1.一種多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信方法，其特征在于，包括協(xié)議構(gòu)建步驟和基于該協(xié)議的通信步驟，其中，所述協(xié)議構(gòu)建步驟包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信方法，其特征在于，所述握手過程還包括靜態(tài)配置，所述靜態(tài)配置包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信方法，其特征在于，所述通信步驟還包括數(shù)據(jù)發(fā)送過程和數(shù)據(jù)接收過程，所述數(shù)據(jù)發(fā)送過程和數(shù)據(jù)接收過程具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信方法，其特征在于，所述通信步驟還包括結(jié)束過程，所述結(jié)束過程包括：發(fā)送端發(fā)送帶冗余協(xié)議頭部的結(jié)束消息數(shù)據(jù)包，表明結(jié)束收發(fā)端的冗余通信。
5.一種多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信裝置，其特征在于，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信裝置，其特征在于，所述握手過程還包括靜態(tài)配置，所述靜態(tài)配置包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信裝置，其特征在于，所述通信單元還用于數(shù)據(jù)發(fā)送過程和數(shù)據(jù)接收過程，所述數(shù)據(jù)發(fā)送過程和數(shù)據(jù)接收過程具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多鏈路網(wǎng)絡(luò)冗余通信協(xié)議的通信裝置，其特征在于，所述通信單元還用于結(jié)束過程，所述結(jié)束過程包括：發(fā)送端發(fā)送帶冗余協(xié)議頭部的結(jié)束消息數(shù)據(jù)包，表明結(jié)束收發(fā)端的冗余通信。
9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器和存儲器；
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有一個(gè)或者多個(gè)程序，所述一個(gè)或者多個(gè)程序可被一個(gè)或者多個(gè)處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的方法中的步驟。