本發(fā)明涉及車輛功能測試，尤其涉及一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、視覺傳感器由于其輸出的信息多樣性及可靠性，很多自動駕駛或駕駛輔助功能均通過視覺傳感器來實(shí)現(xiàn)。但由于器件的工作原理，光線條件、降雨、霧和環(huán)境溫度對于傳感器的正常工作存在較大影響，預(yù)期功能安全關(guān)注在車輛級別上預(yù)期功能的規(guī)范不足或在電子電氣系統(tǒng)要素實(shí)現(xiàn)的性能局限，該標(biāo)準(zhǔn)指出惡劣天氣、不良道路條件、其他交通者的極端行為均會導(dǎo)致車輛產(chǎn)生相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)。前視攝像頭作為目前量產(chǎn)車輛智能駕駛的主流解決方案，其實(shí)際工作過程中，也會面臨相應(yīng)的惡劣天氣。傳統(tǒng)的極端工況測試往往采用虛擬仿真的測試方法，此類方法往往由于模型精度及算力等問題存在相應(yīng)誤差。因此可以采用預(yù)期功能安全的研究思路制定出一套實(shí)車層面前視攝像頭的故障注入測試方案，進(jìn)而保障車輛開發(fā)過程中的充分驗(yàn)證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾方法、裝置及系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾方法，包括：

3、設(shè)置干擾光源相對于待測前視攝像頭的干擾位置以及干擾光源強(qiáng)度，用于對待測前視攝像頭進(jìn)行干擾調(diào)節(jié)的故障注入；

4、在預(yù)設(shè)的駕駛試驗(yàn)路況下故障注入，檢測車輛基于前視攝像頭的功能運(yùn)行是否異常；

5、停止故障注入，檢測車輛行駛狀態(tài)，如果存在因故障注入而停止運(yùn)行的功能，則重新激活停止運(yùn)行的功能，并檢測其是否異常；

6、如果檢測故障注入過程中車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能沒有異常，則檢測停止故障注入后車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否異常；

7、對檢測結(jié)果進(jìn)行分析，確定車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否存在故障或缺陷。

8、另一方面，提供了一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾裝置，包括：

9、設(shè)置模塊，用于設(shè)置干擾光源相對于待測前視攝像頭的干擾位置以及干擾光源強(qiáng)度，用于對待測前視攝像頭進(jìn)行干擾調(diào)節(jié)的故障注入；

10、第一檢測模塊，用于在預(yù)設(shè)的駕駛試驗(yàn)路況下故障注入，檢測車輛基于前視攝像頭的功能運(yùn)行是否異常；

11、第二檢測模塊，用于停止故障注入，檢測車輛行駛狀態(tài)，如果存在因故障注入而停止運(yùn)行的功能，則重新激活停止運(yùn)行的功能，并檢測其是否異常；

12、第三檢測模塊，用于如果檢測故障注入過程中車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能沒有異常，則檢測停止故障注入后車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否異常；

13、分析模塊，用于對檢測結(jié)果進(jìn)行分析，確定車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否存在故障或缺陷。

14、再一方面，提供了一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾系統(tǒng)，包括：

15、上位機(jī)，上位機(jī)安裝有輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾應(yīng)用，前視攝像頭干擾應(yīng)用通過上位機(jī)發(fā)送控制信號以及接收檢測信息；

16、控制器，控制器與上位機(jī)連接；

17、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制器連接；

18、擾動光源裝置，擾動光源裝置與驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，擾動光源裝置用于生成擾動光源；

19、光源調(diào)節(jié)裝置，光源調(diào)節(jié)裝置分別與上位機(jī)和擾動光源裝置連接，光源調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)擾動光源裝置生成的擾動光源強(qiáng)度；

20、信號采集裝置，信號采集裝置分別與上位機(jī)和前視攝像頭控制器連接，用于采集擾動光源裝置的位置以及擾動光源的強(qiáng)度，以及車輛預(yù)期功能信息，并將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)。

21、進(jìn)一步地，還包括：

22、顯示模塊，前視攝像頭包括顯示模塊，通過顯示模塊的顯示界面獲取擾動光源裝置的顯示位置；

23、標(biāo)定模塊，在顯示模塊的顯示界面標(biāo)定擾動光源裝置注入擾動光源的顯示位置，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)移動擾動光源裝置至標(biāo)定擾動光源裝置注入擾動光源的顯示位置，并獲取每個顯示位置相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信息。

24、進(jìn)一步地，還包括：

25、支架，支架布置于車輛上；

26、導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與支架連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可控制擾動光源裝置沿著導(dǎo)軌移動至標(biāo)定擾動光源裝置注入擾動光源的顯示位置。

27、進(jìn)一步地，控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)分別與車輛蓄電池連接，通過車輛蓄電池為控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。

28、又一方面，提供了一種應(yīng)用輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾系統(tǒng)的測試方法，包括：

29、移動擾動光源裝置，獲取顯示位置，記錄擾動光源裝置依次處于顯示界面左上角、左下角、右上角、右下角時電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置信息，并將電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置為故障注入的擾動位置；

30、激活前置攝像頭相應(yīng)功能，確定相應(yīng)功能正常工作；

31、上位機(jī)向控制器發(fā)送驅(qū)動信號，控制器根據(jù)上位機(jī)發(fā)送的信號生成驅(qū)動命令，驅(qū)動機(jī)構(gòu)根據(jù)驅(qū)動命令沿著導(dǎo)軌移動擾動光源裝置至故障注入的擾動位置；

32、上位機(jī)向光源調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制信號，光源調(diào)節(jié)裝置根據(jù)控制信號生成調(diào)節(jié)命令，光源調(diào)節(jié)裝置根據(jù)調(diào)節(jié)命令調(diào)節(jié)擾動光源裝置的擾動光源強(qiáng)度；

33、在預(yù)設(shè)的駕駛試驗(yàn)工況下，將擾動光源裝置移動至預(yù)設(shè)的擾動位置，并故障注入；

34、信號采集裝置通過前視攝像頭控制器將故障注入期間車輛預(yù)期功能信息發(fā)送至上位機(jī)；

35、上位機(jī)檢測車輛基于前視攝像頭的功能運(yùn)行是否異常；

36、停止故障注入，上位機(jī)檢測車輛行駛狀態(tài)，如果存在因故障注入而停止運(yùn)行的功能，則重新激活停止運(yùn)行的功能，并檢測其是否異常；

37、如果檢測故障注入過程中車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能沒有異常，則檢測停止故障注入后車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否異常；

38、對檢測結(jié)果進(jìn)行分析，確定車輛行駛狀態(tài)基于前視攝像頭運(yùn)行的功能是否存在故障或缺陷。

39、進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)的駕駛試驗(yàn)工況，還包括：

40、車輛行駛于封閉場地道路內(nèi)，測試環(huán)境為夜晚；

41、車輛設(shè)置為自適應(yīng)巡航，以及設(shè)定巡航車速；

42、設(shè)置車輛自適應(yīng)巡航時前方的目標(biāo)車輛。

43、又一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

44、一個或多個處理器；

45、存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

46、當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實(shí)現(xiàn)如所述的一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾方法。

47、又一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如所述的一種輔助車輛預(yù)期功能安全測試用的前視攝像頭干擾方法。

48、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：發(fā)明的目的是提供一種駕駛輔助汽車預(yù)期功能安全測試用自動化前視攝像頭干擾裝置；針對實(shí)際道路測試中，模擬車輛行駛前方突然遭遇強(qiáng)光的場景(如：逆陽光行駛、對向車輛開遠(yuǎn)光)，通過攝像頭干擾裝置，設(shè)定攝像頭探測范圍內(nèi)的干擾源光照強(qiáng)度與干擾位置，通過上位機(jī)指令實(shí)現(xiàn)自動化控制此干擾裝置，從而判斷車輛駕駛輔助功能激活過程中，前方出現(xiàn)強(qiáng)光的功能表現(xiàn)及處置措施，判斷車輛是否存在安全隱患；操作簡單快捷易上手，可塑性強(qiáng)，可適配不同車型項(xiàng)目，提升測試效率及準(zhǔn)確率。