本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛及服務(wù)器。

背景技術(shù)：

1、遠程控制車輛是一種車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用戶可以通過手機向車輛遠程下發(fā)開窗、通風(fēng)等指令。當(dāng)車輛處于在線狀態(tài)時，手機中的應(yīng)用發(fā)送指令給云平臺，云平臺將指令下發(fā)給對應(yīng)車輛，車輛執(zhí)行相應(yīng)動作后將結(jié)果返回給云平臺，云平臺再將結(jié)果告知應(yīng)用，形成遠程車輛控制的閉環(huán)。

2、在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)車輛處于離線狀態(tài)時，需要借助調(diào)用第三方的接口，控制車輛進入在線狀態(tài)之后，執(zhí)行上述指令的接收、執(zhí)行、以及返回結(jié)果給應(yīng)用端。

3、然而，上述的實現(xiàn)過程中，極大的增加了遠程控制的損耗時間，導(dǎo)致響應(yīng)效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛控制方法、裝置、車輛及服務(wù)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶端對車輛控制的效率較低的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制方法，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

3、基于預(yù)先配置的第一在線策略，通過所述車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令；所述第一在線策略為所述車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)；

4、根據(jù)所述遠程控制指令，喚醒整車網(wǎng)絡(luò)，以使所述車輛執(zhí)行所述遠程控制指令對應(yīng)的操作。

5、在一個或多個實施例中，所述基于預(yù)先配置的第一在線策略，通過所述車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令，包括：

6、通過所述車載通信終端獲取車輛信息，所述車輛信息包括至少一項：所述車輛中高壓電池的蓄電數(shù)值、所述車輛當(dāng)前的休眠時長、所述車輛中蓄電池的電壓數(shù)值、以及所述車輛所處環(huán)境溫度；

7、若所述車輛信息中的所有項均符合預(yù)設(shè)條件，基于所述第一在線策略，通過所述車載通信終端獲取所述遠程控制指令，所述預(yù)設(shè)條件為：所述蓄電數(shù)值大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、所述休眠時長小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、所述電壓數(shù)值大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值、以及所述環(huán)境溫度大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。

8、在一個或多個實施例中，所述方法還包括：

9、若所述車輛信息中的任一項不符合所述預(yù)設(shè)條件，基于預(yù)先配置的第二在線策略，通過所述車載通信終端獲取所述遠程控制指令；所述第二在線策略為所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器以短信喚醒的方式，使所述車載通信終端處于在線狀態(tài)。

10、在一個或多個實施例中，在所述通過車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令之前，所述方法還包括：

11、在所述車輛休眠時，以所述預(yù)設(shè)頻率喚醒所述車載通信終端；

12、所述車載通信終端向所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送所述心跳包，以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)；

13、控制所述車載通信終端再次進入休眠狀態(tài)。

14、第二方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制方法，應(yīng)用于汽車遠程服務(wù)服務(wù)器，所述方法包括：

15、基于預(yù)先配置的第一在線策略，向車輛中的車載通信終端發(fā)送用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令，以使所述車輛執(zhí)行所述遠程控制指令對應(yīng)的操作；所述第一在線策略為所述車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)。

16、在一個或多個實施例中，所述方法還包括：

17、獲取所述車載通信終端發(fā)來的車輛信息，所述車輛信息包括至少一項：所述車輛中高壓電池的蓄電數(shù)值、所述車輛當(dāng)前的休眠時長、所述車輛中蓄電池的電壓數(shù)值、以及所述車輛所處環(huán)境溫度；

18、若所述車輛信息中的任一項不符合預(yù)設(shè)條件，基于預(yù)先配置的第二在線策略，向所述車載通信終端發(fā)送所述遠程控制指令；所述預(yù)設(shè)條件為：所述蓄電數(shù)值大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、所述休眠時長小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、所述電壓數(shù)值大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值、以及所述環(huán)境溫度大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值，所述第二在線策略為所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器以短信喚醒的方式，使所述車載通信終端處于在線狀態(tài)。

19、在一個或多個實施例中，在所述向所述車載通信終端發(fā)送所述遠程控制指令之前，所述方法還包括：

20、調(diào)用所述車輛對應(yīng)服務(wù)運營商接口，以使所述服務(wù)運營商向所述車輛發(fā)送喚醒信息，所述喚醒信息用于使所述車輛由離線狀態(tài)進入在線狀態(tài)。

21、第三方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制裝置，應(yīng)用于車輛，所述裝置包括：

22、獲取模塊，用于基于預(yù)先配置的第一在線策略，通過所述車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令；所述第一在線策略為所述車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)；

23、處理模塊，用于根據(jù)所述遠程控制指令，喚醒整車網(wǎng)絡(luò)，以使所述車輛執(zhí)行所述遠程控制指令對應(yīng)的操作。

24、在一個或多個實施例中，所述獲取模塊，用于：

25、通過所述車載通信終端獲取車輛信息，所述車輛信息包括至少一項：所述車輛中高壓電池的蓄電數(shù)值、所述車輛當(dāng)前的休眠時長、所述車輛中蓄電池的電壓數(shù)值、以及所述車輛所處環(huán)境溫度；

26、若所述車輛信息中的所有項均符合預(yù)設(shè)條件，基于所述第一在線策略，通過所述車載通信終端獲取所述遠程控制指令，所述預(yù)設(shè)條件為：所述蓄電數(shù)值大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、所述休眠時長小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、所述電壓數(shù)值大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值、以及所述環(huán)境溫度大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值。

27、在一個或多個實施例中，所述獲取模塊，還用于：

28、若所述車輛信息中的任一項不符合所述預(yù)設(shè)條件，基于預(yù)先配置的第二在線策略，通過所述車載通信終端獲取所述遠程控制指令；所述第二在線策略為所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器以短信喚醒的方式，使所述車載通信終端處于在線狀態(tài)。

29、在一個或多個實施例中，在所述通過車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令之前，所述處理模塊，還用于：

30、在所述車輛休眠時，以所述預(yù)設(shè)頻率喚醒所述車載通信終端；

31、所述車載通信終端向所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送所述心跳包，以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)；

32、控制所述車載通信終端再次進入休眠狀態(tài)。

33、第四方面，本技術(shù)實施例提供了一種車輛控制裝置，應(yīng)用于汽車遠程服務(wù)服務(wù)器，所述裝置包括：

34、發(fā)送模塊，用于基于預(yù)先配置的第一在線策略，向車輛中的車載通信終端發(fā)送用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令，以使所述車輛執(zhí)行所述遠程控制指令對應(yīng)的操作；所述第一在線策略為所述車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使所述車載通信終端與所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)。

35、在一個或多個實施例中，所述發(fā)送模塊，還用于：

36、獲取所述車載通信終端發(fā)來的車輛信息，所述車輛信息包括至少一項：所述車輛中高壓電池的蓄電數(shù)值、所述車輛當(dāng)前的休眠時長、所述車輛中蓄電池的電壓數(shù)值、以及所述車輛所處環(huán)境溫度；

37、若所述車輛信息中的任一項不符合預(yù)設(shè)條件，基于預(yù)先配置的第二在線策略，向所述車載通信終端發(fā)送所述遠程控制指令；所述預(yù)設(shè)條件為：所述蓄電數(shù)值大于第一預(yù)設(shè)數(shù)值、所述休眠時長小于第二預(yù)設(shè)數(shù)值、所述電壓數(shù)值大于第三預(yù)設(shè)數(shù)值、以及所述環(huán)境溫度大于第四預(yù)設(shè)數(shù)值，所述第二在線策略為所述汽車遠程服務(wù)服務(wù)器以短信喚醒的方式，使所述車載通信終端處于在線狀態(tài)。

38、在一個或多個實施例中，在所述向所述車載通信終端發(fā)送所述遠程控制指令之前，所述發(fā)送模塊，還用于：

39、調(diào)用所述車輛對應(yīng)服務(wù)運營商接口，以使所述服務(wù)運營商向所述車輛發(fā)送喚醒信息，所述喚醒信息用于使所述車輛由離線狀態(tài)進入在線狀態(tài)。

40、第五方面，本技術(shù)實施例提供一種車輛，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

41、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

42、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如上述第一方面或任一種方式所述的方法。

43、第六方面，本技術(shù)實施例提供一種汽車遠程服務(wù)服務(wù)器，包括：處理器，以及與所述處理器通信連接的存儲器；

44、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令；

45、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如上述第二方面或任一種方式所述的方法。

46、第七方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機執(zhí)行指令，所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)上述第一、二方面或任一種方式所述的方法。

47、第八方面，本技術(shù)實施例提供一種計算機程序，所述計算機程序產(chǎn)品包括計算機程序，所述計算機程序存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中，至少一個處理器可以從該計算機可讀存儲介質(zhì)中讀取該計算機程序，所述至少一個處理器執(zhí)行所述計算機程序時可實現(xiàn)上述第一、二方面或任一種方式所述的方法。

48、本技術(shù)實施例提供的車輛控制方法、裝置、車輛及服務(wù)器，該方法應(yīng)用于車輛，該方法基于預(yù)先配置的第一在線策略，通過車輛中的車載通信終端獲取汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送的用戶終端觸發(fā)的遠程控制指令，該第一在線策略為車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使車載通信終端與汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)；根據(jù)遠程控制指令，喚醒整車網(wǎng)絡(luò)，以使車輛執(zhí)行遠程控制指令對應(yīng)的操作。該技術(shù)方案中，車載通信終端以預(yù)設(shè)頻率向汽車遠程服務(wù)服務(wù)器發(fā)送心跳包、以使車載通信終端與汽車遠程服務(wù)服務(wù)器保持連接狀態(tài)，從而可以在用戶端發(fā)起車輛控制的相應(yīng)指令時，可以快速通過汽車遠程服務(wù)服務(wù)器轉(zhuǎn)達至車輛端，以實現(xiàn)車輛的高效、低耗時的控制。