本技術(shù)涉及無人機，特別是涉及一種信號傳輸系統(tǒng)及無人機。

背景技術(shù)：

1、無人機（無人駕駛飛機，unmanned?aerial?vehicle，uav，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機）在使用過程中，有時需要掛載成品相機，成品相機都是把照片和視頻保存在相機的sd卡（secure?digital?card，安全數(shù)字卡，是一種被廣泛使用的閃存存儲設(shè)備，可用于存儲圖像、音頻、視頻和其他類型的數(shù)據(jù)）中，無人機雖然可以通過相機的視頻輸出接口看到視頻，也可以通過控制接口進(jìn)行功能控制，但相機拍攝的照片和錄制的視頻只能等無人機降落后，手動取出sd卡進(jìn)行拷貝，導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例的目的在于提供一種信號傳輸系統(tǒng)及無人機，以提高圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率。具體技術(shù)方案如下：

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種信號傳輸系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

3、吊艙信號處理器、相機模塊、開關(guān)模塊及存儲模塊；

4、所述吊艙信號處理器的控制信號輸出端與所述開關(guān)模塊的第一端連接，所述吊艙信號處理器的通信信號端與所述開關(guān)模塊的第二端連接；所述相機模塊的通信信號端與所述開關(guān)模塊的第三端連接；所述開關(guān)模塊的第四端與所述存儲模塊的通信信號端連接；

5、所述吊艙信號處理器，用于通過自身的控制信號輸出端輸出第一控制信號或第二控制信號至所述開關(guān)模塊；

6、所述開關(guān)模塊，用于在自身的第一端接收到所述第一控制信號的情況下，將自身的第三端與第四端之間導(dǎo)通，在自身的第一端接收到所述第二控制信號的情況下，將自身的第二端與第四端之間導(dǎo)通；

7、所述相機模塊，用于在所述開關(guān)模塊的第三端與第四端之間導(dǎo)通的情況下，通過自身的通信信號端與所述存儲模塊之間進(jìn)行第一通信信號的傳輸；

8、所述吊艙信號處理器，還用于在所述開關(guān)模塊的第二端與第四端之間導(dǎo)通的情況下，通過自身的通信信號端與所述存儲模塊之間進(jìn)行第二通信信號的傳輸；

9、其中，所述第一通信信號為所述相機模塊向所述存儲模塊寫入圖像數(shù)據(jù)時的通信信號，所述第二通信信號為所述吊艙信號處理器讀取所述存儲模塊中的圖像數(shù)據(jù)時的通信信號。

10、在一種可能的實施方式中，所述相機模塊包括相機子模塊及模擬內(nèi)存卡；

11、所述相機子模塊的通信信號端與所述模擬內(nèi)存卡的第一通信信號端連接，所述模擬內(nèi)存卡的第二通信信號端與所述相機模塊的通信信號端連接；

12、所述相機子模塊，用于在所述開關(guān)模塊的第三端與第四端之間導(dǎo)通的情況下，通過自身的通信信號端與所述模擬內(nèi)存卡之間進(jìn)行第一通信信號的傳輸；

13、所述模擬內(nèi)存卡，用于通過自身的第二通信信號端與所述存儲模塊之間進(jìn)行所述第一通信信號的傳輸。

14、在一種可能的實施方式中，所述第一通信信號包括第一時鐘信號、第一命令/回應(yīng)信號、第一圖像數(shù)據(jù)信號；

15、所述第二通信信號包括第二時鐘信號、第二命令/回應(yīng)信號、第二圖像數(shù)據(jù)信號。

16、在一種可能的實施方式中，所述開關(guān)模塊包括第一開關(guān)；所述第一開關(guān)包括第一端口、多個第二端口、多個第三端口及多個第四端口；

17、所述第一開關(guān)的第一端口與所述開關(guān)模塊的第一端連接，所述第一開關(guān)的各第二端口與所述開關(guān)模塊的第二端連接，所述第一開關(guān)的各第三端口與所述開關(guān)模塊的第三端連接，所述第一開關(guān)的各第四端口與所述開關(guān)模塊的第四端連接；

18、其中，各所述第二端口與各所述第四端口一一對應(yīng)，各所述第三端口與各所述第四端口一一對應(yīng)。

19、在一種可能的實施方式中，所述開關(guān)模塊包括第一開關(guān)、第二開關(guān)；所述第一開關(guān)包括第一端口、至少一個第二端口、至少一個第三端口及至少一個第四端口；所述第二開關(guān)包括第五端口、至少一個第六端口、至少一個第七端口及至少一個第八端口；

20、所述第一開關(guān)的第一端口與所述開關(guān)模塊的第一端連接，所述第一開關(guān)的各第二端口與所述開關(guān)模塊的第二端連接，所述第一開關(guān)的各第三端口與所述開關(guān)模塊的第三端連接，所述第一開關(guān)的各第四端口與所述開關(guān)模塊的第四端連接；

21、所述第二開關(guān)的第五端口與所述開關(guān)模塊的第一端連接，所述第二開關(guān)的各第六端口與所述開關(guān)模塊的第二端連接，所述第二開關(guān)的各第七端口與所述開關(guān)模塊的第三端連接，所述第二開關(guān)的各第八端口與所述開關(guān)模塊的第四端連接；

22、其中，各所述第二端口與各所述第四端口一一對應(yīng)，各所述第三端口與各所述第四端口一一對應(yīng)；各所述第六端口與各所述第八端口一一對應(yīng)，各所述第七端口與各所述第八端口一一對應(yīng)。

23、在一種可能的實施方式中，所述模擬內(nèi)存卡通過自身的金手指與所述相機子模塊的插槽之間實現(xiàn)連接。

24、在一種可能的實施方式中，

25、所述模擬內(nèi)存卡的一側(cè)的第一命令/回應(yīng)信號端與所述相機子模塊的第一命令/回應(yīng)信號端連接，所述模擬內(nèi)存卡的另一側(cè)的第一命令/回應(yīng)信號端與所述第一開關(guān)的第1個第三端口對應(yīng)連接；

26、所述模擬內(nèi)存卡的一側(cè)的第一時鐘信號端與所述相機子模塊的第一時鐘信號端連接，所述模擬內(nèi)存卡的另一側(cè)的第一時鐘信號端與所述第一開關(guān)的第2個第三端口對應(yīng)連接；

27、所述模擬內(nèi)存卡一側(cè)的各個第一圖像數(shù)據(jù)信號端與所述相機子模塊的各個第一圖像數(shù)據(jù)信號端對應(yīng)連接，所述模擬內(nèi)存卡另一側(cè)的各個第一圖像數(shù)據(jù)信號端與所述第一開關(guān)其余的各個第三端口對應(yīng)連接。

28、在一種可能的實施方式中，

29、所述吊艙信號處理器的第二命令/回應(yīng)信號端與所述第一開關(guān)的第1個第二端口對應(yīng)連接；

30、所述吊艙信號處理器的第二時鐘信號端與所述第一開關(guān)的第2個第二端口對應(yīng)連接；

31、所述吊艙信號處理器的各個第二圖像數(shù)據(jù)信號端與所述第一開關(guān)其余的各個第二端口對應(yīng)連接。

32、在一種可能的實施方式中，

33、所述存儲模塊的命令/回應(yīng)信號端與所述第一開關(guān)的第1個第四端口對應(yīng)連接；

34、所述存儲模塊的時鐘信號端與所述第一開關(guān)的第2個第四端口對應(yīng)連接；

35、所述存儲模塊的各個圖像數(shù)據(jù)信號端與所述第一開關(guān)其余的各個第四端口對應(yīng)連接。

36、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種無人機，所述無人機包括上述第一方面中任一所述的信號傳輸系統(tǒng)。

37、本技術(shù)實施例有益效果：

38、本技術(shù)實施例提供的一種信號傳輸系統(tǒng)及無人機，信號傳輸系統(tǒng)包括：吊艙信號處理器、相機模塊、開關(guān)模塊及存儲模塊；吊艙信號處理器的控制信號輸出端與開關(guān)模塊的第一端連接，吊艙信號處理器的通信信號端與開關(guān)模塊的第二端連接；相機模塊的通信信號端與開關(guān)模塊的第三端連接；開關(guān)模塊的第四端與存儲模塊的通信信號端連接；吊艙信號處理器，用于通過自身的控制信號輸出端輸出第一控制信號或第二控制信號至開關(guān)模塊；開關(guān)模塊，用于在自身的第一端接收到第一控制信號的情況下，將自身的第三端與第四端之間導(dǎo)通，在自身的第一端接收到第二控制信號的情況下，將自身的第二端與第四端之間導(dǎo)通；相機模塊，用于在開關(guān)模塊的第三端與第四端之間導(dǎo)通的情況下，通過自身的通信信號端與存儲模塊之間進(jìn)行第一通信信號的傳輸；吊艙信號處理器，還用于在開關(guān)模塊的第二端與第四端之間導(dǎo)通的情況下，通過自身的通信信號端與存儲模塊之間進(jìn)行第二通信信號的傳輸；其中，第一通信信號為相機模塊向存儲模塊寫入圖像數(shù)據(jù)時的通信信號，第二通信信號為吊艙信號處理器讀取存儲模塊中的圖像數(shù)據(jù)時的通信信號。通過開關(guān)模塊將存儲模塊的通信信號端由連接相機模塊切換到連接吊艙信號處理器，在相機模塊連接存儲模塊的情況下，相機模塊向存儲模塊中寫入圖像數(shù)據(jù)，在吊艙信號處理器連接存儲模塊的情況下，吊艙信號處理器從存儲模塊中讀取圖像數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了相機模塊和吊艙信號處理器對存儲模塊的分時訪問，提高了圖像數(shù)據(jù)的傳輸效率。

39、當(dāng)然，實施本技術(shù)的任一產(chǎn)品或方法并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。