本發(fā)明涉及測量測試，具體涉及一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備及其拍攝方法。

背景技術(shù)：

1、航天電子產(chǎn)品在電裝、總裝過程的部分工序中均有對生產(chǎn)過程進行記錄和檢驗分析的要求，需對pcba進行板面90°角方向和四面45°角方向的檢驗，但傳統(tǒng)的多媒體記錄采集和管理均依賴人工操作，導(dǎo)致記錄規(guī)范性與一致性不足，利用率不高，且數(shù)據(jù)長期存放于生產(chǎn)現(xiàn)場的相機內(nèi)使得多媒體數(shù)據(jù)分散。

2、為此，亟需提供一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備及其拍攝方法。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明是為了解決pcba的檢驗問題，提供一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備及其拍攝方法，包括機架、拍攝平臺、控制及存儲裝置，拍攝平臺包括平臺底板、龍門模組、正位拍攝組件及側(cè)位拍攝組件；拍攝時首先通過數(shù)字化管理平臺的數(shù)據(jù)接口接收包含pcba屬性條目的任務(wù)信息；控制及存儲裝置自動建立與pcba對應(yīng)的文件夾并記錄相應(yīng)產(chǎn)品屬性信息；啟動正位相機、側(cè)位相機及補充拍攝裝置，可完成對pcba進行90°正面、45°側(cè)面及其它角度的拍攝，所拍攝照片自動保存至對應(yīng)文件夾中；設(shè)備嚴格對標航天星載產(chǎn)品多媒體記錄標準要求，實現(xiàn)產(chǎn)品多方向、多角度多媒體記錄的全自動留存，為產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)體系提供數(shù)據(jù)來源，服務(wù)于質(zhì)量追溯、故障分析、設(shè)計優(yōu)化等工作。

2、本發(fā)明提供一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，包括機架，連接在機架內(nèi)部的拍攝組件和設(shè)置在機架外部與拍攝組件電連接的控制及存儲裝置；

3、拍攝組件包括連接在機架中部且中間開口的平臺底板、連接在機架下部的龍門模組、與龍門模組連接的pcba放置組件、位于pcba放置組件頂部的正位拍攝組件和45°角傾斜設(shè)置于pcba放置組件側(cè)部的側(cè)位拍攝組件；

4、龍門模組包括可動連接的x軸組件、y軸組件、z軸組件和連接在z軸組件頂部的旋轉(zhuǎn)組件，x軸組件、y軸組件位于平臺底板下部，z軸組件可穿過平臺底板的開口上下移動，pcba放置組件連接在旋轉(zhuǎn)組件的頂部；

5、待拍攝pcba放置在pcba放置組件頂部，龍門模組帶動pcba放置組件、待拍攝pcba進行x軸、y軸、z軸移動或者旋轉(zhuǎn)至拍攝位置；正位拍攝組件在控制及存儲裝置的控制下從頂部對待拍攝pcba進行90°拍攝，側(cè)位拍攝組件在控制及存儲裝置的控制下可對待拍攝pcba的不同邊進行45°拍攝。

6、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，機架包括機架底座，連接在機架底座中部的左側(cè)門、右側(cè)門、后側(cè)門，連接在機架底座前側(cè)的安全光幕，連接在機架底座上部的頂板，位于頂板底部、與機架底座頂端相連的固定架和連接在機架底座頂部的光源；

7、正位拍攝組件的頂部、側(cè)位拍攝組件的頂部均與固定架連接；

8、控制及存儲裝置連接在機架底座的外側(cè)且與安全光幕電連接；控制及存儲裝置控制安全光幕、拍攝組件的工作過程并將拍攝的數(shù)據(jù)進行分類整理及保存。

9、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，pcba放置組件包括依次連接在旋轉(zhuǎn)組件頂部的放置盤固定組件和16宮格放置盤；

10、待拍攝pcba放置在16宮格放置盤上。

11、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，正位拍攝組件包括連接在固定架上的正位連接件、與正位連接件相連的正位相機和連接在正位相機上的高度傳感器、90°正位傳感器；

12、正位相機、高度傳感器和90°正位傳感器均與控制及存儲裝置電連接。

13、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，側(cè)位拍攝組件包括依次連接在固定架上的固定塊、連接塊、橫向驅(qū)動組件、側(cè)位相機和連接在連接塊下部的高度測量組件；

14、橫向驅(qū)動組件可在控制及存儲裝置的控制下對側(cè)位相機的位置進行調(diào)整，側(cè)位相機傾斜45°連接在橫向驅(qū)動組件一側(cè)，高度測量組件測量待拍攝pcba的高度并反饋給控制及存儲裝置，控制及存儲裝置根據(jù)高度測量結(jié)果驅(qū)動z軸組件進行高度補償以使待拍攝pcba始終處于側(cè)位相機的焦平面上。

15、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，側(cè)位拍攝組件還包括連接在側(cè)位相機底部的45°側(cè)位傳感器；

16、控制及存儲裝置根據(jù)高度傳感器、90°正位傳感器和45°側(cè)位傳感器的測量結(jié)果調(diào)整正位相機、側(cè)位相機與待拍攝pcba的距離。

17、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備，作為優(yōu)選方式，還包括連接在平臺底板上的補充拍攝組件；

18、補充拍攝組件包括連接在平臺底板上的高度調(diào)節(jié)桿、可動連接在高度調(diào)節(jié)桿頂部的橫桿，連接在高度調(diào)節(jié)桿、橫桿上的固定旋鈕和連接在橫桿末端的補充拍攝相機；

19、高度調(diào)節(jié)桿、橫桿可調(diào)整補充拍攝相機的位置，補充拍攝相機為手持式相機。

20、本發(fā)明提供一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備的拍攝方法，包括以下步驟：

21、s1、將待拍攝pcba放置于pcba放置組件上；

22、s2：通過控制及存儲裝置啟動拍攝程序；

23、s3：獲得待拍攝pcba的屬性信息并建立每塊待拍攝pcba的任務(wù)信息；屬性信息可通過掃描二維碼實現(xiàn)；

24、s4：操作人員在控制及存儲裝置的軟件界面選擇待拍攝pcba所放置的宮格編號，控制及存儲裝置根據(jù)任務(wù)信息、宮格編號建立文件夾并開始拍照任務(wù)；

25、s5：龍門模組帶動待拍攝pcba到達正位拍攝組件的下方，啟動正位拍攝組件、拍攝角度為90°，拍攝照片自動保存至文件夾中；

26、s6：啟動龍門模組帶動待拍攝pcba到達側(cè)位拍攝組件的側(cè)方，啟動側(cè)位拍攝組件對待拍攝pcba進行拍攝，拍攝角度為45°；

27、當(dāng)待拍攝pcba的數(shù)量為n時，每拍攝完一列待拍攝pcba時，龍門模組將下一列待拍攝pcba移動到側(cè)位拍攝組件的拍攝范圍，直至全部待拍攝pcba同一側(cè)面中各個宮格45°角方向的拍攝完成；

28、旋轉(zhuǎn)組件帶動待拍攝pcba旋轉(zhuǎn)90度，繼續(xù)進行下一個側(cè)面的拍攝，直至拍攝4*n次，所拍攝照片自動保存至文件夾中，一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備的拍攝方法完成。

29、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備的拍攝方法，作為優(yōu)選方式，步驟s2中，控制及存儲裝置啟動拍攝程序時，機架的安全光幕同時啟動；

30、步驟s5中：正位拍攝組件根據(jù)待拍攝pcba的宮格數(shù)自適應(yīng)拍攝次數(shù)，當(dāng)待拍攝pcba投影尺寸小于300mm*300mm時，90°方向拍1次；當(dāng)待拍攝pcba投影尺寸大于300mm*300mm時，90°方向拍2次；

31、步驟s6中，側(cè)位拍攝組件的高度測量組件測量待拍攝pcba的高度并反饋給控制及存儲裝置，控制及存儲裝置根據(jù)高度測量結(jié)果驅(qū)動z軸組件進行高度補償以使待拍攝pcba始終處于側(cè)位相機的焦平面上。

32、本發(fā)明所述的一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備的拍攝方法，作為優(yōu)選方式，還包括步驟s7：

33、s7：當(dāng)待拍攝pcba上有細節(jié)區(qū)域需要補充拍攝時，啟動連接在平臺底板上的補充拍攝組件進行拍攝，可根據(jù)實際情況調(diào)整拍攝角度及拍攝次數(shù)，所拍攝照片自動保存至文件夾中，完成拍攝，一種pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備的拍攝方法完成。

34、本發(fā)明設(shè)置有機架、拍攝平臺、控制及存儲裝置，拍攝平臺、控制及存儲裝置設(shè)置于機架上，拍攝平臺包括平臺底板、龍門模組、正位拍攝組件及側(cè)位拍攝組件，龍門模組上設(shè)置有pcba放置組件、x軸組件、y軸組件、z軸組件及旋轉(zhuǎn)組件；拍攝時，將要進行拍攝的pcba按原定設(shè)定的位置開始，放置于16宮格放置盤上，啟動程序，獲取pcba屬性信息，控制及存儲裝置自動建立與印制板屬性一一對應(yīng)的文件夾；啟動正位相機，對pcba進行拍攝，拍攝角度為90°，

35、當(dāng)拍攝的pcba投影尺寸小于300mm(長)*300mm(寬)時，90°方向拍1次，大于300mm(長)*300mm(寬)時，90°方向拍2次，所拍攝照片自動保存至對應(yīng)文件夾中；啟動側(cè)位相機，對pcba進行拍攝，拍攝角度為45°，按照所放置的宮格位置與數(shù)量(n)進行拍攝，拍攝次數(shù)為4*n次，拍攝位置為放置宮格的四向側(cè)面45°角方向，所拍攝照片自動保存至對應(yīng)文件夾中；當(dāng)被拍攝的pcba上有細節(jié)部位需補充拍攝時，啟動補充拍攝裝置，對pcba進行拍攝，所拍攝照片自動保存至對應(yīng)的文件夾中，完成拍攝。

36、本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

37、本發(fā)明在拍攝時首先通過數(shù)字化管理平臺的數(shù)據(jù)接口接收包含pcba屬性條目的任務(wù)信息；控制及存儲裝置自動建立與pcba對應(yīng)的文件夾并記錄相應(yīng)產(chǎn)品屬性信息；啟動正位相機、側(cè)位相機及補充拍攝裝置，可完成對pcba進行90°正面、45°側(cè)面及其它角度的拍攝，所拍攝照片自動保存至對應(yīng)文件夾中該pcba正側(cè)位拍攝設(shè)備；解決了pcba原始數(shù)據(jù)記錄、保存和管理基本依賴人工的問題，使得產(chǎn)品多媒體記錄可基于數(shù)字化平臺進行精益化管理，消除數(shù)據(jù)孤島影響，為產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)體系提供數(shù)據(jù)來源，服務(wù)于質(zhì)量追溯、故障分析、設(shè)計優(yōu)化等工作。