本公開涉及攝像頭，具體涉及一種攝像頭控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、近年來(lái)，終端設(shè)備的性能越來(lái)越強(qiáng)，功能越來(lái)越豐富，給用戶的使用帶來(lái)了很好的體驗(yàn)。終端設(shè)備的這些進(jìn)步依賴于硬件的進(jìn)步和軟件的提升，例如終端設(shè)備的拍照技術(shù)的進(jìn)步至少依賴于攝像頭等硬件的進(jìn)步，和圖像處理軟件的提升。當(dāng)前終端設(shè)備的攝像頭大多具有防抖、對(duì)焦等功能，即能夠驅(qū)動(dòng)鏡頭在一定行程內(nèi)移動(dòng)。但是相關(guān)技術(shù)中，在終端設(shè)備移動(dòng)時(shí)，尤其是劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)，攝像頭內(nèi)的鏡頭零件會(huì)隨之發(fā)生移動(dòng)，出現(xiàn)剮蹭、碰撞等現(xiàn)象，導(dǎo)致攝像頭出現(xiàn)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實(shí)施例提供一種攝像頭控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決相關(guān)技術(shù)中的缺陷。

2、根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種攝像頭控制方法，應(yīng)用于具有攝像頭和至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的終端設(shè)備，所述攝像頭包括驅(qū)動(dòng)件和鏡頭；所述方法包括：

3、獲取所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器采集的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

4、根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和非靜止?fàn)顟B(tài)；

5、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，其中，所述鏡頭處于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)與所述攝像頭的其他結(jié)構(gòu)之間均具有縫隙。

6、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括：

7、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿足非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)；

8、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)未滿足非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。

9、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和至少一個(gè)等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

10、所述根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括：

11、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿足任一等級(jí)的非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

12、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)未滿足任一等級(jí)的非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。

13、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭還包括透明封裝蓋和濾光片，且在所述攝像頭的光軸方向上，所述透明封裝蓋、所述鏡頭和所述濾光片依次設(shè)置；

14、所述響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，包括：

15、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件在光軸方向上驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至所述透明封裝蓋和所述濾光片之間的中點(diǎn)位置，并在與所述光軸方向垂直的方向上驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至光心位置。

16、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭包括設(shè)于所述鏡頭外側(cè)的可變光圈；

17、所述方法還包括：

18、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至預(yù)設(shè)狀態(tài)，其中，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述可變光圈的任一形狀或相鄰形狀之間的狀態(tài)。

19、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和至少一個(gè)等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

20、所述響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至預(yù)設(shè)狀態(tài)，包括：

21、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)。

22、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述可變光圈包括大光圈形狀和小光圈形狀；所述至少一個(gè)等級(jí)包括至少一個(gè)屬于高等級(jí)的等級(jí)和至少一個(gè)屬于低等級(jí)的等級(jí)；

23、所述響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)，包括：

24、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，且該等級(jí)屬于低等級(jí)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至大光圈形狀或小光圈形狀；

25、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，且該等級(jí)屬于高等級(jí)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至大光圈形狀和小光圈形狀之間的任一狀態(tài)。

26、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還包括：

27、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件斷電。

28、根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種攝像頭控制裝置，應(yīng)用于具有攝像頭和至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器的終端設(shè)備，所述攝像頭包括驅(qū)動(dòng)件和鏡頭；所述裝置包括：

29、獲取模塊，用于獲取所述至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器采集的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；

30、狀態(tài)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和非靜止?fàn)顟B(tài)；

31、驅(qū)動(dòng)模塊，用于響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，其中，所述鏡頭處于所述預(yù)設(shè)位置時(shí)與所述攝像頭的其他結(jié)構(gòu)之間均具有縫隙。

32、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述狀態(tài)模塊具體用于：

33、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿足非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)；

34、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)未滿足非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。

35、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和至少一個(gè)等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

36、所述狀態(tài)模塊具體用于：

37、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)滿足任一等級(jí)的非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

38、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)未滿足任一等級(jí)的非靜止閾值條件，確定所述終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)。

39、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭還包括透明封裝蓋和濾光片，且在所述攝像頭的光軸方向上，所述透明封裝蓋、所述鏡頭和所述濾光片依次設(shè)置；

40、所述驅(qū)動(dòng)模塊具體用于：

41、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件在光軸方向上驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至所述透明封裝蓋和所述濾光片之間的中點(diǎn)位置，并在與所述光軸方向垂直的方向上驅(qū)動(dòng)所述鏡頭移動(dòng)至光心位置。

42、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭包括設(shè)于所述鏡頭外側(cè)的可變光圈；

43、所述驅(qū)動(dòng)模塊還用于：

44、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至預(yù)設(shè)狀態(tài)，其中，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為所述可變光圈的任一形狀或相鄰形狀之間的狀態(tài)。

45、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和至少一個(gè)等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)；

46、所述驅(qū)動(dòng)模塊用于響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，具體用于：

47、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)。

48、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述可變光圈包括大光圈形狀和小光圈形狀；所述至少一個(gè)等級(jí)包括至少一個(gè)屬于高等級(jí)的等級(jí)和至少一個(gè)屬于低等級(jí)的等級(jí)；

49、所述驅(qū)動(dòng)模塊用于響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至該等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)狀態(tài)時(shí)，具體用于：

50、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，且該等級(jí)屬于低等級(jí)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至大光圈形狀或小光圈形狀；

51、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為任一等級(jí)的非靜止?fàn)顟B(tài)，且該等級(jí)屬于高等級(jí)，控制所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述可變光圈至大光圈形狀和小光圈形狀之間的任一狀態(tài)。

52、在本公開的一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還包括斷電模塊，用于：

53、響應(yīng)于所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為靜止?fàn)顟B(tài)，控制所述驅(qū)動(dòng)件斷電。

54、根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令，所述處理器用于在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)指令時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的攝像頭控制方法。

55、根據(jù)本公開實(shí)施例的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面所述的方法。

56、本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

57、本公開實(shí)施例所提供的攝像頭控制方法，通過獲取至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)傳感器采集的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，可以判斷終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而在終端設(shè)備處于非靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)鏡頭移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。由于驅(qū)動(dòng)件在終端設(shè)備發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)處于上電狀態(tài)，即鏡頭處于被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，因此可以減少鏡頭因終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生的位移；再者，由于鏡頭與攝像頭的其他結(jié)構(gòu)之間均具有縫隙，因此即使鏡頭因終端設(shè)備的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生移動(dòng)時(shí)也存在緩沖空間，從而減少鏡頭與其他結(jié)構(gòu)發(fā)生剮蹭、碰撞等現(xiàn)象，提高了鏡頭的安全。