本公開(kāi)的形式涉及被配置為提高與其他車輛的通信性能的通信設(shè)備、具有該通信設(shè)備的車輛、以及用于控制車輛的方法。

背景技術(shù)：

1、本節(jié)中的陳述僅提供與本公開(kāi)有關(guān)的背景信息，并且可不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、車輛是通過(guò)驅(qū)動(dòng)車輪來(lái)駕駛道路的機(jī)器，并且車輛配備有用于乘客安全、駕駛輔助、和乘坐舒適性的各種裝置。

3、除了基本駕駛功能之外，車輛執(zhí)行用于用戶便利的附加功能，諸如音頻功能、視頻功能、導(dǎo)航功能、空調(diào)控制、座椅控制以及照明控制。

4、可以為車輛提供音頻視頻導(dǎo)航(avn)裝置，其中集成了導(dǎo)航、音頻以及視頻功能。

5、車輛還與具有音頻功能、視頻功能、導(dǎo)航功能、地圖功能、電話功能、無(wú)線電功能、廣播功能、文本消息服務(wù)功能以及互聯(lián)網(wǎng)功能的終端通信。

6、執(zhí)行導(dǎo)航功能的導(dǎo)航模式表示用于根據(jù)路線將用戶引導(dǎo)到目的地的功能。通過(guò)以下步驟執(zhí)行導(dǎo)航模式：通過(guò)多用全球定位系統(tǒng)(gps)從衛(wèi)星接收位置信息來(lái)計(jì)算車輛的當(dāng)前位置；在地圖上執(zhí)行地圖匹配計(jì)算位置并顯示它；通過(guò)從用戶接收目的地，根據(jù)預(yù)先選擇的路線搜索算法執(zhí)行從計(jì)算的當(dāng)前位置到目的地的路線搜索；將搜索到的路線與地圖匹配并顯示它；以及基于路線引導(dǎo)用戶到目的地。

7、車輛通過(guò)使用導(dǎo)航功能、障礙物識(shí)別功能、車道識(shí)別功能、與基礎(chǔ)設(shè)施的通信功能以及與其他車輛的通信功能來(lái)執(zhí)行自動(dòng)地移動(dòng)到目的地的自動(dòng)駕駛模式。

8、此外，車輛通過(guò)智能交通系統(tǒng)(its)服務(wù)在車輛之間共享交通擁堵信息、相鄰車輛駕駛信息、道路狀況信息以及消息信息，該智能交通系統(tǒng)(its)服務(wù)基于傳感器和通信技術(shù)的進(jìn)步，從而執(zhí)行路線引導(dǎo)和自動(dòng)駕駛。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本公開(kāi)的一個(gè)方面是當(dāng)通過(guò)使用第一通信方式的第一頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，通過(guò)將使用第二通信方式的第一頻帶頻率視為噪聲，提供一種能夠去除由使用第二通信方式的第一頻帶頻率引起的干擾的通信設(shè)備、具有該通信設(shè)備的車輛以及用于控制車輛的方法。

2、本公開(kāi)的另一方面是當(dāng)通過(guò)使用第一通信方式的第二頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，提供能夠去除由第二通信方式中使用的第一頻帶頻率引起的干擾的通信設(shè)備、具有該通信設(shè)備的車輛以及用于控制車輛的方法。

3、本公開(kāi)的另一方面是當(dāng)通過(guò)使用第一通信方式的第一頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，通過(guò)減去第二通信方式中使用的第一頻帶頻率的信號(hào)，提供一種能夠去除由第二通信方式中使用的第一頻帶頻率引起的干擾的通信設(shè)備、具有該通信設(shè)備的車輛和用于控制車輛的方法。

4、本公開(kāi)的其他方面將部分地在以下描述中闡述，并且部分地將從描述中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐來(lái)學(xué)習(xí)。

5、根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，一種車輛包括：通信設(shè)備，被配置為通過(guò)使用第一通信方式的第一頻帶頻率和第二頻帶頻率與其他車輛通信；控制器，被配置為當(dāng)由通信設(shè)備接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)小于參考電場(chǎng)時(shí)，允許通信設(shè)備通過(guò)使用第一頻帶頻率來(lái)執(zhí)行通信，該控制器被配置為當(dāng)?shù)诙ㄐ欧绞降耐ㄐ判盘?hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)時(shí)，識(shí)別第二頻帶頻率的使用率，該控制器被配置為當(dāng)識(shí)別的使用率等于或小于參考使用率時(shí)，允許通信設(shè)備通過(guò)使用第二頻帶頻率來(lái)執(zhí)行通信，并且該控制器被配置為當(dāng)識(shí)別的使用率超過(guò)參考使用率時(shí)允許通信設(shè)備通過(guò)使用第一頻帶頻率來(lái)執(zhí)行通信；以及存儲(chǔ)器，被配置為存儲(chǔ)關(guān)于第一頻帶頻率和第二頻帶頻率的信息。

6、車輛還可包括峰值檢測(cè)器，其被配置為檢測(cè)第二通信方式的通信信號(hào)的峰值，并且控制器可以基于檢測(cè)的峰值識(shí)別第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)。

7、在通過(guò)使用第一頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，通信設(shè)備可以通過(guò)將第二通信方式的通信信號(hào)視為噪聲來(lái)去除第二通信方式的通信信號(hào)。

8、在通過(guò)使用第二頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，通信設(shè)備可以通過(guò)將第二通信方式的通信信號(hào)視為噪聲來(lái)去除第二通信方式的通信信號(hào)。

9、在通過(guò)使用第一頻帶頻率與其他車輛通信時(shí)，通信設(shè)備可以從由通信設(shè)備接收的通信信號(hào)中減去第二通信方式的通信信號(hào)。

10、控制器可以從其他車輛和基礎(chǔ)設(shè)施中的至少一個(gè)接收關(guān)于特定區(qū)域的電場(chǎng)強(qiáng)度的信息，以及基于接收的電場(chǎng)強(qiáng)度信息，識(shí)別特定區(qū)域是第二通信方式的通信信號(hào)的強(qiáng)電場(chǎng)區(qū)域還是弱電場(chǎng)區(qū)域。

11、當(dāng)識(shí)別出特定區(qū)域是第二通信方式的通信信號(hào)的強(qiáng)電場(chǎng)區(qū)域時(shí)，控制器可以從離開(kāi)特定區(qū)域的其他車輛接收第二頻帶頻率。

12、當(dāng)從基礎(chǔ)設(shè)施接收到具有第二頻帶頻率的多個(gè)信道中的任何一個(gè)信道的信息時(shí)，控制器可以基于所接收的信道信息來(lái)改變通信設(shè)備的信道。

13、車輛的通信設(shè)備還可以包括：帶通濾波器，被配置為在由天線接收的通信信號(hào)中發(fā)送具有等于或大于預(yù)選頻率的頻率的通信信號(hào)；峰值檢測(cè)器，被配置為檢測(cè)在由天線接收的通信信號(hào)當(dāng)中的第二通信方式的通信信號(hào)的峰值，并且被配置為將檢測(cè)到的峰值發(fā)送到控制器；減法器，被連接到帶通濾波器；開(kāi)關(guān)裝置，被設(shè)置在減法器和峰值檢測(cè)器之間；以及降噪濾波器，被配置為去除由天線接收的通信信號(hào)中的噪聲，以增加第一通信方式的通信信號(hào)的靈敏度。

14、當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)小于參考電場(chǎng)時(shí)，車輛的控制器可以斷開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置以防止第二通信方式的通信信號(hào)被發(fā)送到減法器。

15、當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)，并且識(shí)別的使用率等于或小于參考使用率時(shí)，車輛的控制器可以斷開(kāi)開(kāi)關(guān)裝置以防止第二通信方式的通信信號(hào)被發(fā)送到通信設(shè)備的減法器。

16、當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)，并且識(shí)別的使用率超過(guò)參考使用率時(shí)，車輛的控制器可以閉合在通信設(shè)備中提供的開(kāi)關(guān)裝置，閉合狀態(tài)中的開(kāi)關(guān)裝置可以將第二通信方式的通信信號(hào)發(fā)送到減法器，并且減法器可以從通過(guò)帶通濾波器的通信信號(hào)中減去通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送的wi-fi通信的通信信號(hào)。

17、根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種通信設(shè)備包括：帶通濾波器，被配置為發(fā)送在由天線接收的通信信號(hào)當(dāng)中具有等于或大于預(yù)選頻率的頻率的通信信號(hào)；峰值檢測(cè)器，被配置為檢測(cè)由天線接收的通信信號(hào)當(dāng)中的wi-fi通信的通信信號(hào)的峰值；減法器，被連接到帶通濾波器；開(kāi)關(guān)裝置，被設(shè)置在減法器和峰值檢測(cè)器之間，該開(kāi)關(guān)裝置被配置為基于由峰值檢測(cè)器檢測(cè)的峰值而閉合或斷開(kāi)，以及該開(kāi)關(guān)裝置被配置為在開(kāi)關(guān)裝置處于閉合期間將wi-fi通信的通信信號(hào)發(fā)送到減法器；降噪濾波器，被配置為從由天線接收的通信信號(hào)中去除噪聲，以及配置為提高用于專用短程通信(dsrc)的通信信號(hào)的靈敏度。減法器從由天線接收的通信信號(hào)中減去通過(guò)開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送的wi-fi通信的通信信號(hào)，并且，通過(guò)將wi-fi通信的通信信號(hào)視為噪聲，降噪濾波器去除由天線接收的通信信號(hào)中的wi-fi通信的通信信號(hào)。

18、通信設(shè)備的天線可以接收具有第一dsrc頻帶頻率的通信信號(hào)，以及接收具有第一wi-fi通信頻帶頻率的通信信號(hào)。

19、通信設(shè)備還可以包括緩沖器，設(shè)置在帶通濾波器和減法器之間，并且被配置為將當(dāng)開(kāi)關(guān)裝置為閉合時(shí)從開(kāi)關(guān)裝置發(fā)送的wi-fi通信的通信信號(hào)與從帶通濾波器發(fā)送的wi-fi通信的通信信號(hào)同步。

20、根據(jù)本公開(kāi)的另一方面，一種用于在第一通信方式中通過(guò)使用第一頻帶頻率和第二頻帶頻率與其他車輛通信的車輛的控制方法，該控制方法包括：識(shí)別由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)；當(dāng)天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)小于參考電場(chǎng)時(shí)，通過(guò)使用第一頻帶頻率進(jìn)行通信；當(dāng)?shù)诙ㄐ欧绞降耐ㄐ判盘?hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)時(shí)，識(shí)別第二頻帶頻率的使用率；當(dāng)識(shí)別的使用率等于或小于參考使用率時(shí)，通過(guò)使用第二頻帶頻率進(jìn)行通信；以及當(dāng)識(shí)別的使用率超過(guò)參考使用率時(shí)，通過(guò)使用第一頻帶頻率進(jìn)行通信。

21、第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)的識(shí)別可以包括檢測(cè)第二通信方式的通信信號(hào)的峰值，并基于檢測(cè)的峰值識(shí)別第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)。

22、通過(guò)第一頻帶頻率進(jìn)行通信的執(zhí)行可以包括通過(guò)將第二通信方式的通信信號(hào)視為噪聲來(lái)去除第二通信方式的通信信號(hào)。

23、通過(guò)第二頻帶頻率進(jìn)行通信的執(zhí)行可以包括通過(guò)將第二通信方式的通信信號(hào)視為噪聲來(lái)去除第二通信方式的通信信號(hào)。

24、通過(guò)第一頻帶頻率進(jìn)行通信的執(zhí)行可以包括從由天線接收的通信信號(hào)中減去第二通信方式的通信信號(hào)。

25、第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)的識(shí)別可以包括從基礎(chǔ)設(shè)施接收安裝有基礎(chǔ)設(shè)施的區(qū)域的電場(chǎng)強(qiáng)度，以及識(shí)別接收的電場(chǎng)強(qiáng)度是強(qiáng)電場(chǎng)還是弱電場(chǎng)。

26、該控制方法還可以包括當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)小于參考電場(chǎng)時(shí)，斷開(kāi)設(shè)置在通信設(shè)備中的開(kāi)關(guān)裝置，以防止第二通信方式的通信信號(hào)被發(fā)送到通信設(shè)備的減法器。

27、該控制方法還可以包括當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)，并且識(shí)別的使用率等于或小于參考使用率時(shí)，斷開(kāi)設(shè)置在通信設(shè)備中的開(kāi)關(guān)裝置以防止第二通信方式的通信信號(hào)被發(fā)送到通信設(shè)備的減法器。

28、該控制方法還可以包括當(dāng)由天線接收的第二通信方式的通信信號(hào)的電場(chǎng)等于或大于參考電場(chǎng)，并且識(shí)別的使用率超過(guò)參考使用率時(shí)，閉合設(shè)置在通信設(shè)備中的開(kāi)關(guān)裝置，以允許將第二通信方式的通信信號(hào)發(fā)送到通信設(shè)備的減法器。

29、根據(jù)本文提供的描述，其他適用領(lǐng)域?qū)⒆兊们宄靼?。?yīng)該理解的是，描述和具體示例僅用于說(shuō)明的目的，并不旨在限制本公開(kāi)的范圍。