本技術涉及數(shù)據(jù)處理的，具體涉及一種智慧展館室內(nèi)定位方法、裝置及電子設備。

背景技術：

1、在智慧展館的運營管理中，對用戶的室內(nèi)定位技術具有極其重要的意義。這一技術的引入，不僅提升了展館的管理效率，還極大地優(yōu)化了觀眾的觀展體驗，是現(xiàn)代智慧展館不可或缺的一部分。

2、目前，傳統(tǒng)的智慧展館室內(nèi)定位方式通常采用gps定位系統(tǒng)。但是，在智慧展館的室內(nèi)環(huán)境下，gps衛(wèi)星信號容易受到展館、墻體以及金屬物等障礙物的遮擋和干擾，導致信號衰減、多徑效應等現(xiàn)象。這些現(xiàn)象會進一步影響gps的定位精度，使得智慧展館對用戶的室內(nèi)定位不準確。

3、因此，急需一種智慧展館室內(nèi)定位方法、裝置及電子設備。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供了一種智慧展館室內(nèi)定位方法、裝置及電子設備，便于提高智慧展館室內(nèi)定位的準確性。

2、在本技術的第一方面提供了一種智慧展館室內(nèi)定位方法，所述方法包括：獲取智慧展臺發(fā)送的針對用戶的位置追蹤數(shù)據(jù)，所述智慧展臺位于所述智慧展館內(nèi)，所述用戶攜帶有與所述智慧展臺進行定位數(shù)據(jù)交互的用戶設備；基于所述位置追蹤數(shù)據(jù)，得到所述用戶位于所述智慧展館內(nèi)的實時觀展路線；獲取各個所述智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)；根據(jù)所述室內(nèi)布局數(shù)據(jù)和所述實時觀展路線，確定所述用戶的實時定位數(shù)據(jù)。

3、通過采用上述技術方案，通過智慧展臺發(fā)送的位置追蹤數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠實時繪制用戶的觀展路線，確保用戶在展館內(nèi)能夠準確找到目標展臺，減少迷路或走錯路的情況，從而提升觀展效率和體驗。基于用戶的實時位置和觀展路線，系統(tǒng)可以智能推薦附近的展臺或活動，滿足用戶的個性化需求，增加觀展的趣味性和互動性。實時觀展路線數(shù)據(jù)有助于展館管理者了解人流分布情況，及時發(fā)現(xiàn)并應對人流密集區(qū)域，確保展館內(nèi)的安全和秩序。通過分析用戶的觀展路線和停留時間，展館可以更加合理地調(diào)配工作人員和物資，提高資源利用效率。結合智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)和用戶設備的實時位置追蹤數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠更準確地確定用戶的實時定位。這種多源數(shù)據(jù)融合的方法比單一數(shù)據(jù)源更能抵抗環(huán)境干擾，提高定位精度。隨著用戶的移動，系統(tǒng)會不斷接收新的位置追蹤數(shù)據(jù)，并實時更新用戶的定位信息。這種動態(tài)校準機制能夠確保定位結果的實時性和準確性。

4、可選地，所述獲取智慧展臺發(fā)送的針對用戶的位置追蹤數(shù)據(jù)，具體包括：向第一智慧展臺發(fā)送第一追蹤信號，所述第一智慧展臺為多個所述智慧展臺中任意一個智慧展臺；獲取所述第一智慧展臺針對所述第一追蹤信號發(fā)送的第二追蹤信號；向所述第一智慧展臺發(fā)送第三追蹤信號；計算所述第一追蹤信號的傳播時間、所述第二追蹤信號的傳播時間以及所述第三追蹤信號的傳播時間；根據(jù)所述第一追蹤信號的傳播時間、所述第二追蹤信號的傳播時間以及所述第三追蹤信號的傳播時間，確定所述用戶與所述第一智慧展臺之間的第一距離；確定所述用戶與第二智慧展臺之間的第二距離，以及所述用戶與第三智慧展臺之間的第三距離，所述第二智慧展臺與所述第三智慧展臺為多個所述智慧展臺中，除所述第一智慧展臺外的任意兩個智慧展臺；基于所述第一距離、所述第二距離以及所述第三距離，確定所述位置追蹤數(shù)據(jù)。

5、通過采用上述技術方案，通過精確測量追蹤信號的傳播時間（如第一、第二、第三追蹤信號的傳播時間），可以計算出信號在空氣中的傳播距離，進而推算出用戶與智慧展臺之間的實際距離。這種基于時間的測量方式比基于信號強度的測量更為準確。通過多個智慧展臺的參與，系統(tǒng)實現(xiàn)了冗余設計。即使某個智慧展臺的信號受到干擾或故障，系統(tǒng)仍然可以利用其他智慧展臺的數(shù)據(jù)進行定位，確保系統(tǒng)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。多點定位還可以幫助系統(tǒng)檢測并校正可能的定位錯誤。如果某個智慧展臺提供的距離數(shù)據(jù)與其他數(shù)據(jù)存在顯著差異，系統(tǒng)可以識別出該數(shù)據(jù)為異常值，并在定位計算中排除或降低其權重。通過快速發(fā)送和接收追蹤信號，系統(tǒng)能夠實時獲取用戶的位置信息，為后續(xù)的導航、推薦等服務提供及時的數(shù)據(jù)支持。雖然涉及多個智慧展臺的信號交互，但整個定位過程可以通過高效的算法和優(yōu)化的數(shù)據(jù)處理流程來實現(xiàn)，確保系統(tǒng)在高負載情況下仍能保持良好的性能。

6、可選地，所述根據(jù)所述第一追蹤信號的傳播時間、所述第二追蹤信號的傳播時間以及所述第三追蹤信號的傳播時間，確定所述用戶與所述第一智慧展臺之間的第一距離，具體包括：獲取發(fā)送所述第一追蹤信號的第一時間標記；獲取接收所述第二追蹤信號的第二時間標記，其中，所述第一智慧展臺接收所述第一追蹤信號，且經(jīng)過預設第一時長后，在第三時間標記向所述用戶設備發(fā)送所述第二追蹤信號，所述第二時間標記為所述用戶設備接收所述第二追蹤信號的時間標記；在預設第二時長后，向所述第一智慧展臺發(fā)送第三追蹤信號；獲取第四時間標記，所述第四時間標記為所述第一智慧展臺接收所述第三追蹤信號的時間標記；所述第一距離具體采用如下計算規(guī)則進行計算：

7、；

8、其中，s為所述第一距離，v為追蹤信號的傳播速度，t1為所述第一時間標記，t2為所述第二時間標記，t3為所述第三時間標記，t4為所述第四時間標記，h1為所述預設第一時長，h2為所述預設第二時長。

9、通過采用上述技術方案，通過記錄發(fā)送和接收追蹤信號的時間標記，系統(tǒng)能夠精確地測量信號的傳播時間。這種基于時間的測量方式比基于信號強度或其他間接指標的測量更為準確，因為它直接反映了信號在空間中傳播的實際距離。在計算過程中，考慮了智慧展臺處理信號所需的預設時長。這確保了計算出的距離是用戶與智慧展臺之間的實際距離，而不是簡單的信號傳播時間乘以速度的結果。這種考慮消除了因設備處理延遲而導致的誤差。計算規(guī)則相對簡單且直觀，僅涉及時間標記、預設時長和信號傳播速度的基本運算。這種簡化的計算方式降低了系統(tǒng)的計算復雜度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度和效率。由于每次計算都是基于獨立的信號傳播時間和預設時長，因此誤差不會在不同計算步驟之間累積。這有助于保持定位結果的穩(wěn)定性和準確性。

10、可選地，所述根據(jù)所述室內(nèi)布局數(shù)據(jù)和所述實時觀展路線，確定所述用戶的實時定位數(shù)據(jù)，具體包括：根據(jù)所述室內(nèi)布局數(shù)據(jù)，獲取所述第一智慧展臺的第一布局坐標、所述第二智慧展臺的第二布局坐標以及所述第三智慧展臺的第三布局坐標；基于所述第一布局坐標、所述第二布局坐標以及所述第三布局坐標，結合所述第一距離、所述第二距離以及所述第三距離，計算所述用戶的實時坐標；參考所述實時觀展路線，將所述用戶的實時坐標設置為所述實時定位數(shù)據(jù)。

11、通過采用上述技術方案，通過將室內(nèi)布局數(shù)據(jù)（如智慧展臺的布局坐標）納入定位計算中，系統(tǒng)能夠更準確地反映用戶在展館內(nèi)的實際位置。這種結合使得定位系統(tǒng)不僅僅是一個基于信號強度的粗略估計，而是一個能夠準確反映室內(nèi)環(huán)境的定位系統(tǒng)。系統(tǒng)還考慮了用戶的實時觀展路線，這意味著定位數(shù)據(jù)不僅反映了用戶當前的位置，還考慮了他們可能的移動方向和路徑。這種動態(tài)定位有助于提供更加貼合用戶需求的導航和推薦服務?；谌齻€或更多智慧展臺的布局坐標和它們與用戶之間的距離，系統(tǒng)可以采用多點定位算法（如三角定位）來計算用戶的實時坐標。這種算法比單點定位更能抵抗環(huán)境干擾和誤差，從而提高定位精度。通過精確測量信號傳播時間并考慮預設時長，系統(tǒng)能夠計算出用戶與智慧展臺之間的準確距離。這些準確距離作為定位計算的輸入，有助于減少因信號衰減、多徑效應等因素引起的誤差。

12、可選地，所述用戶的實時坐標包括第一實時坐標和第二實時坐標，所述第一實時坐標為所述第二實時坐標為多個所述實時坐標中任意兩個相鄰的實時坐標，所述基于所述位置追蹤數(shù)據(jù)，得到所述用戶位于所述智慧展館內(nèi)的實時觀展路線，具體包括：獲取所述第一實時坐標和所述第二實時坐標；將所述第一實時坐標和所述第二實時坐標進行路徑連接，得到所述用戶的實時觀展路線。

13、通過采用上述技術方案，通過不斷獲取和更新用戶的實時坐標，系統(tǒng)能夠實時地反映用戶在展館內(nèi)的位置變化。這種實時性對于提供即時的導航和推薦服務至關重要。利用相鄰的兩個實時坐標進行路徑連接，可以確保構建的觀展路線是用戶實際走過的路徑。這種方法比基于預測或估算的路徑更加準確，能夠為用戶提供更加可靠的導航信息。由于實時坐標是不斷更新的，因此系統(tǒng)可以根據(jù)用戶位置的變化動態(tài)地調(diào)整觀展路線。這種靈活性使得系統(tǒng)能夠適應不同用戶的觀展需求和偏好，提供更加個性化的服務。在智慧展館內(nèi)，可能存在復雜的布局和多個展區(qū)。通過實時坐標構建觀展路線，系統(tǒng)可以更加靈活地處理這些復雜情況，為用戶提供清晰的導航路徑。用戶可以通過系統(tǒng)提供的實時觀展路線直觀地了解自己在展館內(nèi)的位置以及下一步的行走方向。這種直觀性降低了用戶迷失方向的風險，提升了觀展體驗。基于實時觀展路線，系統(tǒng)還可以向用戶推薦附近的展臺、展覽內(nèi)容或活動。這種個性化推薦能夠增加用戶的觀展興趣，提高展覽的吸引力。

14、可選地，所述獲取各個所述智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)，具體包括：接收所述智慧展館發(fā)送的原始布局數(shù)據(jù)；對所述原始布局數(shù)據(jù)進行預處理，得到各個所述智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)，所述預處理包括去噪、濾波、特征提取以及歸一化處理。

15、通過采用上述技術方案，原始布局數(shù)據(jù)中可能包含各種噪聲，如測量誤差、傳輸干擾等。通過去噪處理，可以有效去除這些噪聲，提高數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。濾波處理可以進一步平滑數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)中的高頻波動或突變，使得數(shù)據(jù)更加穩(wěn)定和一致。這對于后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和處理至關重要。在預處理過程中，可以針對后續(xù)應用的需求，從原始數(shù)據(jù)中提取出關鍵的特征信息。這些特征信息不僅減少了數(shù)據(jù)處理的復雜度，還提高了數(shù)據(jù)處理的效率和準確性。歸一化處理可以將不同量綱的數(shù)據(jù)轉換到同一尺度下，使得不同來源或不同時間點的數(shù)據(jù)能夠進行比較和分析。這有助于簡化后續(xù)的數(shù)據(jù)處理流程，并減少因數(shù)據(jù)尺度不一致而引起的誤差。通過預處理去除噪聲、提取特征和歸一化數(shù)據(jù)，可以顯著減少后續(xù)計算過程中的數(shù)據(jù)量和計算量。這有助于提升系統(tǒng)的響應速度和運行效率。高質(zhì)量的布局數(shù)據(jù)是系統(tǒng)穩(wěn)定運行的基礎。通過預處理確保數(shù)據(jù)的準確性和可靠性，可以降低系統(tǒng)因數(shù)據(jù)錯誤或異常而導致的故障率，增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

16、可選地，所述方法還包括：獲取所述智慧展館針對所述用戶的預設觀展路線；基于所述實時定位數(shù)據(jù)，將所述實時觀展路線和所述預設觀展路線進行路線比對；若確定所述實時觀展路線偏離所述預設觀展路線，則向所述用戶設備發(fā)送路線糾正提示。

17、通過采用上述技術方案，通過預設觀展路線，系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶的興趣、需求或展館的推薦策略，為用戶提供個性化的導航服務。這種個性化體驗能夠增加用戶的滿意度和忠誠度。當用戶在實際觀展過程中偏離預設路線時，系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)并發(fā)送路線糾正提示。這種即時反饋有助于用戶快速調(diào)整行走方向，避免錯過重要展覽內(nèi)容或浪費時間在不感興趣的展區(qū)。預設觀展路線通常是根據(jù)展館的布局、展覽內(nèi)容的分布以及用戶的興趣偏好來設計的，旨在幫助用戶高效地參觀展覽。通過比對實時觀展路線與預設路線，系統(tǒng)能夠確保用戶按照最優(yōu)路徑進行觀展，從而最大化地利用時間。在大型智慧展館中，用戶很容易因為布局復雜或展覽內(nèi)容豐富而迷路或重復行走。通過實時比對和糾正路線，系統(tǒng)可以顯著降低這種情況的發(fā)生概率，提高觀展效率。系統(tǒng)通過發(fā)送路線糾正提示與用戶進行實時互動，這種交互方式能夠增強用戶的參與感和沉浸感。用戶會感受到系統(tǒng)始終在關注他們的行動，并根據(jù)他們的需求進行實時調(diào)整。在糾正路線的同時，系統(tǒng)還可以根據(jù)用戶的實時位置和觀展行為，為用戶提供定制化的展覽推薦。這種個性化的推薦能夠進一步激發(fā)用戶的興趣，提高展覽的吸引力。

18、在本技術的第二方面提供了一種智慧展館室內(nèi)定位裝置，所述智慧展館室內(nèi)定位裝置包括獲取模塊和處理模塊，其中，所述獲取模塊，用于獲取智慧展臺發(fā)送的針對用戶的位置追蹤數(shù)據(jù)，所述智慧展臺位于所述智慧展館內(nèi)，所述用戶攜帶有與所述智慧展臺進行定位數(shù)據(jù)交互的用戶設備；所述處理模塊，用于基于所述位置追蹤數(shù)據(jù)，得到所述用戶位于所述智慧展館內(nèi)的實時觀展路線；所述獲取模塊，還用于獲取各個所述智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)；所述處理模塊，還用于根據(jù)所述室內(nèi)布局數(shù)據(jù)和所述實時觀展路線，確定所述用戶的實時定位數(shù)據(jù)。

19、在本技術的第三方面提供了一種電子設備，所述電子設備包括處理器、存儲器、用戶接口以及網(wǎng)絡接口，所述存儲器用于存儲指令，所述用戶接口和所述網(wǎng)絡接口均用于給其他設備通信，所述處理器用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的指令，以使所述電子設備執(zhí)行如上所述的方法。

20、在本技術的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有指令，當所述指令被執(zhí)行時，執(zhí)行如上所述的方法。

21、綜上所述，本技術實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

22、通過智慧展臺發(fā)送的位置追蹤數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠實時繪制用戶的觀展路線，確保用戶在展館內(nèi)能夠準確找到目標展臺，減少迷路或走錯路的情況，從而提升觀展效率和體驗?；谟脩舻膶崟r位置和觀展路線，系統(tǒng)可以智能推薦附近的展臺或活動，滿足用戶的個性化需求，增加觀展的趣味性和互動性。實時觀展路線數(shù)據(jù)有助于展館管理者了解人流分布情況，及時發(fā)現(xiàn)并應對人流密集區(qū)域，確保展館內(nèi)的安全和秩序。通過分析用戶的觀展路線和停留時間，展館可以更加合理地調(diào)配工作人員和物資，提高資源利用效率。結合智慧展臺的室內(nèi)布局數(shù)據(jù)和用戶設備的實時位置追蹤數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠更準確地確定用戶的實時定位。這種多源數(shù)據(jù)融合的方法比單一數(shù)據(jù)源更能抵抗環(huán)境干擾，提高定位精度。隨著用戶的移動，系統(tǒng)會不斷接收新的位置追蹤數(shù)據(jù)，并實時更新用戶的定位信息。這種動態(tài)校準機制能夠確保定位結果的實時性和準確性。