本公開(kāi)涉及投影，特別涉及一種投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、投影設(shè)備可以將投影畫(huà)面投射到光學(xué)屏幕上。投影之后，如果投影畫(huà)面偏移，需要手動(dòng)調(diào)節(jié)投影設(shè)備的位置。

2、由于在手動(dòng)移動(dòng)投影設(shè)備的位置的同時(shí)，需要同時(shí)觀察投影畫(huà)面以判斷當(dāng)前位置是否合適可能需要反復(fù)移動(dòng)投影設(shè)備的位置才能完成調(diào)節(jié)，導(dǎo)致調(diào)節(jié)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)提供了一種投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠解決相關(guān)技術(shù)的問(wèn)題。

2、第一方面，提供了一種投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法。該方法應(yīng)用于第一投影設(shè)備，第一投影設(shè)備可以包括第一處理器、第一拍攝部件、第一投影部件和第一調(diào)節(jié)部件。第一處理器可以先控制第一投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像，然后控制第一拍攝部件對(duì)投影面進(jìn)行拍攝得到第一拍攝圖像，在第一拍攝圖像中確定與目標(biāo)圖像相對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域圖像的圖像位置。之后，第一處理器基于第一區(qū)域圖像的圖像位置和第一基準(zhǔn)圖像位置，控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置，其中，第一基準(zhǔn)圖像位置是基準(zhǔn)拍攝圖像中與目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)區(qū)域圖像的圖像位置。

3、本技術(shù)方案中，目標(biāo)圖像可以為與投影面像素灰度不同或顏色不同的單一顏色的圖像，也可以為其他復(fù)雜圖像。由于目標(biāo)圖像與投影面的像素灰度不同，因此可以根據(jù)像素灰度值確定目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)區(qū)域圖像的像素灰度矩陣。根據(jù)基準(zhǔn)拍攝圖像的像素灰度矩陣可以確定出基準(zhǔn)區(qū)域圖像的圖像位置，可以將基準(zhǔn)區(qū)域圖像的像素灰度矩陣的位置(如基準(zhǔn)區(qū)域圖像的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)、或基準(zhǔn)區(qū)域圖像中所有像素點(diǎn)的坐標(biāo))作為目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置?？梢詫⒒鶞?zhǔn)區(qū)域圖像中的特定的像素點(diǎn)(如基準(zhǔn)區(qū)域圖像的中心點(diǎn))的位置作為目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)區(qū)域圖像的圖像位置。

4、采用上述方案，處理器采用基準(zhǔn)拍攝圖像作為參考，再結(jié)合當(dāng)前位置投影畫(huà)面的拍攝圖像控制調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)投影設(shè)備的位置，從而完成投影設(shè)備的自動(dòng)調(diào)節(jié)。避免了手動(dòng)調(diào)節(jié)過(guò)程中反復(fù)移動(dòng)投影設(shè)備的位置以及判斷投影畫(huà)面是否合適等復(fù)雜的操作，提高了投影設(shè)備調(diào)節(jié)的效率。

5、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理器可以基于第一區(qū)域圖像的圖像位置和第一基準(zhǔn)圖像位置，確定第一區(qū)域圖像與基準(zhǔn)區(qū)域圖像的重疊區(qū)域。然后基于重疊區(qū)域的尺寸、基準(zhǔn)區(qū)域圖像的尺寸、第一區(qū)域圖像的圖像位置和第一基準(zhǔn)圖像位置，確定第一區(qū)域圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域圖像的矢量距離。之后，基于矢量距離控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。

6、本技術(shù)方案中，重疊區(qū)域的尺寸可以用重疊區(qū)域的縱向邊長(zhǎng)和橫向邊長(zhǎng)表示，基準(zhǔn)區(qū)域圖像的尺寸可以用基準(zhǔn)區(qū)域圖像的縱向邊長(zhǎng)和橫向邊長(zhǎng)表示。重疊區(qū)域可以通過(guò)第一區(qū)域圖像和基準(zhǔn)區(qū)域圖像的像素灰度矩陣確定。

7、采用上述方案，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單高效。可以保證投影設(shè)備調(diào)節(jié)的精確度和效率。

8、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理器可以先基于第一基準(zhǔn)圖像位置確定移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，然后基于第一區(qū)域圖像的圖像位置和移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的圖像位置，確定第一區(qū)域圖像與移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的重疊區(qū)域。再基于重疊區(qū)域的尺寸、移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的尺寸、第一區(qū)域圖像的圖像位置和移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的圖像位置，確定第一區(qū)域圖像相對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的矢量距離。之后，基于矢量距離控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。其中，移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域圖像尺寸相同，移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的圖像位置與第一基準(zhǔn)圖像位置之間的距離的縱向分量是基準(zhǔn)區(qū)域圖像的縱向邊長(zhǎng)的整數(shù)倍，距離的橫向分量是基準(zhǔn)區(qū)域圖像的橫向邊長(zhǎng)的整數(shù)倍。

9、本技術(shù)方案中，移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的尺寸可以用移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的縱向邊長(zhǎng)和橫向邊長(zhǎng)表示。

10、采用上述方案，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單高效。可以保證投影設(shè)備調(diào)節(jié)的精確度和效率。

11、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理器可以基于第一區(qū)域圖像的中心在第一拍攝圖像中的位置，以及基準(zhǔn)區(qū)域圖像的中心在基準(zhǔn)拍攝圖像中的位置，確定出第一區(qū)域圖像相對(duì)于基準(zhǔn)區(qū)域圖像的矢量距離。之后，基于矢量距離控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。

12、采用上述方案，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單高效?？梢员ＷC投影設(shè)備調(diào)節(jié)的精確度和效率。

13、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理器可以基于第一基準(zhǔn)圖像位置確定移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域，然后基于第一區(qū)域圖像的中心在第一拍攝圖像中的位置，以及移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的中心在基準(zhǔn)拍攝圖像中的位置，確定第一區(qū)域圖像相對(duì)于移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的矢量距離。之后，基于矢量距離控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。其中，移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域與基準(zhǔn)區(qū)域圖像尺寸相同，移動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的圖像位置與第一基準(zhǔn)圖像位置之間的距離的縱向分量是基準(zhǔn)區(qū)域圖像的縱向邊長(zhǎng)的整數(shù)倍，距離的橫向分量是基準(zhǔn)區(qū)域圖像的橫向邊長(zhǎng)的整數(shù)倍。

14、采用上述方案，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單高效?？梢员ＷC投影設(shè)備調(diào)節(jié)的精確度和效率。

15、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一處理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像之前，使第一投影部件處于基準(zhǔn)位置，然后控制第一投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像，控制第一拍攝部件對(duì)投影面進(jìn)行拍攝，得到第二拍攝圖像作為基準(zhǔn)拍攝圖像。之后，第一處理器將目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置，確定為第一基準(zhǔn)圖像位置。

16、本技術(shù)方案中，在投影設(shè)備出廠校準(zhǔn)時(shí)或投影設(shè)備安裝完成后，技術(shù)人員(或者用戶)可以首先為第一投影部件確定一個(gè)基準(zhǔn)位置，該位置可以為手動(dòng)調(diào)節(jié)確定。投影設(shè)備在基準(zhǔn)位置進(jìn)行投影時(shí)，投影部件的光軸垂直于投影面。

17、采用上述方案，在單投影設(shè)備且投影設(shè)備包括一個(gè)投影部件的情況下，能夠準(zhǔn)確高效的確定第一基準(zhǔn)圖像位置。

18、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一投影設(shè)備還可以包括第二投影部件。第一處理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像之前，先控制第二投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像并控制第一拍攝部件對(duì)投影面進(jìn)行拍攝，得到第三拍攝圖像，作為基準(zhǔn)拍攝圖像。之后，第一處理器將目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置，確定為第一基準(zhǔn)圖像位置。

19、本技術(shù)方案中，第二投影部件可以為技術(shù)人員預(yù)先選擇的基準(zhǔn)投影部件，其他投影部件均以該投影部件產(chǎn)生的投影圖像作為基準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

20、采用上述方案，在單投影設(shè)備且投影設(shè)備包括多個(gè)投影部件的情況下，能夠準(zhǔn)確高效的確定第一基準(zhǔn)圖像位置。

21、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一投影設(shè)備還可以包括第二投影部件和第二拍攝部件。第一處理器可以在控制第一投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像之前，先控制第二投影部件向投影面上投射目標(biāo)圖像并控制第二拍攝部件對(duì)投影面進(jìn)行拍攝，得到第四拍攝圖像，作為基準(zhǔn)拍攝圖像。之后，第一處理器將目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置，轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中，得到第一基準(zhǔn)圖像位置。第一處理器還可以將第一區(qū)域圖像的圖像位置，轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中，得到轉(zhuǎn)換后的圖像位置。再基于轉(zhuǎn)換后的圖像位置和第一基準(zhǔn)圖像位置，控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。

22、本技術(shù)方案中，基準(zhǔn)區(qū)域圖像的圖像位置與統(tǒng)一坐標(biāo)系和基準(zhǔn)拍攝圖像中坐標(biāo)系的相對(duì)位置有關(guān)，統(tǒng)一坐標(biāo)系的原點(diǎn)為(0，0)，若基準(zhǔn)拍攝圖像中坐標(biāo)系的原點(diǎn)在統(tǒng)一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(m1，n1)，第一處理器將目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置，轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中需要將所有基準(zhǔn)拍攝圖像中坐標(biāo)系的像素點(diǎn)坐標(biāo)(x，y)轉(zhuǎn)換為(x+m1，y+n1)。

23、采用上述方案，在單投影設(shè)備且投影設(shè)備包括多個(gè)投影部件和多個(gè)拍攝部件的情況下，能夠準(zhǔn)確高效的確定第一基準(zhǔn)圖像位置。

24、在一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，第一投影設(shè)備還可以包括第一通訊部件。第一處理器可以基于第一區(qū)域圖像的圖像位置和第一基準(zhǔn)圖像位置，控制第一調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)第一投影部件的位置。之后，第一處理器控制第一拍攝部件對(duì)投影面進(jìn)行拍攝，得到第五拍攝圖像，作為基準(zhǔn)拍攝圖像。第一處理器可以將目標(biāo)圖像在基準(zhǔn)拍攝圖像中對(duì)應(yīng)的圖像位置，轉(zhuǎn)換到統(tǒng)一坐標(biāo)系中得到第二基準(zhǔn)圖像位置，然后控制第一通信部件向第二投影設(shè)備發(fā)送第二基準(zhǔn)圖像位置，其中，第二基準(zhǔn)圖像位置用于調(diào)節(jié)第二投影設(shè)備中的第二投影部件的位置。

25、采用上述方案，在多個(gè)投影設(shè)備且每個(gè)投影設(shè)備包括一個(gè)投影部件和一個(gè)拍攝部件的情況下，能夠準(zhǔn)確高效的確定第一基準(zhǔn)圖像位置。

26、第二方面，提供了一種投影設(shè)備調(diào)節(jié)裝置，該裝置包括至少一個(gè)模塊，該至少一個(gè)模塊用于實(shí)現(xiàn)上述第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法。

27、第三方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器和處理器，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令。處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)指令，以使計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法。

28、第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序代碼，響應(yīng)于計(jì)算機(jī)程序代碼被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行，計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法。

29、第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序代碼，響應(yīng)于計(jì)算機(jī)程序代碼被計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行，計(jì)算機(jī)設(shè)備執(zhí)行第一方面及其可能的實(shí)現(xiàn)方式所提供的投影設(shè)備調(diào)節(jié)方法。