件，例如部件、處理器、存儲器、或者還可以包括一個或多個附加組件。

20、根據(jù)本公開的示例性方面，在每種情況下，還公開了一種計算機程序，該計算機程序在由裝置的處理器執(zhí)行時，使得上述裝置執(zhí)行根據(jù)相應方面的方法。

21、在每種情況下，計算機程序可以存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)、特別是有形和/或非暫態(tài)介質(zhì)上。計算機可讀存儲介質(zhì)例如可以是磁盤或存儲器等。計算機程序可以以對計算機可讀存儲介質(zhì)進行編碼的指令的形式被存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機可讀存儲介質(zhì)可以用于參與設備的操作，如內(nèi)部或外部存儲器，例如計算機的只讀存儲器(rom)或硬盤，或者用于分發(fā)程序，如光盤。

22、第一終端設備和第二終端設備可以彼此相距一定距離，從而可以經(jīng)由側(cè)行鏈路進行直接通信，即沒有基站。第一終端設備和第二終端設備可以由相同或不同小區(qū)和/或基站來服務，或者可以在覆蓋范圍之外(即，暫時不由任何基站服務)。應當注意，雖然本文中提供的示例實施例是針對第二終端設備而描述的，但第一終端設備當然可以與各種其他終端設備進行側(cè)行鏈路通信，這些終端設備可以是指多個第二終端設備、或者第二終端設備、第三終端設備、第四終端設備等。因此，第一終端設備然后可以針對多個第二終端設備執(zhí)行上述動作。例如，第一終端設備可以接收與為相應多個第二終端設備而配置的多個第二側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息，并且向這些多個第二終端設備中的每個或至少一些第二終端設備發(fā)送相應請求。然后，第一終端設備還可以從這些多個第二終端設備中的一個或多個第二終端設備接收相應響應。例如，一個或多個第二終端設備可以能夠根據(jù)請求保留資源，而一個或多個第二終端設備可能無法根據(jù)請求保留資源。基于這些一個或多個響應，然后可以使用第一側(cè)行鏈路資源池中的資源和相應第二資源池中的一個或多個第二資源池中的資源來發(fā)送側(cè)行鏈路定位參考信號。

23、上述方面可以通過利用網(wǎng)絡中的更多側(cè)行鏈路資源(但不一定(預)配置給單個ue)來實現(xiàn)sl場景中的高精度定位。因此，可以實現(xiàn)帶寬擴展，并且具體地，終端設備可以發(fā)送用于側(cè)行鏈路定位的寬帶參考信號(寬帶sl?prs)，該信號不僅跨越第一終端設備的第一側(cè)行鏈路資源池，而且還可以跨越一個或多個第二終端設備的一個或多個其他側(cè)行鏈路資源池。因此，實現(xiàn)了寬帶sl?prs傳輸?shù)馁Y源分配的池間協(xié)調(diào)。

24、這提供了兩個優(yōu)點。通過動態(tài)地請求和保留終端設備的已分配資源池的資源，可以避免僅為sl?prs傳輸配置單獨或?qū)Ｓ胹l資源池。由于sl?prs傳輸通常只是偶爾發(fā)生，因此這樣的單獨sl資源池會導致這個單獨配置的資源池中的(半)靜態(tài)保留資源的浪費。此外，可以避免終端設備必須不斷地監(jiān)測網(wǎng)絡中的所有配置的sl資源池，以便跨多個資源池來發(fā)送寬帶sl?prs信號。這樣的監(jiān)測將產(chǎn)生大量的能耗，或者對于某些類型的終端設備來說根本不可能，例如sl和/或電池容量降低的終端設備。

25、如下面將更詳細地解釋的，資源池信息可以具體地從網(wǎng)絡被獲取，諸如經(jīng)由專用信令(例如，經(jīng)由dl?rrc重配置消息)。以這種方式，網(wǎng)絡可以向第一終端設備通知為其他第二側(cè)行鏈路終端設備而配置的側(cè)行鏈路資源池(其可以由相應其他基站來服務)，以便允許第一終端設備利用第二終端設備的側(cè)行鏈路資源來發(fā)送用于側(cè)行鏈路定位的寬帶參考信號。否則，終端設備無法知道其他終端設備的池配置。相比之下，所建議的方法允許資源池間和資源池內(nèi)協(xié)調(diào)，以進行資源保留和分配。

26、為此，如關于第三示例性方面所述，可以提供網(wǎng)絡實體，用于向第一終端設備發(fā)送資源池信息，該資源池信息與為一個或多個其他終端設備(與第一終端設備不在相同側(cè)行鏈路資源池中)配置的側(cè)行鏈路資源池相關。在一個示例中，網(wǎng)絡實體可以是或包括集中式網(wǎng)絡控制器，該集中式網(wǎng)絡控制器收集和/或分發(fā)與由多個服務基站管理的側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息。替代地，網(wǎng)絡實體可以是或包括基站，該基站被配置用于與一個或多個其他基站關于側(cè)行鏈路資源池而進行協(xié)調(diào)，側(cè)行鏈路資源池由相應的基站配置或?qū)⒂上鄳镜呐渲?。因此，基站不僅可以向第一終端設備提供關于其第一側(cè)行鏈路資源池的信息，還可以向第一終端設備提供關于相應的一個或多個第二終端設備(其可以由另一基站服務)的一個或多個第二側(cè)行鏈路資源池的信息。例如，基站可以彼此通知它們?yōu)橄鄳獋?cè)行鏈路資源池而配置的資源。

27、通過如上描述的發(fā)送請求，終端設備可以請求其他資源池中的其他終端設備，例如通過發(fā)送sl控制信息(諸如sci，如下面將更詳細描述的)，讓它們?yōu)檎埱髐e發(fā)送寬帶slprs傳輸保留資源。這與已知sci使用不同，該sci從終端設備被發(fā)送，以僅為其自己的sl傳輸保留資源，并且僅使用其自己的ssl傳輸資源池進行發(fā)送。因此，所提出的sci不需要包含關于任何保留資源的信息，而是指示對其他ue進行資源保留的請求。

28、相應地，如果可用，相應第二終端設備然后可以保留其相應第二側(cè)行鏈路資源池中的資源。例如，相應第二終端設備可以在其資源池(例如，sci)中發(fā)送控制信息，該控制信息用于為sl?prs傳輸保留資源。這也不同于從終端設備發(fā)送sci以僅為其自己的sl傳輸保留資源的已知概念。如下面將更詳細地描述的，具體地，第二終端設備對控制信息的傳輸可以使得使用相同池的傳統(tǒng)終端設備能夠避免選擇為sl?prs傳輸將被保留的資源。

29、然后，相應第二資源池中的第二終端設備可以響應于請求第一終端設備。例如，在資源在相應第二終端設備處可用的情況下，相應第二終端設備可以保留相應第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，并且可以發(fā)送肯定響應，以指示資源根據(jù)請求被保留。例如，在資源在相應第二終端設備處不可用的情況下，相應第二終端設備可以不保留相應第二側(cè)行鏈路資源池中的資源，并且可以發(fā)送否定響應。如下面將更詳細地解釋的，對于響應，第二終端設備可以使用由請求終端設備保留的資源，該請求終端在請求第一終端設備的資源池中。與已知概念相反，終端設備只能為其自己的sl傳輸保留資源。

30、根據(jù)來自相應第二終端設備的相應響應，第一終端可以確定可用于發(fā)送定位參考信號的最終資源。例如，終端設備可以在相應第二資源池中跨頻域交錯發(fā)送多個控制信息消息(諸如sci消息)(由相應第二終端設備指示為其保留了資源)，以便執(zhí)行寬帶sl?prs傳輸。與sci與相關sl傳輸之間的傳統(tǒng)1對1映射相比，所提出的方法允許利用多個控制消息(諸如sci消息)為跨多個sl資源池的單個寬帶sl?prs傳輸保留和指示資源。如下面將更詳細地解釋的，不同資源池可以是不連續(xù)的，或者在時域和/或頻域中不同資源池之間可以存在交疊。在后一種情況下，sl?prs的相應控制消息可以在交疊部分的第一(最低)子信道上被發(fā)送。如果沒有交疊，則為每個池發(fā)送sci，例如使用第一子信道。

31、由于第一終端設備已經(jīng)接收到與第二側(cè)行鏈路資源池相關的資源池信息，因此請求可以基于所接收的資源池信息被發(fā)送。例如，第一終端設備可以知道第二終端設備的第二資源池的rx資源，使得第一終端設備可以在第二資源池的這樣的rx資源中發(fā)送請求。在第一資源池和第二資源池的資源之間(例如，在第一資源池的tx資源與第二資源池的rx資源之間)存在交疊的情況下，第一終端設備可以優(yōu)選地使用這樣的交疊的資源來向相應第二終端設備發(fā)送請求。

32、例如，請求可以在物理側(cè)行鏈路控制信道pscch中被發(fā)送(和接收)。在一個示例中，請求可以在控制信息消息中被發(fā)送(和接收)，諸如側(cè)行鏈路控制信息(sci)消息。在一個示例中，可以提供側(cè)行鏈路控制信息消息的信息字段，以用于發(fā)送請求。該字段可以沒有相關聯(lián)的數(shù)據(jù)有效載荷，因此在這種情況下，第一終端設備可以不指示將被保留的任何特定資源或?qū)⒂糜谟傻诙K端設備進行的響應的任何資源。在一個示例中，請求在物理側(cè)行鏈路共享信道中或在與側(cè)行鏈路控制信息消息相關聯(lián)的數(shù)據(jù)有效載荷中被發(fā)送(和接收)。這允許向第二終端設備指示或提供另外的信息，諸如將被保留的特定資源或?qū)⒂糜谟傻诙K端設備進行的響應的資源。例如，請求可以在第一側(cè)行鏈路資源池與第二側(cè)行鏈路資源池之間交疊的資源中被發(fā)送(和接收)。由于第一終端設備通常已經(jīng)監(jiān)測了這個交疊部分，因此這具有避免資源沖突的優(yōu)點。即使在沒有交疊的情況下，請求仍然可以在第二側(cè)行鏈路資源池中被發(fā)送(和接收)。例如，第一終端設備可以隨機選擇相應第二側(cè)行鏈路資源池中的資源。

33、在一個示例中，請求包括表示第二側(cè)行鏈路資源池中被請求將被保留的資源量的信息。另外地或替代地，請求可以包括表示第二側(cè)行鏈路資源池中被請求將被保留的(特定)資源的信息。另外地或替代地，請求可以包括表示第一側(cè)行鏈路資源池中被第一終端設備保留，以由第二終端設備用于對請求進行響應的資源的信息，這避免了第二終端設備的響應的資源沖突。為此，第一終端設備可以在第一池中通告為響應而保留的資源，例如通過發(fā)送控制消息，諸如sci消息。請求還可以包括表示將由第二終端設備用于對請求進行響應的傳輸參數(shù)的信息。

34、第一終端設備可以包括用于以下的部件：保留第一資源池中的資源，以由第二終端設備用于對請求進行響應。如上所述，第一終端設備可以例如通過發(fā)送控制消息(諸如sci消息)來在第一池中通告為響應而保留的資源。然后，這些保留資源可以例如通過如上描述的請求被指示給第二終端設備。

35、第一終端設備包括用于以下的部件：基于響應，確定用于發(fā)送側(cè)行鏈路定位參考信號的資源。例如，第一終端設備可以確定不同第二側(cè)行鏈路資源池之間的交疊或間隙，其中資源已經(jīng)被保留用于sl?prs傳輸。例如，第一終端設備可以基于已經(jīng)為sl?prs傳輸而保留的資源來確定將被用于第一設備對sl?prs的傳輸?shù)淖罱K資源集。基于此，第一終端設備可以確定將被用于發(fā)送sl?prs的控制消息。

36、響應可以包括關于以下項的信息：第二側(cè)行鏈路資源池中用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號的資源。

37、例如，響應可以指示由第一終端設備請求的特定資源可用，例如借助于確認(ack)消息。因此，響應可以包括：對第二側(cè)行鏈路資源池中由第一終端設備利用請求而請求將被保留的資源的確認。

38、例如，響應可以指示由第一終端設備請求的特定資源不可用，例如借助于否定確認(nack)消息。為此，響應可以包括：對第二側(cè)行鏈路資源池中由第一終端設備利用請求而請求將被保留的資源的否定確認。

39、例如，響應可以指示第二終端已經(jīng)保留的特定資源，例如在第一終端設備未請求任何特定資源的情況下，或者在由第一終端設備請求的資源不可用的情況下。為此，響應可以包括：表示第二側(cè)行鏈路資源池中由第二終端設備為側(cè)行鏈路定位參考信號的傳輸而保留的資源的信息。

40、響應不一定是顯式響應，但也可以是隱式或隱含的。例如，第二終端可以僅發(fā)送(顯式)響應，并且第一終端設備可以僅在確認的情況下預期(顯式)響應。在第一終端設備沒有接收到響應的情況下，這被解釋為隱式否定確認。替代地，第二終端可以僅發(fā)送(顯式)響應，并且第一終端設備可以僅在否定確認的情況下預期(顯式)響應。在第一終端設備沒有接收到響應的情況下，這被解釋為隱式確認。如在這些場景中可以看到的，第二終端設備不一定向第一終端設備發(fā)送對請求的響應，并且第一終端設備不一定從第二終端設備接收對請求的響應。

41、與以上關于請求的描述類似，響應可以在第一側(cè)行鏈路資源池與第二側(cè)行鏈路資源池之間交疊的資源中(發(fā)送和)被接收，這避免了資源沖突，因為交疊部分已經(jīng)被監(jiān)測。

42、然而，響應通?？梢栽诘谝粋?cè)行鏈路資源池中的(任何非交疊的)資源中被(發(fā)送和)接收，特別是在沒有交疊部分的情況下。例如，第一側(cè)行鏈路資源池中的資源可以被第一終端設備保留，以由第二終端設備用于對請求進行響應。例如，響應可以在與側(cè)行鏈路控制信息消息相關聯(lián)的物理側(cè)行鏈路反饋信道的資源或數(shù)據(jù)有效載荷中(發(fā)送和)被接收，該側(cè)行鏈路控制信息消息由第一終端設備用于保留第一側(cè)行鏈路資源池中的資源。

43、在一個示例中，響應可以在與(新)側(cè)行鏈路控制信息消息相關聯(lián)的響應消息或數(shù)據(jù)有效載荷中被(發(fā)送和)接收，該(新)側(cè)行鏈路控制信息消息由第二終端設備被發(fā)送。在一個示例中，側(cè)行鏈路控制信息消息包括：表示由第二終端設備用于響應的傳輸參數(shù)(例如，與時間和/或頻率資源和/或調(diào)制編碼方案相關)的信息。

44、響應可以在第二側(cè)行鏈路資源池中的資源中被(發(fā)送和)接收，特別是在第一終端設備沒有指示為響應而保留的任何資源的情況下(例如，在第一資源池中)。為此，第一ue可以開始監(jiān)測第二側(cè)行鏈路資源池。在一個示例中，響應可以在與側(cè)行鏈路控制信息消息相關聯(lián)的物理側(cè)行鏈路反饋信道的資源中被(發(fā)送)和接收，該側(cè)行鏈路控制信息消息包括或關聯(lián)于由第一終端設備在第二側(cè)行鏈路資源池中發(fā)送的請求。

45、在另外的替代方案中，響應可以在單獨的或新的側(cè)行鏈路傳輸中被(發(fā)送和)接收。

46、資源池信息可以經(jīng)由專用信令、特別是經(jīng)由rrc信令從網(wǎng)絡被接收(并且由網(wǎng)絡被發(fā)送)，例如在rrc重配置消息中。替代地，資源池信息可以經(jīng)由廣播消息來接收和發(fā)送，特別是使用系統(tǒng)信息塊sib，諸如sib12。資源池信息可以由網(wǎng)絡主動或在第一終端設備的請求時被發(fā)送給第一終端設備。

47、第一終端設備可以包括用于以下的部件：從網(wǎng)絡接收關于所配置的資源池之間的交疊的信息。該信息可以由網(wǎng)絡確定，并且然后被發(fā)送給第一終端設備(并且通常發(fā)送給它所服務的所有其他終端設備)。因此，網(wǎng)絡可以包括用于發(fā)送的對應部件。替代地，關于交疊的信息也可以由第一終端設備本身確定。

48、第一終端設備可以包括用于以下的部件：從網(wǎng)絡接收關于側(cè)行鏈路定位參考信號傳輸在所配置的資源池之外的資源中是否被允許的信息。因此，網(wǎng)絡可以包括用于發(fā)送相應信息的對應部件。如果配置的資源池之外的傳輸資源被允許，則第一終端設備能夠基本上在整個載波帶寬上發(fā)送sl?prs，即使資源池沒有覆蓋或沒有連續(xù)覆蓋整個載波帶寬。如果配置的資源池之外的資源中的傳輸不被允許，則在資源池不連續(xù)分布在載波帶寬上的情況下，第一終端設備仍然可以發(fā)送不連續(xù)sl?prs。如果配置的資源池之外的資源中的傳輸不被允許，并且資源池也沒有分布在載波帶寬上(既不是連續(xù)的也不是不連續(xù)的)，則寬帶sl?prs傳輸是不可能的(至少沒有一個傳輸覆蓋基本上整個載波帶寬)。

49、為了發(fā)送側(cè)行鏈路定位參考信號，第一終端設備可以發(fā)送多個控制信息消息、特別是側(cè)行鏈路控制信息消息。控制信息消息可以指示跨多個池的調(diào)度資源，用于經(jīng)由與寬帶sl?prs相關聯(lián)的控制消息來發(fā)送sl?prs。例如，每個側(cè)行鏈路資源池可以使用一個控制信息消息。然而，在資源池交疊的情況下，可以在交疊資源中發(fā)送一個單獨的控制信息消息，如下所述。雖然多個控制信息消息可以在不同頻率資源中被發(fā)送，但它們也可以在相同時間資源中被發(fā)送。

50、如果第一側(cè)行鏈路資源池和第二側(cè)行鏈路資源池在時域和頻域中交疊，則側(cè)行鏈路定位參考信號的控制信息消息在第一側(cè)行鏈路資源池與第二側(cè)行鏈路資源池之間交疊的資源中被發(fā)送。例如，控制信息消息可以在資源池的交疊的資源的預定義(例如，第一或最低)子信道中被發(fā)送。

51、側(cè)行鏈路定位參考信號可以基本上覆蓋第一側(cè)行鏈路資源池和第二側(cè)行鏈路資源池的帶寬。例如，側(cè)行鏈路定位參考信號可以基本上覆蓋第一側(cè)行鏈路資源池和多個第二側(cè)行鏈路資源池的帶寬。例如，側(cè)行鏈路定位參考信號可以基本上覆蓋整個載波帶寬(例如，連續(xù)的或不連續(xù)的)。

52、側(cè)行鏈路定位參考信號可以覆蓋第一側(cè)行鏈路資源池和第二側(cè)行鏈路資源池之外的頻域中的資源。如上所述，網(wǎng)絡可以向第一終端提供信息，該信息表示側(cè)行鏈路位置參考信號傳輸在配置的資源池之外的資源中被允許。然后，第一終端設備能夠基本上在整個載波帶寬上發(fā)送sl?prs，即使當資源池未覆蓋或不連續(xù)地覆蓋整個載波帶寬時。

53、第二側(cè)行鏈路資源池中用于由第一終端設備傳輸側(cè)行鏈路定位參考信號的資源，在定時器到期之后可以被保留。定時器可以是隨機定時器。第二終端設備可以通過在其第二資源池中發(fā)送控制信息消息(諸如sci)來保留相應資源。這使得第二資源池中的其他(傳統(tǒng)和非傳統(tǒng))終端設備知道第二終端設備已經(jīng)保留相應資源。具體地，傳統(tǒng)終端設備然后可以避免使用保留資源。第二側(cè)行鏈路資源池中的其他(非傳統(tǒng))終端設備將知道第二終端設備將響應于第一終端設備的請求，并且它們可以避免這樣做。第二側(cè)行鏈路資源池中的其他(非傳統(tǒng))終端設備也可以向第二終端確認它們不會響應于請求。

54、應當理解，本文中公開的實施例的呈現(xiàn)僅作為示例而非限制。

55、在此，方法步驟的公開也應當被視為執(zhí)行相應方法步驟的部件的公開。同樣地，用于執(zhí)行方法步驟的部件的公開也應當被視為方法步驟本身的公開。

56、通過結(jié)合附圖考慮的以下詳細描述，本公開的其他特征將變得很清楚。然而，應當理解，附圖僅用于說明的目的，而不是作為本公開的限制的定義，為此應當參考所附的權利要求。應當進一步理解，附圖不是按比例繪制的，它們僅旨在概念性地示出本文中描述的結(jié)構(gòu)和過程。