本發(fā)明涉及攝像機，具體為一種可自動跟隨人體移動的攝像機。

背景技術(shù)：

1、隨著人工智能的快速發(fā)展，目標(biāo)追蹤技術(shù)在各個領(lǐng)域受到廣泛關(guān)注。隨著安防監(jiān)控需求的增加，功能單一的圖像采集設(shè)備已經(jīng)難以適應(yīng)復(fù)雜的監(jiān)控需要，因此，提出聯(lián)動多種圖像采集設(shè)備進行拍攝，以達到圖像采集設(shè)備之間優(yōu)勢互補的目的。

2、傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備僅具有自動對焦的功能，但是監(jiān)控人員無法人為的選擇所要追蹤的目標(biāo)，只能在系統(tǒng)檢測到移動目標(biāo)之后，對目標(biāo)進行自動對焦、特征提取及識別，通過根據(jù)預(yù)先設(shè)定的特征信息，判斷移動物體是否異常，是否屬于數(shù)據(jù)庫的圖像，因此傳統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)備無法對監(jiān)控目標(biāo)進行人為的干涉，在目標(biāo)數(shù)量較多的情況下，便會發(fā)出錯、亂報警，尤其在監(jiān)控室，沒有目的或者目標(biāo)過多的監(jiān)控，將會增加監(jiān)控人員的監(jiān)控參與度，如果不能根據(jù)需要對特定的目標(biāo)進行追蹤監(jiān)控，將會大大提升監(jiān)控的成本。

3、現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備，通過設(shè)置自動追蹤模塊，實現(xiàn)自動追蹤，但是，當(dāng)被追蹤刻意改變面貌后，監(jiān)控設(shè)備容易丟失追蹤目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，以解決現(xiàn)有的監(jiān)控設(shè)備容易丟失追蹤目標(biāo)的問題。

3、(二)技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

5、一種可自動跟隨人體移動的攝像機，包括支撐座，所述支撐座上端中部固定設(shè)置有限位套筒，所述限位套筒內(nèi)部滑動設(shè)置有伸縮筒，所述伸縮筒上端連接有支撐板，所述上端可拆卸連接有控制底盒，所述控制底盒前端設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部中間設(shè)置有全景攝像頭，所述控制底盒上端設(shè)置有智能攝像機，所述智能攝像機包括底部轉(zhuǎn)動座，所述底部轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設(shè)置在控制底盒上端中部，所述底部轉(zhuǎn)動座上端兩側(cè)分別連接有第一支撐座和第二支撐座，所述第一支撐座和第二支撐座之間通過轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動連接有攝像機筒，所述攝像機筒最前端設(shè)置有近景攝像頭，所述轉(zhuǎn)動軸一端連接有豎直旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機固定在第一支撐座側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)動軸另一端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座；

6、所述控制底盒內(nèi)部中間設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的輸出端與底部轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動連接，所述控制底盒內(nèi)部設(shè)置有執(zhí)行器、智能控制器、智能圖像識別模塊和5g/wi?f?i信號傳輸模塊，所述智能控制器和執(zhí)行器、智能圖像識別模塊和5g/wi?f?i信號傳輸模塊均電性連接；

7、所述控制底盒內(nèi)還設(shè)有目標(biāo)找回模塊，所述目標(biāo)找回模塊包括對比子模塊和分析子模塊；

8、所述對比子模塊用于識別丟失目標(biāo)圖像的全部目標(biāo)，并于當(dāng)前拍攝畫面對比，以獲取多個新出現(xiàn)目標(biāo)；

9、通過分析子模塊分析多個所述新出現(xiàn)目標(biāo)與預(yù)設(shè)跟蹤目標(biāo)的相似度，以將相似度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所述新出現(xiàn)目標(biāo)判定為跟蹤目標(biāo)。

10、通過上述技術(shù)方案，在支撐座下端中部設(shè)置定位桿，并且在定位桿上滑動設(shè)置限位滑套，在限位滑套和三個電動伸縮支柱之間轉(zhuǎn)動連接有連接撐桿，通過限位滑套在定位桿上滑動，能夠使三個電動伸縮支撐柱進行撐開和折疊，便于對裝置進行收納，在支撐座上端設(shè)置限位套筒，并且在限位套筒內(nèi)部滑動設(shè)置伸縮筒，通過轉(zhuǎn)動桿和螺紋桿進行伸縮筒高度的調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)需要輕微調(diào)節(jié)裝置的高度，配合電動伸縮支撐柱的高度調(diào)節(jié)，方便對攝像機的高度進行精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。

11、優(yōu)選的，所述定位桿下端固定設(shè)置有限位盤，所述定位桿側(cè)壁下端開設(shè)有多個卡孔；

12、通過上述技術(shù)方案，限位盤和卡孔能夠?qū)ο尬换走M行定位和鎖定操作。

13、優(yōu)選的，所述限位滑套上設(shè)置有鎖定頭；

14、通過上述技術(shù)方案，通過鎖定頭方便將限位滑套鎖定在定位桿的上端。

15、優(yōu)選的，所述限位套筒內(nèi)中部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿底部設(shè)置有第一錐齒輪，所述螺紋桿頂部螺紋套設(shè)在伸縮筒內(nèi)部，所述限位套筒側(cè)壁轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿伸入限位套筒內(nèi)部的一端連接有第二錐齒輪，所述轉(zhuǎn)動桿與限位套筒側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接處設(shè)置有滾珠軸承；

16、通過上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿和螺紋桿進行伸縮筒高度的調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)需要輕微調(diào)節(jié)裝置的高度，配合電動伸縮支撐柱的高度調(diào)節(jié)，方便對攝像機的高度進行精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。

17、優(yōu)選的，所述控制底盒內(nèi)部還設(shè)置有蓄電池，所述蓄電池與執(zhí)行器、智能控制器、智能圖像識別模塊和5g/wifi信號傳輸模塊均電性連接；

18、通過上述技術(shù)方案，通過蓄電池為執(zhí)行器、智能控制器、智能圖像識別模塊和5g/wifi信號傳輸模塊提供使用的電能。

19、優(yōu)選的，所述執(zhí)行器和豎直旋轉(zhuǎn)電機、水平旋轉(zhuǎn)電機均電性連接；

20、通過上述技術(shù)方案，通過執(zhí)行器控制豎直旋轉(zhuǎn)電機、水平旋轉(zhuǎn)電機的工作狀態(tài)，以實現(xiàn)對攝像機鏡頭的移動。

21、優(yōu)選的，所述攝像機控制系統(tǒng)由智能控制器、執(zhí)行器、智能圖像識別模塊、5g/wifi信號傳輸模塊、豎直旋轉(zhuǎn)電機、水平旋轉(zhuǎn)電機、攝像機鏡頭等組成，所述智能控制器與執(zhí)行器、智能圖像識別模塊、5g/wifi信號傳輸模塊電性控制連接，所述執(zhí)行器與豎直旋轉(zhuǎn)電機、水平旋轉(zhuǎn)電機電性控制連接，所述智能圖像識別模塊與攝像機鏡頭電性控制連接，所述攝像機鏡頭包括全景攝像頭和近景攝像頭；

22、通過上述技術(shù)方案，通過設(shè)置智能控制器、智能圖像識別模塊、執(zhí)行器、5g/wi?fi信號傳輸模塊、豎直旋轉(zhuǎn)電機和水平旋轉(zhuǎn)電機，內(nèi)部使用場景自適應(yīng)算法對人和物進行跟蹤和檢測，準(zhǔn)確迅速，實時抓取目標(biāo)人物畫面，靈活的識別屏蔽區(qū)設(shè)置，使得跟蹤目標(biāo)一旦鎖定，不受其他運動目標(biāo)或投影儀等干擾的影響；且到被追蹤人員。

23、(三)有益效果

24、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機。具備以下有益效果：

25、1、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，通過在控制底盒內(nèi)設(shè)有目標(biāo)找回模塊，目標(biāo)找回模塊包括對比子模塊和分析子模塊；對比子模塊用于識別丟失目標(biāo)圖像的全部目標(biāo)，并于當(dāng)前拍攝畫面對比，以獲取多個新出現(xiàn)目標(biāo)；通過分析子模塊分析多個新出現(xiàn)目標(biāo)與預(yù)設(shè)跟蹤目標(biāo)的相似度，以將相似度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的新出現(xiàn)目標(biāo)判定為跟蹤目標(biāo)，即可避免被追蹤人員刻意偽裝躲避追蹤。

26、2、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，通過在支撐座下端中部設(shè)置定位桿，并且在定位桿上滑動設(shè)置限位滑套，在限位滑套和三個電動伸縮支柱之間轉(zhuǎn)動連接有連接撐桿，通過限位滑套在定位桿上滑動，能夠使三個電動伸縮支撐柱進行撐開和折疊，便于對裝置進行收納，同時更利于攜帶。

27、3、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，在支撐座上端設(shè)置限位套筒，并且在限位套筒內(nèi)部滑動設(shè)置伸縮筒，通過轉(zhuǎn)動桿和螺紋桿進行伸縮筒高度的調(diào)節(jié)，能夠根據(jù)需要輕微調(diào)節(jié)裝置的高度，配合電動伸縮支撐柱的高度調(diào)節(jié)，方便對攝像機的高度進行精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)，使用效果更好。

28、4、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，通過設(shè)置智能控制器、智能圖像識別模塊、執(zhí)行器、5g/wi?fi信號傳輸模塊、豎直旋轉(zhuǎn)電機和水平旋轉(zhuǎn)電機，內(nèi)部使用場景自適應(yīng)算法對人和物進行跟蹤和檢測，準(zhǔn)確迅速，實時抓取目標(biāo)人物畫面，靈活的識別屏蔽區(qū)設(shè)置，使得跟蹤目標(biāo)一旦鎖定，不受其他運動目標(biāo)或投影儀等干擾的影響，并且采用先進的處理器技術(shù)和人工智能算法，使圖像效果生動，畫面亮度均勻，光色層次感強，畫面清晰度高，色彩還原度非常好。

29、5、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，通過設(shè)置上下兩個攝像頭，可以同時錄制全景和近景影像，根據(jù)跟蹤目標(biāo)的遠近使跟蹤攝像機自動變焦，攝像始終保持合適的大小和比例，先進的自動聚焦算法使得能夠快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成自動聚焦，監(jiān)測效果更好。

30、6、本發(fā)明提供了一種可自動跟隨人體移動的攝像機，它小巧便攜，操作使用方便，安裝維護簡單，真正實現(xiàn)即錄即用，同時該攝像機還支撐5g/wi?f?i的無線信號傳輸方式，打破空間的局限性，拍攝信息上傳更加的方便可靠。