本技術(shù)實(shí)施例涉及圖像編碼領(lǐng)域，尤其涉及一種視頻編碼方法、裝置及相關(guān)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在視頻編碼中編碼標(biāo)準(zhǔn)中，一般將當(dāng)前圖片劃分成16x16的固定大小的宏塊，然后按照從左往右的順序?qū)γ總€(gè)宏塊進(jìn)行編碼。編碼過(guò)程中對(duì)當(dāng)前宏塊確定一個(gè)參考幀，使用運(yùn)動(dòng)估計(jì)的方法在參考幀中查找最匹配的塊，直到把當(dāng)前圖片中的所有宏塊都編碼完成，然后進(jìn)行下一幀圖片的編碼。但是這種方式會(huì)對(duì)圖片進(jìn)行無(wú)差別劃分和壓縮，出現(xiàn)人為的分化邊界，并且搜索區(qū)域也比較復(fù)雜，無(wú)法確定重要宏塊，從而導(dǎo)致視頻編碼效果較差的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種視頻編碼方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中視頻編碼效果較差的問(wèn)題。

2、為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種視頻編碼方法，所述方法包括：

4、對(duì)待編碼圖像中的多個(gè)物體分別進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得到每個(gè)物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，基于所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述待編碼圖像進(jìn)行圖像分割，得到每個(gè)所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的子圖像；

5、對(duì)多個(gè)所述子圖像進(jìn)行排序和分組，得到多個(gè)圖像序列以及每個(gè)所述圖像序列與所述多個(gè)子圖像之間的映射關(guān)系，每個(gè)所述圖像序列中包括至少兩個(gè)所述子圖像；

6、在每個(gè)所述圖像序列中獲取該圖像序列對(duì)應(yīng)的匹配像素塊，并基于所述映射關(guān)系確定每個(gè)所述匹配像素塊對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)子圖像；其中，所述目標(biāo)子圖像為所述多個(gè)子圖像中的任意一個(gè)，所述匹配像素塊為所述圖像序列中的圖像區(qū)域；

7、依次對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)子圖像進(jìn)行編碼，得到視頻流。

8、可選的，所述對(duì)待編碼圖像中的多個(gè)物體分別進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得到每個(gè)物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，包括：

9、將所述待編碼圖像輸入圖像識(shí)別模型進(jìn)行圖像識(shí)別，確定所述待編碼圖像包括的所述多個(gè)物體；

10、基于所述多個(gè)物體對(duì)所述待編碼圖像進(jìn)行區(qū)域分割，得到每個(gè)物體分別對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；

11、分別對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的物體進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得到每個(gè)物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息。

12、可選的，所述基于所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述待編碼圖像進(jìn)行圖像分割，得到每個(gè)所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的子圖像，包括：

13、遍歷每個(gè)標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的物體，確定每個(gè)所述物體的標(biāo)記坐標(biāo)；

14、根據(jù)每個(gè)所述物體的標(biāo)記坐標(biāo)在第一坐標(biāo)軸上確定第一最大坐標(biāo)和第一最小坐標(biāo)，以及在第二坐標(biāo)軸上確定第二最大坐標(biāo)和第二最小坐標(biāo)；

15、根據(jù)所述第一最大坐標(biāo)、所述第一最小坐標(biāo)、所述第二最大坐標(biāo)和所述第二最小坐標(biāo)，獲取所述物體所在的圖像像素區(qū)域；

16、根據(jù)所述圖像像素區(qū)域?qū)λ龃幋a圖像進(jìn)行圖像分割，確定每個(gè)所述物體對(duì)應(yīng)的子圖像。

17、可選的，所述對(duì)多個(gè)所述子圖像進(jìn)行排序和分組，得到多個(gè)圖像序列以及每個(gè)所述圖像序列與所述多個(gè)子圖像之間的映射關(guān)系，包括：

18、計(jì)算所述每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的編碼字節(jié)數(shù)、相同所述編碼字節(jié)數(shù)出現(xiàn)的次數(shù)和所述編碼字節(jié)數(shù)最多的子圖像集合的次數(shù)，得到對(duì)應(yīng)所述每個(gè)子圖像的權(quán)重值；

19、根據(jù)所述每個(gè)子圖像的權(quán)重值將所述多個(gè)子圖像從大到小進(jìn)行排序，得到目標(biāo)圖像序列；

20、根據(jù)所述目標(biāo)圖像序列對(duì)所述多個(gè)子圖像進(jìn)行分組，得到所述多個(gè)圖像序列，以及根據(jù)每個(gè)所述圖像序列中所包括子圖像確定每個(gè)所述圖像序列對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系。

21、可選的，所述在每個(gè)所述圖像序列中獲取該圖像序列對(duì)應(yīng)的匹配像素塊，并基于所述映射關(guān)系確定每個(gè)所述匹配像素塊對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)子圖像，包括：

22、在所述多個(gè)圖像序列中，針對(duì)每個(gè)子圖像，在每個(gè)所述子圖像中獲取一個(gè)目標(biāo)面積的宏塊；

23、在每個(gè)所述子圖像中確定與該子圖像的所述目標(biāo)面積的宏塊最匹配的匹配像素塊；

24、基于所述匹配像素塊和所述目標(biāo)面積的宏塊之間的相對(duì)位移，確定第一運(yùn)動(dòng)矢量和第二運(yùn)動(dòng)矢量；

25、基于所述映射關(guān)系將所述第一運(yùn)動(dòng)矢量和所述第二運(yùn)動(dòng)矢量映射到每所述每個(gè)子圖像所對(duì)應(yīng)的圖像序列的坐標(biāo)中，得到所述每個(gè)子圖像對(duì)應(yīng)的第三運(yùn)動(dòng)矢量和第四運(yùn)動(dòng)矢量；

26、根據(jù)所述第三運(yùn)動(dòng)矢量、所述第四運(yùn)動(dòng)矢量和所述映射關(guān)系確定每個(gè)所述匹配像素塊對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)子圖像。

27、可選的，所述在每個(gè)所述子圖像中確定與該子圖像的所述目標(biāo)面積的宏塊最匹配的匹配像素塊，包括：

28、在所述子圖像為即時(shí)解碼刷新幀idr的情況下，根據(jù)圖像局部匹配算法確定與所述目標(biāo)面積的宏塊最匹配的匹配像素塊；

29、在所述子圖像不為刷新幀的情況下，從所述待編碼圖像的前一個(gè)參考幀的參考子圖像中，根據(jù)圖像局部匹配算法確定與所述目標(biāo)面積的宏塊最匹配的匹配像素塊，所述參考子圖像與所述子圖像的標(biāo)識(shí)信息相同。

30、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種視頻編碼裝置，所述裝置包括：

31、標(biāo)識(shí)模塊，用于對(duì)待編碼圖像中的多個(gè)物體分別進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得到每個(gè)物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，基于所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述待編碼圖像進(jìn)行圖像分割，得到每個(gè)所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的子圖像；

32、分組模塊，用于對(duì)多個(gè)所述子圖像進(jìn)行排序和分組，得到多個(gè)圖像序列以及每個(gè)所述圖像序列與所述多個(gè)子圖像之間的映射關(guān)系，每個(gè)所述圖像序列中包括至少兩個(gè)所述子圖像；

33、獲取模塊，用于在每個(gè)所述圖像序列中獲取該圖像序列對(duì)應(yīng)的匹配像素塊，并基于所述映射關(guān)系確定每個(gè)所述匹配像素塊對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)子圖像；其中，所述目標(biāo)子圖像為所述多個(gè)子圖像中的任意一個(gè)，所述匹配像素塊為所述圖像序列中的圖像區(qū)域；

34、編碼模塊，用于依次對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)子圖像進(jìn)行編碼，得到視頻流。

35、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：收發(fā)機(jī)、存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的程序；所述處理器，用于讀取存儲(chǔ)器中的程序?qū)崿F(xiàn)如前述第一方面所述方法中的步驟。

36、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)程序，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如前述第一方面所述方法中的步驟。

37、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被至少一個(gè)處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述方法中的步驟。

38、本技術(shù)提供一種視頻編碼方法、裝置及相關(guān)設(shè)備，所述方法包括：對(duì)待編碼圖像中的多個(gè)物體分別進(jìn)行標(biāo)識(shí)，得到每個(gè)物體對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)信息，基于所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)所述待編碼圖像進(jìn)行圖像分割，得到每個(gè)所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的子圖像；對(duì)多個(gè)所述子圖像進(jìn)行排序和分組，得到多個(gè)圖像序列以及每個(gè)所述圖像序列與所述多個(gè)子圖像之間的映射關(guān)系，每個(gè)所述圖像序列中包括至少兩個(gè)所述子圖像；在每個(gè)所述圖像序列中獲取該圖像序列對(duì)應(yīng)的匹配像素塊，并基于所述映射關(guān)系確定每個(gè)所述匹配像素塊對(duì)應(yīng)的一個(gè)目標(biāo)子圖像；其中，所述目標(biāo)子圖像為所述多個(gè)子圖像中的任意一個(gè)，所述匹配像素塊為所述圖像序列中的圖像區(qū)域；依次對(duì)每個(gè)所述目標(biāo)子圖像進(jìn)行編碼，得到視頻流。本技術(shù)通過(guò)識(shí)別出待編碼圖像中的多個(gè)物體并對(duì)其進(jìn)行表示，從而對(duì)其進(jìn)行圖像分割，得到多個(gè)子圖像，對(duì)多個(gè)子圖像進(jìn)行排序和分組確定出多個(gè)圖像序列和映射關(guān)系，并根據(jù)圖像序列確定多個(gè)匹配像素塊，根據(jù)匹配像素塊對(duì)應(yīng)的子圖像進(jìn)行編碼，提高了視頻編碼的效果。