本發(fā)明涉及總線通訊，尤其涉及一種基于總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及其在緊急情況的響應(yīng)方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的電力系統(tǒng)中，尤其是在從機(jī)設(shè)備集成和管理的場景下，主控單元與從機(jī)設(shè)備之間的通訊通常需要經(jīng)過多個中間設(shè)備的信號轉(zhuǎn)換。

2、當(dāng)系統(tǒng)管理員人為檢測到電力系統(tǒng)異常時，例如：當(dāng)電力集電線出現(xiàn)異常時，為了避免其它集電線的連鎖反應(yīng)，電力系統(tǒng)管理員通過集電線的監(jiān)控系統(tǒng)下發(fā)拉閘命令，主控單元接收上級監(jiān)控系統(tǒng)給主控單元下發(fā)的拉閘命令，再根據(jù)總線監(jiān)控數(shù)據(jù)請求/回復(fù)情況排隊處理。

3、由于電力系統(tǒng)中的從機(jī)設(shè)備通常分布廣泛，且數(shù)量眾多，在緊急情況下，傳統(tǒng)的通訊協(xié)議如果采用的一問一答方式限制了命令的快速響應(yīng)能力。在當(dāng)主控單元接收到上級緊急調(diào)度命令時，難以及時響應(yīng)，這可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種基于總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及其在緊急狀態(tài)的響應(yīng)方法，能夠在緊急情況下快速、有效地傳輸緊急調(diào)度命令，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，并提升電力系統(tǒng)的應(yīng)急處理能力。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種基于總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，系統(tǒng)包括主控單元、集中控制單元cco、至少一個從機(jī)系統(tǒng)接入點(diǎn)sta和至少一個從機(jī)設(shè)備，

3、主控單元，用于接收到緊急調(diào)度命令時，優(yōu)先向cco廣播緊急響應(yīng)命令幀；

4、cco，用于當(dāng)rs485接口檢測到緊急響應(yīng)命令幀時，優(yōu)先向sta傳輸緊急響應(yīng)命令幀；

5、所述sta，用于當(dāng)接收到所述緊急響應(yīng)命令幀時，優(yōu)先向從機(jī)設(shè)備發(fā)送所述緊急響應(yīng)命令幀；

6、所述從機(jī)設(shè)備，用于接收并響應(yīng)所述緊急響應(yīng)命令幀；

7、所述主控單元，還用于恢復(fù)進(jìn)行監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，主控單元，具體用于：

9、若正在進(jìn)行監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)，則停止下發(fā)監(jiān)控請求幀；

10、向cco連續(xù)多次廣播緊急響應(yīng)命令幀，直至向cco廣播緊急響應(yīng)命令幀的數(shù)據(jù)量超過從機(jī)設(shè)備的監(jiān)控回復(fù)幀的最大數(shù)據(jù)量。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，cco，具體用于：

12、檢測cco與sta之間的電力載波通道的當(dāng)前狀態(tài)；

13、若電力載波通道空閑，則向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

14、若電力載波通道正準(zhǔn)備發(fā)送監(jiān)控請求幀，則丟棄監(jiān)控請求幀，并向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

15、若電力載波通道正在發(fā)送監(jiān)控請求幀，則暫停發(fā)送監(jiān)控請求幀，向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

16、若電力載波通道正在接收監(jiān)控回復(fù)幀，則停止接收監(jiān)控回復(fù)幀，向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

17、若電力載波通道接收監(jiān)控回復(fù)幀完畢，則丟棄監(jiān)控回復(fù)幀，向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀。

18、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，sta，具體用于：

19、檢測與從機(jī)設(shè)備之間的rs485通道的當(dāng)前狀態(tài)；

20、若rs485通道空閑，則向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

21、若rs485通道正準(zhǔn)備發(fā)送監(jiān)控請求幀，則丟棄監(jiān)控請求幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

22、若rs485通道正在發(fā)送監(jiān)控請求幀，則暫停發(fā)送監(jiān)控請求幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

23、若rs485通道正在接收監(jiān)控回復(fù)幀，則停止接收監(jiān)控回復(fù)幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

24、若rs485通道已完成接收監(jiān)控回復(fù)幀，則丟棄監(jiān)控回復(fù)幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述主控單元，還用于在正常情況下，向所述cco發(fā)送監(jiān)控請求幀；

26、所述cco，還用于向sta傳輸所述監(jiān)控請求幀；

27、所述sta，還用于接收并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送所述監(jiān)控請求幀；

28、從機(jī)設(shè)備，用于基于所述監(jiān)控請求幀，向所述sta發(fā)送監(jiān)控回復(fù)幀；

29、所述sta，還用于接收并向所述cco發(fā)送所述監(jiān)控回復(fù)幀；

30、所述cco，還用于接收并向所述主控單元發(fā)送所述監(jiān)控回復(fù)幀。

31、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種基于總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)在緊急情況的響應(yīng)方法，系統(tǒng)包括主控單元、集中控制單元cco、至少一個從機(jī)系統(tǒng)接入點(diǎn)sta和至少一個從機(jī)設(shè)備，響應(yīng)方法包括：

32、當(dāng)主控單元接收到緊急調(diào)度命令時，優(yōu)先向cco廣播緊急響應(yīng)命令幀；

33、當(dāng)cco的rs485接口檢測到緊急響應(yīng)命令幀時，cco優(yōu)先向sta傳輸緊急響應(yīng)命令幀；

34、當(dāng)sta接收到緊急響應(yīng)命令幀時，優(yōu)先向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

35、從機(jī)設(shè)備接收并響應(yīng)所述緊急響應(yīng)命令幀；

36、主控單元恢復(fù)進(jìn)行監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)。

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，向cco優(yōu)先廣播緊急響應(yīng)命令幀，包括：

38、若正在進(jìn)行監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)，則暫停監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)；

39、向cco連續(xù)多次廣播緊急響應(yīng)命令幀，直至向cco廣播緊急響應(yīng)命令幀的數(shù)據(jù)量超過從機(jī)設(shè)備的監(jiān)控回復(fù)幀的最大數(shù)據(jù)量。

40、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，cco優(yōu)先向sta傳輸緊急響應(yīng)命令幀，包括：

41、檢測cco與sta之間的電力載波通道的當(dāng)前狀態(tài)；

42、若電力載波通道空閑，則向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

43、若電力載波通道正準(zhǔn)備發(fā)送監(jiān)控請求幀，則丟棄監(jiān)控請求幀，并向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

44、若電力載波通道正在發(fā)送監(jiān)控請求幀，則暫停發(fā)送監(jiān)控請求幀，并向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

45、若電力載波通道正在接收監(jiān)控回復(fù)幀，則停止接收監(jiān)控回復(fù)幀，并向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

46、若電力載波通道接收監(jiān)控回復(fù)幀完畢，則丟棄監(jiān)控回復(fù)幀，并向sta發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀。

47、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，優(yōu)先向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀，包括：

48、檢測sta與從機(jī)設(shè)備之間的rs485通道的當(dāng)前狀態(tài)；

49、若rs485通道空閑，則向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

50、若rs485通道正準(zhǔn)備發(fā)送監(jiān)控請求幀，則丟棄監(jiān)控請求幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

51、若rs485通道正在發(fā)送監(jiān)控請求幀，則暫停發(fā)送監(jiān)控請求幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

52、若rs485通道正在接收監(jiān)控回復(fù)幀，則停止接收監(jiān)控回復(fù)幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀；

53、若rs485通道已完成接收監(jiān)控回復(fù)幀，則丟棄監(jiān)控回復(fù)幀，并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀。

54、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：

55、在正常情況下，所述主控單元向所述cco發(fā)送監(jiān)控請求幀；

56、所述cco接收并向sta傳輸所述監(jiān)控請求幀；

57、所述sta接收并向從機(jī)設(shè)備發(fā)送所述監(jiān)控請求幀；

58、從機(jī)設(shè)備基于所述監(jiān)控請求幀，向所述sta發(fā)送監(jiān)控回復(fù)幀；

59、所述sta接收并向所述cco發(fā)送所述監(jiān)控回復(fù)幀；

60、所述cco接收并向所述主控單元發(fā)送所述監(jiān)控回復(fù)幀。

61、本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于總線結(jié)構(gòu)的監(jiān)控數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及其在緊急情況的響應(yīng)方法，當(dāng)主控單元接收到緊急調(diào)度命令時，優(yōu)先向cco廣播緊急響應(yīng)命令幀；當(dāng)cco的rs485接口檢測到緊急響應(yīng)命令幀時，cco優(yōu)先向sta傳輸緊急響應(yīng)命令幀；當(dāng)sta接收到緊急響應(yīng)命令幀時，優(yōu)先向從機(jī)設(shè)備發(fā)送緊急響應(yīng)命令幀。能夠在緊急情況下及時識別緊急響應(yīng)命令，迅速切換通訊模式以優(yōu)先處理緊急響應(yīng)命令，停止或丟棄非緊急情況的監(jiān)控數(shù)據(jù)請求任務(wù)的數(shù)據(jù)，以避免數(shù)據(jù)沖突和丟失，快速、有效地傳輸緊急響應(yīng)命令，減少電力載波和rs485信號通訊鏈路上的通訊延遲，確保對從機(jī)設(shè)備的快速、準(zhǔn)確調(diào)度，不僅提高了電力系統(tǒng)在緊急情況下的通訊效率和響應(yīng)速度，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性和應(yīng)急處理能力，為電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供了有力保障。而且簡化了緊急情況下的操作流程，系統(tǒng)管理員在檢測到電力系統(tǒng)異常通過監(jiān)控系統(tǒng)向主控單元下發(fā)緊急響應(yīng)命令，便能夠方便、快捷地處理緊急事件，提高了系統(tǒng)的可操作性和管理效率。