本技術(shù)涉及攝像模組，具體涉及一種馬達(dá)組件及其組裝方法、攝像模組及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、攝像模組(camera?compact?module，ccm)為了兼顧焦距和模組高度，鏡頭越來越向多群化發(fā)展。在對(duì)鏡群進(jìn)行組裝時(shí)，通常采用紫外線(ultraviolet?rays，uv)熱固膠對(duì)鏡群進(jìn)行粘結(jié)安裝，并通過uv筆燈照射進(jìn)行預(yù)固化，以對(duì)鏡群進(jìn)行初步固定。然而，由于攝像模組的形態(tài)多樣，且需要進(jìn)行多鏡群安裝，導(dǎo)致存在uv膠被遮擋而無法被uv筆燈照射的情形，從而導(dǎo)致uv膠難以實(shí)現(xiàn)預(yù)固化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供了一種馬達(dá)組件及其組裝方法、攝像模組及電子設(shè)備。馬達(dá)組件包括馬達(dá)、第一鏡頭及固化膠，通過在第一鏡頭設(shè)置透光結(jié)構(gòu)，以使得uv筆燈能夠在第一鏡頭的一側(cè)照射紫外線，并通過透光結(jié)構(gòu)入射至固化膠水所處位置，以實(shí)現(xiàn)膠層的預(yù)固化，有利于形成粘結(jié)第一鏡頭與馬達(dá)的固化膠。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種馬達(dá)組件。馬達(dá)組件包括馬達(dá)、第一鏡頭以及固化膠。馬達(dá)包括背向設(shè)置的第一面和第二面，馬達(dá)設(shè)有安裝空間，安裝空間在第一面以及第二面形成開口，安裝空間的側(cè)壁具有固定面，固定面朝向安裝空間在第二面的開口。第一鏡頭包括第一鏡筒以及第一透鏡組，第一透鏡組安裝于第一鏡筒。第一鏡筒包括背向設(shè)置的第一表面以及第二表面，第一鏡筒設(shè)有透光結(jié)構(gòu)，透光結(jié)構(gòu)在第一表面形成第一開口，并在第二表面形成第二開口，第二開口連通安裝空間。固化膠固定連接于第一表面與固定面，固化膠覆蓋透光結(jié)構(gòu)。

3、在本技術(shù)中，通過設(shè)置透光結(jié)構(gòu)，以使得在安裝第一鏡頭至馬達(dá)上的過程中，第一鏡筒的第一表面涂布固化膠水并貼合至固定面后，可以自第一鏡筒的第二表面一側(cè)照射光線，光線能夠自第二子空間射入透光結(jié)構(gòu)中，并照射至固化膠水處，以使得固化膠水固化，從而實(shí)現(xiàn)第一鏡筒與馬達(dá)之間的固定連接。

4、在本技術(shù)中，由于透光結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以使得能夠通過垂直照射或傾斜照射的方式將光線照射至固化膠水處，克服了由于馬達(dá)的遮擋而無法從固化膠水的四周照射光線的問題。具體地，通過在第一鏡筒設(shè)置透光結(jié)構(gòu)，且透光結(jié)構(gòu)的第一開口被固化膠水覆蓋，透光結(jié)構(gòu)的第二開口連通至第二子空間，以使得光線能夠自第二子空間照射至第二開口，并通過第一開口射出至固化膠水處，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固化膠水的光線照射，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了固化膠水的預(yù)固化或固化，有利于固化膠水形成粘結(jié)層以粘結(jié)第一鏡頭與馬達(dá)。

5、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口被固化膠覆蓋的總面積與固化膠在第一表面上的正投影的總面積的比值在10％至50％的范圍內(nèi)。

6、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口與固化膠按照上述設(shè)計(jì)，有利于固化膠水被光線充分照射，從而有利于固化膠水的預(yù)固化/固化，以實(shí)現(xiàn)第一鏡頭與馬達(dá)之間的連接。此外，限制了第一開口的總面積，避免第一開口的總面積過大，從而避免第一鏡筒中設(shè)置過多的鏤空的透光結(jié)構(gòu)，進(jìn)而保證第一鏡筒具有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

7、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一表面具有涂膠區(qū)域，涂膠區(qū)域環(huán)繞第一透鏡組設(shè)置，第一開口的至少部分位于涂膠區(qū)域內(nèi)，固化膠設(shè)置于涂膠區(qū)域。

8、在本實(shí)現(xiàn)方式中，涂膠區(qū)域用于涂布固化膠水以固化形成固化膠，由于涂膠區(qū)域環(huán)繞第一透鏡組設(shè)置，以使得固化膠環(huán)繞第一透鏡組設(shè)置，有利于固化膠粘結(jié)第一鏡頭與馬達(dá)的穩(wěn)定性。其中，第一開口的至少部分位于涂膠區(qū)域，以使得固化膠水能夠覆蓋至少部分第一開口，從而有利于光線照射至固化膠水，進(jìn)而有利于固化膠水的預(yù)固化或固化。

9、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一鏡筒還具有外周側(cè)面，外周側(cè)面連接于第一表面與第二表面之間。透光結(jié)構(gòu)為通孔，通孔貫穿第一表面和第二表面。

10、在本實(shí)現(xiàn)方式中，通孔的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，有利于設(shè)計(jì)及制作。

11、另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)為開縫，開縫貫穿第一表面、第二表面及外周側(cè)面。

12、在本實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)采用開縫，有利于對(duì)尺寸較小的第一鏡頭進(jìn)行設(shè)計(jì)。

13、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)為通孔時(shí)，第一開口為圓形，第一開口的直徑的值在0.05mm至0.8mm的范圍內(nèi)。

14、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口為圓形，有利于簡(jiǎn)化透光結(jié)構(gòu)的制備。第一開口的直徑滿足上述范圍，以使得第一開口的尺寸足夠大，能夠使得每個(gè)第一開口處，固化膠水均能夠被充分光照，有利于固化膠水的預(yù)固化/固化。同時(shí)，第一開口的尺寸不會(huì)過大，能夠避免固化膠水經(jīng)由第一開口流入透光結(jié)構(gòu)中，從而避免固化膠水缺失導(dǎo)致第一鏡頭與馬達(dá)之間的粘結(jié)不充分。

15、另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口為非圓形，第一開口的等效圓直徑的值在0.05mm至1.5mm的范圍內(nèi)，等效圓為第一開口的外接圓。

16、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口可以為非圓形，有利于根據(jù)實(shí)際需求對(duì)第一開口的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)。其中，第一開口可以為具有外接圓規(guī)則形狀，例如，橢圓、三角形、星形、多邊形、方向、梯形等。第一開口也可以為無外接圓的不規(guī)則形狀，例如具有內(nèi)凹結(jié)構(gòu)的多邊形。第一開口的直徑滿足上述范圍，以使得第一開口的尺寸足夠大，能夠使得每個(gè)第一開口處，固化膠水均能夠被充分光照，有利于固化膠水的預(yù)固化/固化。同時(shí)，第一開口的尺寸不會(huì)過大，能夠避免固化膠水經(jīng)由第一開口流入透光結(jié)構(gòu)中，從而避免固化膠水缺失導(dǎo)致第一鏡頭與馬達(dá)之間的粘結(jié)不充分。

17、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)為開縫時(shí)，第一開口為矩形，第一開口的寬度的值在0.05mm至0.8mm的范圍內(nèi)。

18、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口的直徑滿足上述范圍，以使得第一開口的尺寸足夠大，能夠使得每個(gè)第一開口處，固化膠水均能夠被充分光照，有利于固化膠水的預(yù)固化/固化。同時(shí)，第一開口的尺寸不會(huì)過大，能夠避免固化膠水經(jīng)由第一開口流入透光結(jié)構(gòu)中，從而避免固化膠水缺失導(dǎo)致第一鏡頭與馬達(dá)之間的粘結(jié)不充分。

19、另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口為非矩形，第一開口的最大寬度的值在0.05mm至1.5mm的范圍內(nèi)。

20、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口的直徑滿足上述范圍，以使得第一開口的尺寸足夠大，能夠使得每個(gè)第一開口處，固化膠水均能夠被充分光照，有利于固化膠水的預(yù)固化/固化。同時(shí)，第一開口的尺寸不會(huì)過大，能夠避免固化膠水經(jīng)由第一開口流入透光結(jié)構(gòu)中，從而避免固化膠水缺失導(dǎo)致第一鏡頭與馬達(dá)之間的粘結(jié)不充分。

21、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第一鏡筒還具有外周側(cè)面，外周側(cè)面連接于第一表面與第二表面之間。透光結(jié)構(gòu)為鋸齒形結(jié)構(gòu)，鋸齒形結(jié)構(gòu)貫穿第一表面、第二表面及外周側(cè)面。

22、在本實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)采用鋸齒形結(jié)構(gòu)，有利于對(duì)尺寸較大的第一鏡頭進(jìn)行設(shè)計(jì)，以為固化膠水提供更為充足的光照。

23、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，單個(gè)鋸齒對(duì)應(yīng)的第一開口的等效圓直徑的值在0.05mm至1.5mm的范圍內(nèi)。

24、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一開口的尺寸滿足上述范圍，以使得第一開口的尺寸足夠大，能夠使得每個(gè)第一開口處，固化膠水均能夠被充分光照，有利于固化膠水的預(yù)固化/固化。同時(shí)，第一開口的尺寸不會(huì)過大，能夠避免固化膠水經(jīng)由第一開口流入透光結(jié)構(gòu)中，從而避免固化膠水缺失導(dǎo)致第一鏡頭與馬達(dá)之間的粘結(jié)不充分。

25、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，相鄰的兩個(gè)第一開口之間的間距大于或等于0.15mm。

26、在本實(shí)現(xiàn)方式中，相鄰的兩個(gè)第一開口之間的間距滿足上述關(guān)系，以使得相鄰的兩個(gè)透光結(jié)構(gòu)之間具有充分的間距，避免相鄰的兩個(gè)透光結(jié)構(gòu)之間間距過小，導(dǎo)致第一鏡筒在相鄰的兩個(gè)透光結(jié)構(gòu)之間的部分結(jié)構(gòu)強(qiáng)度過低，本實(shí)施例的設(shè)計(jì)有利于維持第一鏡筒的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

27、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二開口的尺寸大于第一開口的尺寸。

28、在本實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)的兩個(gè)開口按照上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以使得第一開口具有較小的尺寸，從而使得同等面積的固化膠與第一表面粘結(jié)的面積更大，有利于固化膠粘結(jié)第一鏡頭與馬達(dá)的穩(wěn)定性。此外，由于第二開口具有較大的尺寸，有利于更多的光線能夠進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，有利于馬達(dá)組件的安裝過程中，固化膠水的固化。此外，透光結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)梯形結(jié)構(gòu)，對(duì)光線起到了導(dǎo)向會(huì)聚的作用，有利于提高在第一開口處光線的能力密度，以提高固化膠水的固化效率。

29、另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，第二開口的尺寸等于第一開口的尺寸。

30、在本實(shí)現(xiàn)方式中，透光結(jié)構(gòu)安裝上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以使得透光結(jié)構(gòu)能夠呈現(xiàn)直筒結(jié)構(gòu)，有利于簡(jiǎn)化透光結(jié)構(gòu)的加工，以提高透光結(jié)構(gòu)加工的效率，且能夠降低透光結(jié)構(gòu)的加工對(duì)第一鏡筒的損傷風(fēng)險(xiǎn)。

31、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，固化膠為紫外線熱固膠固化形成，通過對(duì)固化膠水照射紫外線，可以實(shí)現(xiàn)固化膠水的預(yù)固化。具體地，可以通過uv燈設(shè)置于第一鏡頭的第二表面的一側(cè)，以使uv燈發(fā)出的uv光進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，并照射至固化膠水上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固化膠水的預(yù)固化，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一鏡頭與馬達(dá)的預(yù)固定，有利于攝像模組進(jìn)行下一步的組裝，還有利于固化膠水在進(jìn)一步地固化過程中實(shí)現(xiàn)更充分的固化。

32、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，馬達(dá)包括殼體，殼體包括第一面和第二面，殼體設(shè)有安裝空間，固定面位于殼體。

33、另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，馬達(dá)包括殼體和第一變焦組件，殼體包括第一面和第二面，殼體設(shè)有內(nèi)腔，第一變焦組件安裝于內(nèi)腔內(nèi)，第一變焦組件與殼體圍設(shè)形成安裝空間，固定面位于第一變焦組件，第一變焦組件用于驅(qū)動(dòng)第一鏡頭沿光軸方向相對(duì)于殼體運(yùn)動(dòng)。

34、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一鏡頭可以通過固化膠安裝于第一變焦組件，以使第一變焦組件能夠驅(qū)動(dòng)第一鏡頭運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)變焦，從而改變攝像模組的拍攝焦段，提高拍攝體驗(yàn)。

35、又一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，馬達(dá)包括殼體和第一防抖組件，殼體包括第一面和第二面，殼體設(shè)有內(nèi)腔，第一防抖組件安裝于內(nèi)腔內(nèi)，第一防抖組件與殼體圍設(shè)形成安裝空間，固定面位于第一防抖組件，第一防抖組件用于驅(qū)動(dòng)第一鏡頭在垂直于第一鏡頭的光軸的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

36、在本實(shí)現(xiàn)方式中，第一鏡頭可以通過固化膠安裝于第一防抖組件，以使得第一防抖組件能夠驅(qū)動(dòng)第一鏡頭運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)防抖，從而提高攝像模組的成像質(zhì)量。

37、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，馬達(dá)組件還包括第二鏡頭，第二鏡頭安裝于安裝空間內(nèi)，第二鏡頭位于第一鏡頭的物側(cè)或者像側(cè)。

38、第二方面，本技術(shù)提供了一種馬達(dá)組件的組裝方法。馬達(dá)的組裝方法包括：

39、提供馬達(dá)和第一鏡頭，其中，馬達(dá)包括背向設(shè)置的第一面和第二面，馬達(dá)設(shè)有安裝空間，安裝空間在第一面以及第二面形成開口，安裝空間的側(cè)壁具有固定面，固定面朝向安裝空間在第二面的開口，第一鏡頭包括第一鏡筒以及第一透鏡組，第一透鏡組安裝于第一鏡筒，第一鏡筒包括背向設(shè)置的第一表面以及第二表面，第一鏡頭設(shè)有透光結(jié)構(gòu)，透光結(jié)構(gòu)在第一表面形成第一開口，并在第二表面形成第二開口；

40、將固化膠水涂覆在第一表面，且覆蓋透光結(jié)構(gòu)；

41、第一鏡筒通過固化膠水粘接于固定面，第二開口連通安裝空間；及

42、在第二表面的一側(cè)照射光線，光線自安裝空間進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，照射于固化膠水，固化膠水固化形成固化膠。

43、在本技術(shù)中，由于第一鏡頭設(shè)置有透光結(jié)構(gòu)，以使得光線能夠自第二表面的一側(cè)直接從透光結(jié)構(gòu)照射至固化膠水，能夠克服固化膠水的四周被遮擋而無法從四周進(jìn)行光照的問題，本實(shí)施例中通過垂直或者傾斜照射均能夠入射至透光膠水，提高了利用光照照射固化膠水進(jìn)行固化的便利。

44、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第二表面的一側(cè)照射光線，光線自安裝空間進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，照射于固化膠水，固化膠水固化形成固化膠，包括：

45、在第二表面的一側(cè)照射光線，光線自安裝空間進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，照射于固化膠水，以使固化膠水預(yù)固化；及

46、加熱預(yù)固化后的固化膠水至完全固化，形成固化膠。

47、在本實(shí)現(xiàn)方式中，利用光線對(duì)固化膠水進(jìn)行照射之后，可以實(shí)現(xiàn)固化膠水的預(yù)固化，此時(shí)，第一鏡頭能夠穩(wěn)定地固定于馬達(dá)，可以將馬達(dá)、第一鏡頭及第二鏡頭從aa工藝中的固定裝置取下，以進(jìn)行其它工藝。光源出射的光線能夠從第二固定夾與馬達(dá)之間的間隔空間進(jìn)入安裝空間內(nèi)，并自透光結(jié)構(gòu)入射至固化膠水處。利用加熱等方式，能夠?qū)︻A(yù)固化后的固化膠水進(jìn)行進(jìn)一步地固化，以使得固化膠水能夠完全固化，從而形成固化膠，完成馬達(dá)組件的組裝。

48、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在將固化膠水涂覆在第一表面，且覆蓋透光結(jié)構(gòu)之前，馬達(dá)組件的組裝方法還包括：

49、提供第二鏡頭，將第二鏡頭安裝于安裝空間內(nèi)；及

50、固定馬達(dá)與第二鏡頭。

51、在本實(shí)現(xiàn)方式中，安裝第一鏡頭與第二鏡頭，通過主動(dòng)校準(zhǔn)(active?alignment)，aa工藝進(jìn)行組裝，以保證組裝精度。具體地，可以采用第一固定夾固定馬達(dá)與第二鏡頭，采用第二固定夾固定第一鏡頭。

52、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，在第一鏡筒通過固化膠水粘接于固定面，第二開口連通安裝空間之后，在在第二表面的一側(cè)照射光線，光線自安裝空間進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，照射于固化膠水，固化膠水固化形成固化膠之前，馬達(dá)組件的組裝方法還包括：

53、提供傳感器并固定傳感器，其中，第一鏡頭、第二鏡頭及傳感器依次排布，或者，第二鏡頭、第一鏡頭及傳感器依次排布；及

54、根據(jù)傳感器成像，調(diào)整第一鏡頭的位置，以使第一鏡頭的光軸與第二鏡頭的光軸重合。

55、在本實(shí)現(xiàn)方式中，傳感器可以采用金標(biāo)傳感器(golden?sensor)，利用傳感器提供校準(zhǔn)的基準(zhǔn)和參考，以調(diào)整第一鏡頭相對(duì)于第二鏡頭的位置。此時(shí)，由于固化膠水尚未固化，因此通過移動(dòng)第二固定夾可以改變第一鏡頭相對(duì)于馬達(dá)與第二鏡頭的位置，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)校準(zhǔn)，以使第一鏡頭的光軸與第二鏡頭的光軸能夠重合。此外，還可以利用傳感器進(jìn)行其它參數(shù)的校準(zhǔn)，確保通過傳感器校準(zhǔn)的攝像模組在成像效果上的一致性。

56、其中，還可以在第二鏡頭與傳感器之間設(shè)置等效鏡，等效鏡能夠用于實(shí)現(xiàn)特定的光學(xué)效果，例如焦距轉(zhuǎn)換、光斑整形、色差校正等。通過等效鏡簡(jiǎn)化光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，從而降低aa工藝的難度和成本。

57、一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，固化膠水為紫外線熱固膠，在第二表面的一側(cè)照射光線，光線自安裝空間進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，包括：

58、在第二表面的一側(cè)照射紫外線，紫外線自安裝空間進(jìn)入第二開口，并從第一開口出射至固化膠水。

59、在本實(shí)現(xiàn)方式中，光源可以為uv燈，以使uv燈發(fā)出的uv光進(jìn)入透光結(jié)構(gòu)，并照射至固化膠水上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)固化膠水的預(yù)固化，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一鏡頭與馬達(dá)的預(yù)固定。

60、第三方面，本技術(shù)提供了一種攝像模組。攝像模組包括圖像傳感器及如前述中任一馬達(dá)組件，圖像傳感器位于馬達(dá)組件的第一鏡頭的像側(cè)。

61、在本技術(shù)中，由于通過透光結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有利于馬達(dá)組件的預(yù)固化安裝，從而提高了馬達(dá)組件的安裝效率，進(jìn)而提高了攝像模組的安裝效率。

62、第四方面，本技術(shù)提供了一種電子設(shè)備。電子設(shè)備包括外殼及如前述任一攝像模組，攝像模組安裝于外殼。

63、在本技術(shù)中，由于通過透光結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，有利于馬達(dá)組件的預(yù)固化安裝，從而提高了馬達(dá)組件的安裝效率，進(jìn)而提高了攝像模組的安裝效率，以提高了電子設(shè)備的安裝效率。