本發(fā)明涉及無線通信領域，具體涉及一種基于zigbee低能耗裝置的特種設備定位方法。

背景技術(shù)：

1、zigbee技術(shù)是一種近距離、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的無線網(wǎng)絡通信技術(shù)。在工業(yè)自動化、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等領域得到了廣泛應用。zigbee定位技術(shù)自組網(wǎng)能力強、自恢復能力強、定位精度較高，能提供更精確的定位服務支持。

2、現(xiàn)有的特種設備工作過程，尤其是特種設備定位過程中，經(jīng)常會存在如下技術(shù)問題：

3、第一，傳統(tǒng)定位系統(tǒng)主要采用有線信號傳輸，伴有定位精度受限、成本較高、功耗較高等缺陷，通常配置zigbee信號接收終端的方法效率低下，查看到的信息和環(huán)境不全面，導致zigbee信號接收終端部署不合理，而且傳統(tǒng)的定位實際位置信息的方法效率低；

4、第二，隨著自動駕駛技術(shù)的推廣，廠內(nèi)專用機動車輛可以實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和行駛。然而，在路徑規(guī)劃過程中，現(xiàn)有技術(shù)僅僅考慮路徑的距離，導致因為路徑中障礙物過多等因素增加了時間成本，也會導致增加事故的風險；當特種設備維修時不考慮特種設備的類型去分配維修區(qū)，從而導致維修區(qū)沒有針對性，不能處理各種復雜的故障；維修等待時，特種設備等待時間較久容易導致生產(chǎn)效率下降，相鄰特種設備之間車距小于預設相鄰距離閾值也會增加碰撞風險，引發(fā)一系列安全問題；

5、第三，由于長期運行，不對特種設備狀態(tài)參數(shù)進行測試可能導致無法及時發(fā)現(xiàn)特種設備潛在的安全隱患，增加了事故發(fā)生的風險；而且如果測試方案未根據(jù)具體內(nèi)容和參數(shù)進行設置，就可能導致測試方案不適用，從而影響測試結(jié)果的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本
技術(shù)實現(xiàn)要素：
部分用于以簡要的形式介紹構(gòu)思，這些構(gòu)思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。本發(fā)明內(nèi)容部分并不旨在標識要求保護的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術(shù)方案的范圍。

2、本發(fā)明提出了一種基于zigbee低能耗裝置的特種設備定位方法，來解決以上背景技術(shù)部分提到的技術(shù)問題中的一項或多項。

3、本發(fā)明提供了一種基于zigbee低能耗裝置的特種設備定位方法，包括：獲取目標區(qū)域的電子地圖，并在電子地圖查詢符合預設區(qū)域篩選條件的多個候選區(qū)域；若存在距離小于預設閾值的兩個候選區(qū)域，將兩個候選區(qū)域中的一個候選區(qū)域從多個候選區(qū)域中刪除，得到更新候選區(qū)域組，預設閾值是根據(jù)定位芯片的信號覆蓋范圍確定的；確定更新候選區(qū)域組中的每個候選區(qū)域的環(huán)境信息評分，并根據(jù)環(huán)境信息評分從更新候選區(qū)域組中選取預設數(shù)量個候選區(qū)域，并生成針對zigbee信號接收終端的接收終端配置方案，接收終端配置方案用于對預設數(shù)量個候選區(qū)域進行配置，以使每個候選區(qū)域?qū)粋€zigbee信號接收終端；獲取目標區(qū)域?qū)奶胤N設備的設備信息，設備信息包括設備標識和設備狀態(tài)參數(shù)；將設備狀態(tài)參數(shù)輸入深度學習網(wǎng)絡，得到特種設備狀態(tài)類型，若特種設備狀態(tài)類型為異常特種設備狀態(tài)，將異常特種設備狀態(tài)對應的特種設備確定為異常特種設備；獲取異常特種設備上配置的定位芯片向不同的zigbee信號接收終端發(fā)射的多個移動信號，其中，zigbee信號接收終端對應一個終端位置信息，將多個移動信號按照信號強度進行排序，得到移動信號序列，將移動信號序列中信號強度最大的移動信號對應的zigbee信號接收終端確定為目標終端；將目標終端的終端位置信息與定位芯片的校準證書中修正值相加，得到異常特種設備的實際位置信息。

4、可選的，獲取特種設備的歷史行駛路線集合，對歷史行駛路線集合中每個歷史行駛路線進行障礙物數(shù)量檢驗，得到每個歷史行駛路線中障礙物數(shù)量，將歷史行駛路線集合中障礙物數(shù)量大于標準障礙物數(shù)量的歷史行駛路線進行剔除，得到更新后歷史行駛路線集合；

5、獲取更新后歷史行駛路線集合中各個歷史行駛路線的環(huán)境參數(shù)，將各個歷史行駛路線中環(huán)境參數(shù)大于預設環(huán)境參數(shù)的歷史行駛路線確定為異常歷史行駛路線，將異常歷史行駛路線從更新后歷史行駛路線集合中剔除，得到標準歷史行駛路線集合；

6、將標準歷史行駛路線集合中各個歷史行駛路線按照預設標準進行評分，得到標準歷史行駛路線評分組；按照標準歷史行駛路線評分從大到小的順序?qū)藴蕷v史行駛路線集合中各個標準歷史行駛路線進行排序，得到標準歷史行駛路線序列；將標準歷史行駛路線序列中評分最高的標準歷史行駛路線確定為標準路線，將標準路線發(fā)送給特種設備，以使特種設備按照標準路線行駛；

7、在特種設備按照標準路線行駛的過程中，通過定位芯片獲取特種設備的位置和行駛方向，根據(jù)位置和行駛方向確定特種設備是否按照標準路線行駛。

8、可選的，獲取目標區(qū)域的多個特種設備中每個特種設備的設備預留信息，得到多個設備預留信息，設備預留信息包括預留設備標識和預留設備類型；將異常特種設備的設備標識與多個設備預留信息進行匹配，得到與設備標識匹配的設備預留信息，則根據(jù)與設備標識匹配的設備預留信息中包含的預留設備類型為異常特種設備分配一個維修區(qū)，并將維修區(qū)的位置信息發(fā)送至異常特種設備；其中，維修區(qū)配置有多個維修通道，每個維修通道配置有電子顯示屏；

9、當檢測異常特種設備到達維修區(qū)時，確定多個維修通道中每個維修通道對應的等待特種設備序列；

10、對于每個維修通道，確定對應的等待特種設備序列中每個等待特種設備的維修項目，并根據(jù)維修項目對應的平均維修時長確定每個等待特種設備的維修時長；對每個維修通道對應的等待特種設備序列中各個等待特種設備的維修時長求和，得到每個維修通道對應的等待時長；

11、將每個維修通道對應的等待時長發(fā)送至對應的電子顯示屏，以使電子顯示屏對等待時長進行顯示；

12、控制異常特種設備進入多個維修通道中等待時長最短的維修通道并加入對應的等待特種設備序列；

13、若多個維修通道中各個維修通道對應的等待時長均大于預設維修等待時長閾值，則控制應急維修通道開啟，應急維修通道配置有維修車輛容量；

14、按照每個等待特種設備的已等待時長從大到小的順序，從各個維修通道分別對應的等待特種設備序列中選取目標數(shù)量個等待特種設備，并向目標數(shù)量個等待特種設備發(fā)送表征進入應急維修通道的提示信息，其中，目標數(shù)量與維修車輛容量相匹配。

15、可選的，獲取目標數(shù)量個等待特種設備中每個等待特種設備對應的預留設備標識，得到目標數(shù)量個預留設備標識；

16、當任一等待特種設備到達應急維修通道時，通過設置于應急維修通道的圖像采集設備，采集到達應急維修通道的等待特種設備的車牌圖像，并對車牌圖像進行圖像識別，得到車牌信息，將車牌信息在目標數(shù)量個預留設備標識中進行匹配，得到匹配結(jié)果；

17、若匹配結(jié)果為匹配成功，生成通過提示信息并發(fā)送至應急維修通道對應的電子顯示屏，以使電子顯示屏對通過提示信息進行顯示，以及控制應急維修通道對應的閘機開啟；

18、若匹配結(jié)果為匹配失敗，則生成警告提示信息并發(fā)送至應急維修通道對應的電子顯示屏，以使電子顯示屏對警告提示信息進行顯示，以及控制應急維修通道對應的閘機關(guān)閉。

19、可選的，獲取等待特種設備序列中每個等待特種設備與相鄰等待特種設備的設備距離值；

20、若設備距離值大于預設相鄰距離閾值，則將設備距離值確定為安全距離；若設備距離值小于預設相鄰距離閾值，則將設備距離值確定為風險碰撞距離，將設備距離值對應的相鄰等待特種設備確定為風險碰撞等待特種設備；

21、根據(jù)風險碰撞距離，生成距離調(diào)整信息，將距離調(diào)整信息發(fā)送至風險碰撞等待特種設備，以使風險碰撞等待特種設備根據(jù)距離調(diào)整信息執(zhí)行距離調(diào)整操作。

22、本發(fā)明具有如下有益效果：

23、1、通過獲取目標區(qū)域的電子地圖，在電子地圖查詢符合預設區(qū)域篩選條件的多個候選區(qū)域，并生成針對zigbee信號接收終端的接收終端配置方案，在此過程中，可以通過配置預設區(qū)域篩選條件來實現(xiàn)對地理環(huán)境、建筑物和障礙物分布等因素的綜合分析，從而更精確地確定候選區(qū)域，這有助于確保zigbee信號接收終端的部署位置合理。通過獲取異常特種設備上配置的定位芯片向不同的zigbee信號接收終端發(fā)射的移動信號，可以推斷出zigbee信號接收終端與特種設備的距離，顯著提高定位的準確性；將目標終端的終端位置信息與定位芯片的校準證書中修正值相加，對于消除誤差、提高實際位置的準確性至關(guān)重要；

24、2、在一些實施例中，通過篩選出障礙物少、環(huán)境評分高的路線作為標準路線，節(jié)省了時間同時增強了路線的安全性。通過廠內(nèi)專用機動車輛上配置的定位標識卡對廠內(nèi)專用機動車輛的位置和行駛方向進行校驗，可以判斷廠內(nèi)專用機動車輛是否按照標準規(guī)劃路徑行駛，而且校驗車輛位置和方向有助于提高廠內(nèi)作業(yè)的安全性。通過按照特種設備的設備類型為異常特種設備分配一個維修區(qū)，使維修更具有針對性；當維修通道等待時長大于預設維修等待時長閾值時，開啟應急維修通道提高了生產(chǎn)效率，對相鄰特種設備之間車距小于預設相鄰距離閾值的特種設備進行車距調(diào)整，降低相鄰特種設備之間的碰撞風險；

25、3、通過對特種設備狀態(tài)參數(shù)進行測試可以及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題，可以有效預防設備在運行過程中突發(fā)故障；通過具體的測試內(nèi)容和測試參數(shù)制定測試方案，可以確保測試工作直接針對特種設備進行測試，減少不必要的測試步驟和干擾因素，從而提高測試結(jié)果的準確性。