本技術(shù)涉及通信,尤其是涉及一種移動通信裝置及用于移動通信的定位方法。
背景技術(shù):
1、通信系統(tǒng)中,終端設備與接入網(wǎng)設備之間可以通過基于接收信號的到達時間差(time-difference-of-arrival,tdoa)技術(shù)實現(xiàn)對終端設備的定位。
2、其中,終端設備可以向多個接入網(wǎng)設備發(fā)送探測參考(sounding?referencesignal,srs)信號,各個接入網(wǎng)設備接收到srs信號時,可以根據(jù)延時估計技術(shù)確定終端設備與接入網(wǎng)設備之間的直達傳播路徑的傳輸延時,進而確定終端設備與各個接入網(wǎng)設備之間的距離。
3、當各個接入網(wǎng)設備的時間嚴格同步時,根據(jù)終端設備與各個接入網(wǎng)設備之間的距離差確定至少兩條雙曲線,將該至少兩條雙曲線的公共交點確定為終端設備的位置。
4、上述tdoa技術(shù)依賴于直達傳播路徑,為了保證直達傳播路徑,可以增加接入網(wǎng)設備部署的密度,但是,會使得接入網(wǎng)設備之間的干擾較大,降低系統(tǒng)容量。同時,上述tdoa技術(shù)中用于定位的srs信號的帶寬有限,會導致定位精度較低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)實施例提供一種移動通信裝置及用于移動通信的定位方法,能夠在接入網(wǎng)設備采用tdoa技術(shù)實現(xiàn)對移動通信裝置的定位時,增加信號帶寬,提高定位精度,同時,可以降低對接入網(wǎng)設備之間的干擾和系統(tǒng)容量的影響。
2、第一方面,本技術(shù)實施例提供一種移動通信裝置,該移動通信裝置包括:處理器,以及分別與處理器耦合的脈沖無線電ir信號發(fā)生器和射頻收發(fā)器;射頻收發(fā)器用于從第一接入網(wǎng)設備獲取啟動定位的第一指示信息,該第一接入網(wǎng)設備為移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備;處理器用于響應第一指示信息,控制ir信號發(fā)生器生成ir信號,并向與至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點發(fā)送ir信號。
3、基于第一方面,通過在移動通信裝置中設置ir信號發(fā)生器,可以通過ir信號實現(xiàn)更大帶寬的定位信號,提升定位精度。同時,由于定位采用的是ir信號,可以不用再依賴于移動通信信號(如srs信號),因而可以將通信功能與定位功能分離,由接入網(wǎng)設備實現(xiàn)通信功能,由接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的一個或多個錨點實現(xiàn)定位功能,實現(xiàn)接入網(wǎng)設備與錨點的分離,進而可以在不增加接入網(wǎng)設備的部署密度的基礎(chǔ)上,通過增加錨點的部署密度,保證移動通信裝置同時能與多個(至少三個)錨點之間存在無線電波的直達傳播路徑,提高定位結(jié)果的準確性,同時降低對接入網(wǎng)設備之間的干擾和系統(tǒng)容量的影響,緩解移動網(wǎng)絡的tdoa技術(shù)對直達傳播路徑的依賴與接入網(wǎng)設備部署密度之間的矛盾。同時,由于移動通信裝置采用的是移動通信機制(或者稱為蜂窩通信機制),移動通信裝置可以采用同步方式接入錨點或接入網(wǎng)設備,從而降低移動通信裝置之間的競爭沖突概率,縮短服務延時,降低功耗。
4、一種可能的設計中,第一指示信息為來自第一接入網(wǎng)設備的用于喚醒移動通信裝置的定位功能的指示信息。
5、基于該可能的設計,可以通過第一指示信息喚醒移動通信裝置的定位功能,進而移動通信裝置可以通過ir信號實現(xiàn)定位。
6、一種可能的設計中,射頻收發(fā)器,還用于向第一接入網(wǎng)設備發(fā)送第一請求信息,接收第一接入網(wǎng)設備響應第一請求信息而反饋的第一指示信息,其中,該第一請求信息用于請求獲取移動通信裝置的位置信息,第一指示信息用于指示移動通信裝置獲得第一接入網(wǎng)設備的授權(quán)以啟動定位。
7、基于該可能的設計,當移動通信裝置想要獲取自己的位置信息時,移動通信裝置可以向第一接入網(wǎng)設備發(fā)送定位請求,并在獲取授權(quán)后,通過ir信號實現(xiàn)定位。
8、一種可能的設計中,第一指示信息還用于指示第一時間段;其中,處理器還用于控制ir信號發(fā)生器在第一時間段發(fā)送ir信號。
9、基于該可能的設計,通過指示第一時間段,移動通信裝置可以確定發(fā)送ir信號的時間段,便于錨點可以接收到移動通信裝置發(fā)送的ir信號,進而實現(xiàn)定位。
10、一種可能的設計中,射頻收發(fā)器還用于接收來自第一接入網(wǎng)設備的移動通信裝置的位置信息;其中,移動通信裝置的位置信息為第一接入網(wǎng)設備根據(jù)ir信號到達多個錨點的到達時間toa信息確定的。
11、一種可能的設計中,移動通信裝置的位置信息為第一接入網(wǎng)設備根據(jù)toa信息和多個錨點的位置信息確定的。
12、基于上述兩種可能的設計,移動通信裝置可以基于移動通信機制獲取自身的位置信息。
13、一種可能的設計中,ir信號發(fā)生器和射頻收發(fā)器集成在同一芯片中。
14、基于該可能的設計,為移動通信裝置的設計提供可行性方案。
15、第二方面,本技術(shù)實施例提供一種接入網(wǎng)設備,該接入網(wǎng)設備為移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備,該服務接入網(wǎng)設備可以包括:第一收發(fā)器,用于向移動通信裝置發(fā)送第一指示信息,該第一指示信息用于指示移動通信裝置啟動定位;第二收發(fā)器,用于接收來自多個錨點的到達時間toa信息;該多個錨點為與包括服務接入網(wǎng)設備在內(nèi)的至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點,toa信息為每個錨點分別根據(jù)移動通信裝置響應第一指示信息而發(fā)送的ir信號確定的;處理器,用于根據(jù)toa信息,對移動通信裝置進行定位。
16、基于第二方面,由于各個接入網(wǎng)設備之間本來就自帶精確的授時,接收ir信號的各個錨點之間通過自身關(guān)聯(lián)的接入網(wǎng)設備可以實現(xiàn)嚴格的時間同步,避免帶來額外的同步開銷,降低同步成本和實現(xiàn)復雜度。同時,由于接入網(wǎng)設備的時鐘準確度和處理能力通常高于移動通信裝置,由移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備根據(jù)各個錨點的到達時間信息確定移動通信裝置的位置信息,可以提高定位精度和定位結(jié)果的準確性。且由于各個錨點的位置信息是保存在接入網(wǎng)設備中的,接入網(wǎng)設備可以根據(jù)保存的各個錨點的位置信息以及接收到的到達時間信息,實現(xiàn)對移動通信裝置的定位。
17、一種可能的設計中,第一指示信息為服務接入網(wǎng)設備向移動通信裝置發(fā)送的用于喚醒移動通信裝置的定位功能的指示信息。
18、基于該可能的設計,可以通過第一指示信息喚醒移動通信裝置的定位功能,進而移動通信裝置可以通過ir信號實現(xiàn)定位。
19、一種可能的設計中,第一收發(fā)器,還用于接收來自移動通信裝置的第一請求信息,響應第一請求信息,向移動通信裝置反饋第一指示信息;其中,第一請求信息用于請求獲取移動通信裝置的位置信息,第一指示信息用于指示移動通信裝置獲得服務接入網(wǎng)設備的授權(quán)以啟動定位。
20、基于該可能的設計,當移動通信裝置想要獲取自己的位置信息時,移動通信裝置可以向服務接入網(wǎng)設備發(fā)送定位請求,并在獲取授權(quán)后,通過ir信號實現(xiàn)定位。
21、一種可能的設計中,第一指示信息還用于指示第一時間段;其中,第一時間段為移動通信裝置的處理器控制ir信號發(fā)生器發(fā)送ir信號的時間段。
22、基于該可能的設計,通過指示第一時間段,移動通信裝置可以確定發(fā)送ir信號的時間段,便于錨點可以接收到移動通信裝置發(fā)送的ir信號,進而實現(xiàn)定位。
23、一種可能的設計中,第二收發(fā)器,還用于向服務接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的錨點發(fā)送授時信息;其中,授時信息用于進行時鐘同步。
24、基于該可能的設計,服務接入網(wǎng)設備通過向關(guān)聯(lián)的各個錨點發(fā)送授時信息,可以使得該各個錨點之間實現(xiàn)嚴格的時間同步,避免帶來額外的同步開銷,降低同步成本和實現(xiàn)復雜度。
25、一種可能的設計中,第二收發(fā)器還用于向多個錨點發(fā)送第二指示信息;其中,第二指示信息用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號。
26、一種可能的設計中,第二指示信息還用于指示第二時間段;其中,第二時間段用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號的時間段。
27、基于上述兩種可能的設計,通過向錨點發(fā)送第二指示信息,可以使得錨點在第二時間段接收ir信號,進而實現(xiàn)對移動通信裝置的定位。
28、一種可能的設計中,處理器,還用于根據(jù)toa信息和多個錨點的位置信息,對移動通信裝置進行定位。
29、基于該可能的設計,服務接入網(wǎng)設備的處理器可以根據(jù)toa信息和多個錨點的位置信息,基于tdoa技術(shù)實現(xiàn)對移動通信裝置的定位,提高定位結(jié)果的準確性。
30、第三方面,本技術(shù)實施例提供一種錨點,該錨點與接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián),該錨點可以包括:脈沖無線電ir信號接收器,用于接收來自移動通信裝置的ir信號;處理器,用于根據(jù)ir信號,確定移動通信裝置與錨點之間的到達時間toa信息;收發(fā)器,用于向移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備發(fā)送到達時間信息。
31、基于第三方面,通過在錨點中設置ir信號接收器、收發(fā)器,以通過ir信號實現(xiàn)較高精度的定位。同時,由于各個接入網(wǎng)設備之間本來就自帶精確的授時,接收ir信號的各個錨點之間通過自身關(guān)聯(lián)的接入網(wǎng)設備可以實現(xiàn)嚴格的時間同步,一方面可以避免帶來額外的同步開銷,降低同步成本和實現(xiàn)復雜度。另一方面保證了時鐘準確度,可以提高到達時間信息的準確性,進而提高根據(jù)到達時間信息確定的位置信息的準確性。
32、一種可能的設計中,收發(fā)器,還用于接收來自錨點關(guān)聯(lián)的接入網(wǎng)設備的授時信息;處理器,還用于根據(jù)授時信息進行時鐘同步。
33、基于該可能的設計,接入網(wǎng)設備通過向關(guān)聯(lián)的各個錨點發(fā)送授時信息,可以使得該各個錨點之間實現(xiàn)嚴格的時間同步,避免帶來額外的同步開銷,降低同步成本和實現(xiàn)復雜度。
34、一種可能的設計中,收發(fā)器還用于接收來自服務接入網(wǎng)設備的第二指示信息;其中,第二指示信息用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號。
35、一種可能的設計中,第二指示信息還用于指示第二時間段;其中,第二時間段用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號的時間段。
36、基于上述兩種可能的設計,通過向錨點發(fā)送第二指示信息,可以使得錨點在第二時間段接收ir信號,進而實現(xiàn)對移動通信裝置的定位。
37、第四方面,本技術(shù)實施例提供一種通信系統(tǒng),該通信系統(tǒng)包括如上述第一方面或第一方面的任一種可能的設計所述的移動通信裝置、如上述第二方面或第二方面的任一種可能的設計所述的接入網(wǎng)設備、以及如上述第三方面或第三方面的任一種可能的設計所述的錨點。
38、第五方面,本技術(shù)實施例提供一種用于移動通信的定位方法,該方法可以包括:移動通信裝置通過射頻收發(fā)器從第一接入網(wǎng)設備獲取啟動定位的第一指示信息;該第一接入網(wǎng)設備為移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備;移動通信裝置通過處理器響應第一指示信息,控制脈沖無線電ir信號發(fā)生器生成ir信號,并向與至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點發(fā)送ir信號。
39、一種可能的設計中,第一指示信息為來自第一接入網(wǎng)設備的用于喚醒移動通信裝置的定位功能的指示信息。
40、一種可能的設計中,移動通信裝置通過射頻收發(fā)器從第一接入網(wǎng)設備獲取啟動定位的第一指示信息,包括:移動通信裝置通過射頻收發(fā)器向第一接入網(wǎng)設備發(fā)送第一請求信息,通過射頻收發(fā)器接收來自第一接入網(wǎng)設備響應第一請求信息而反饋的第一指示信息;其中,第一請求信息用于請求獲取移動通信裝置的位置信息,第一指示信息用于指示移動通信裝置獲得第一接入網(wǎng)設備的授權(quán)以啟動定位。
41、一種可能的設計中,第一指示信息還用于指示第一時間段;其中,移動通信裝置還通過處理器控制ir信號發(fā)生器在第一時間段發(fā)送ir信號。
42、一種可能的設計中,移動通信裝置通過射頻收發(fā)器接收來自第一接入網(wǎng)設備的移動通信裝置的位置信息;其中,移動通信裝置的位置信息為第一接入網(wǎng)設備根據(jù)ir信號到達多個錨點的到達時間toa信息確定的。
43、一種可能的設計中,移動通信裝置的位置信息為第一接入網(wǎng)設備根據(jù)toa信息和多個錨點的位置信息確定的。
44、第六方面,本技術(shù)實施例提供一種用于移動通信的定位方法,該方法應用于接入網(wǎng)設備,接入網(wǎng)設備為移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備,該方法可以包括:服務接入網(wǎng)設備通過第一收發(fā)器向移動通信裝置發(fā)送第一指示信息,該第一指示信息用于指示移動通信裝置啟動定位;服務接入網(wǎng)設備通過第二收發(fā)器接收來自多個錨點的到達時間toa信息,該多個錨點為與包括服務接入網(wǎng)設備在內(nèi)的至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點,toa信息為每個錨點分別根據(jù)移動通信裝置響應第一指示信息而發(fā)送的脈沖無線電ir信號確定的;服務接入網(wǎng)設備還通過處理器根據(jù)toa信息,對移動通信裝置進行定位。
45、一種可能的設計中,第一指示信息為服務接入網(wǎng)設備向移動通信裝置發(fā)送的用于喚醒移動通信裝置的定位功能的指示信息。
46、一種可能的設計中,服務接入網(wǎng)設備還通過第一收發(fā)器接收來自移動通信裝置的第一請求信息,并響應第一請求信息,向移動通信裝置反饋第一指示信息;其中,第一請求信息用于請求獲取移動通信裝置的位置信息,第一指示信息用于指示移動通信裝置獲得服務接入網(wǎng)設備的授權(quán)以啟動定位。
47、一種可能的設計中,第一指示信息還用于指示第一時間段;其中,第一時間段為移動通信裝置的處理器控制ir信號發(fā)生器發(fā)送ir信號的時間段。
48、一種可能的設計中,服務接入網(wǎng)設備向服務接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的錨點發(fā)送授時信息;其中,授時信息用于進行時鐘同步。
49、一種可能的設計中,服務接入網(wǎng)設備接收來自多個錨點的到達時間信息之前,方法還包括:服務接入網(wǎng)設備向多個錨點發(fā)送第二指示信息;其中,第二指示信息用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號。
50、一種可能的設計中,第二指示信息還用于指示第二時間段;其中,第二時間段用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號的時間段。
51、一種可能的設計中,服務接入網(wǎng)設備具體通過處理器根據(jù)toa信息和多個錨點的位置信息,對移動通信裝置進行定位。
52、第七方面,本技術(shù)實施例提供一種用于移動通信的定位方法,該方法應用于接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的錨點,該方法包括:錨點接收來自移動通信裝置的脈沖無線電ir信號;錨點根據(jù)ir信號,確定移動通信裝置與錨點之間的到達時間toa信息;錨點向移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備發(fā)送到達時間信息。
53、一種可能的設計中,錨點接收來自錨點關(guān)聯(lián)的接入網(wǎng)設備的授時信息;錨點根據(jù)授時信息進行時鐘同步。
54、一種可能的設計中,錨點接收來自移動通信裝置的ir信號之前,方法還包括:錨點接收來自服務接入網(wǎng)設備的第二指示信息;其中,第二指示信息用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號。
55、一種可能的設計中,第二指示信息還用于指示第二時間段;其中,第二時間段用于指示錨點接收來自移動通信裝置的ir信號的時間段。
56、第八方面,本技術(shù)實施例提供一種通信裝置,有益效果可以參見第五方面的描述,此處不再贅述。所述通信裝置具有實現(xiàn)上述第五方面的方法實例中行為的功能。所述功能可以通過硬件實現(xiàn),也可以通過硬件執(zhí)行相應的軟件實現(xiàn)。所述硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊。在一個可能的設計中,所述通信裝置包括:收發(fā)模塊和處理模塊。收發(fā)模塊,用于從第一接入網(wǎng)設備獲取啟動定位的第一指示信息;該第一接入網(wǎng)設備為移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備;處理模塊,用于響應第一指示信息,控制脈沖無線電ir信號發(fā)生器生成ir信號,并向與至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點發(fā)送ir信號。這些模塊可以執(zhí)行上述第五方面方法示例中的相應功能,具體參見方法示例中的詳細描述,此處不做贅述。
57、第九方面,提供一種通信裝置,有益效果可以參見第六方面的描述此處不再贅述。所述通信裝置具有實現(xiàn)上述第六方面的方法實例中行為的功能。所述功能可以通過硬件實現(xiàn),也可以通過硬件執(zhí)行相應的軟件實現(xiàn)。所述硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊。在一個可能的設計中,所述通信裝置包括:收發(fā)模塊和處理模塊,收發(fā)模塊用于通過第一收發(fā)器向移動通信裝置發(fā)送第一指示信息,該第一指示信息用于指示移動通信裝置啟動定位;收發(fā)模塊還用于通過第二收發(fā)器接收來自多個錨點的到達時間toa信息,該多個錨點為與包括服務接入網(wǎng)設備在內(nèi)的至少一個接入網(wǎng)設備關(guān)聯(lián)的多個錨點,toa信息為每個錨點分別根據(jù)移動通信裝置響應第一指示信息而發(fā)送的脈沖無線電ir信號確定的;處理模塊用于根據(jù)toa信息,對移動通信裝置進行定位。這些模塊可以執(zhí)行上述第六方面方法示例中的相應功能,具體參見方法示例中的詳細描述,此處不做贅述。
58、第十方面,提供一種通信裝置,有益效果可以參見第七方面的描述此處不再贅述。所述通信裝置具有實現(xiàn)上述第七方面的方法實例中行為的功能。所述功能可以通過硬件實現(xiàn),也可以通過硬件執(zhí)行相應的軟件實現(xiàn)。所述硬件或軟件包括一個或多個與上述功能相對應的模塊。在一個可能的設計中,所述通信裝置包括:收發(fā)模塊和處理模塊,收發(fā)模塊用于接收來自移動通信裝置的脈沖無線電ir信號;處理模塊用于根據(jù)ir信號,確定移動通信裝置與錨點之間的到達時間toa信息;收發(fā)模塊還用于向移動通信裝置的服務接入網(wǎng)設備發(fā)送到達時間信息。這些模塊可以執(zhí)行上述第七方面方法示例中的相應功能,具體參見方法示例中的詳細描述,此處不做贅述。
59、第十一方面,提供一種通信裝置,該通信裝置可以為上述方法實施例中的移動通信裝置,或者為設置在移動通信裝置中的芯片,該通信裝置也可以為上述方法實施例中的接入網(wǎng)設備,或者為設置在接入網(wǎng)設備中的芯片,該通信裝置也可以為上述實施例中的錨點。該通信裝置包括一個或多個處理器;一個或多個處理器,用于運行計算機程序或指令,當一個或多個處理器執(zhí)行計算機程序或指令時,使得通信裝置執(zhí)行如第五方面或者第五方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法,或者執(zhí)行如第六方面或者第六方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法,或者執(zhí)行如第七方面或者第七方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法。
60、一種可能的設計中,該通信裝置還包括一個或多個存儲器,一個或多個存儲器與一個或多個處理器耦合,一個或多個存儲器用于存儲上述計算機程序或指令。在一種可能的實現(xiàn)方式中,存儲器位于所述通信裝置之外。在另一種可能的實現(xiàn)方式中,存儲器位于所述通信裝置之內(nèi)。本技術(shù)實施例中,處理器和存儲器還可能集成于一個器件中,即處理器和存儲器還可以被集成在一起。在一種可能的實現(xiàn)方式中,所述通信裝置還包括收發(fā)器,所述收發(fā)器,用于接收信息和/或發(fā)送信息。
61、一種可能的設計中,該通信裝置還包括一個或多個通信接口,一個或多個通信接口和一個或多個處理器耦合,一個或多個通信接口用于與通信裝置之外的其它模塊進行通信。
62、第十二方面,本技術(shù)實施例提供了一種通信裝置,該通信裝置可以為上述方法實施例中的移動通信裝置,或者為設置在移動通信裝置中的芯片,該通信裝置也可以為上述方法實施例中的接入網(wǎng)設備,或者為設置在接入網(wǎng)設備中的芯片,該通信裝置也可以為上述實施例中的錨點。該通信裝置包括輸入輸出接口和邏輯電路;輸入輸出接口,用于輸入和/或輸出信息;邏輯電路用于執(zhí)行如第五方面或者第五方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法,或者執(zhí)行如第六方面或者第六方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法,或者執(zhí)行如第七方面或者第七方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法,根據(jù)信息進行處理和/或生成信息。
63、第十三方面,提供了一種計算機程序產(chǎn)品,所述計算機程序產(chǎn)品包括:計算機程序代碼,當所述計算機程序代碼被運行時,使得上述各方面中由移動通信裝置或接入網(wǎng)設備或錨點執(zhí)行的方法被執(zhí)行。
64、第十四方面,本技術(shù)提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),該計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序,當該計算機程序被運行時,實現(xiàn)上述各方面中由移動通信裝置或接入網(wǎng)設備或錨點執(zhí)行的方法。
65、第十五方面,本技術(shù)實施例提供一種計算機程序,當其在計算機上運行時,使得如第五方面或者第五方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法被執(zhí)行,或者使得如第六方面或者第六方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法被執(zhí)行,或者使得如第七方面或者第七方面的任一可能的設計所述的用于移動通信的定位方法被執(zhí)行。