本公開(kāi)涉及配用電和通信,具體涉及一種多源廣域配用電網(wǎng)絡(luò)分層校時(shí)方法、裝置、系統(tǒng)及芯片。
背景技術(shù):
1、電力系統(tǒng)是最關(guān)鍵的基礎(chǔ)設(shè)施,對(duì)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和安全至關(guān)重要。電力系統(tǒng)的地理位置較為分散,要實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測(cè),快速識(shí)別、定位故障,及時(shí)響應(yīng)與修復(fù)等,需要在大尺度范圍內(nèi)方便地獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,以保持電力系統(tǒng)的時(shí)間同步。
2、配用電的高效互動(dòng)、安全穩(wěn)定運(yùn)行離不開(kāi)各種自動(dòng)監(jiān)控設(shè)備,而為自動(dòng)控制設(shè)備提供統(tǒng)一時(shí)間基準(zhǔn)可保證測(cè)量數(shù)據(jù)有效性。在配用電信息同步采集、差動(dòng)保護(hù)、故障監(jiān)測(cè)與處理、分時(shí)段計(jì)費(fèi)等業(yè)務(wù)中,需要嚴(yán)格的時(shí)間同步,時(shí)間校準(zhǔn)與同步是實(shí)現(xiàn)高效數(shù)據(jù)采集、智能控制、故障預(yù)警及遠(yuǎn)程管理等功能的核心基礎(chǔ)。配用電網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各節(jié)點(diǎn)不僅需要準(zhǔn)確記錄用電信息,還需基于統(tǒng)一的時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行協(xié)同工作,以確保數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
3、配用電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)間同步一般包括兩個(gè)階段:第一階段是配用電終端授時(shí),配用電終端通過(guò)衛(wèi)星、網(wǎng)絡(luò)等時(shí)鐘源獲取精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn),第二階段是臺(tái)區(qū)校時(shí),配用電終端通過(guò)本地通信網(wǎng)絡(luò)對(duì)臺(tái)區(qū)內(nèi)表計(jì)、開(kāi)關(guān)等設(shè)備進(jìn)行廣播授時(shí),從而達(dá)到全域配用電網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)鐘精準(zhǔn)同步的目的。
4、針對(duì)配用電終端授時(shí):
5、高精度可靠的授時(shí)源是配用電終端授時(shí)的基礎(chǔ)與保障。目前電力系統(tǒng)中常用的授時(shí)方式主要包括:衛(wèi)星授時(shí)(如:北斗、gps、低軌衛(wèi)星授時(shí))、地面網(wǎng)絡(luò)授時(shí)(如:網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議ntp、精確時(shí)間協(xié)議ptp)、無(wú)線電波授時(shí)(如:長(zhǎng)波授時(shí)、短波授時(shí))和5g通信授時(shí)。
6、其中,基于北斗、gps等導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)的天基授時(shí)精度高、不受地理位置限制,但存在室內(nèi)無(wú)法覆蓋、密集城區(qū)遮擋以及維護(hù)成本高等問(wèn)題;地面網(wǎng)絡(luò)授時(shí)主要通過(guò)以太網(wǎng)、蜂窩網(wǎng)絡(luò)等進(jìn)行廣播授時(shí),容易受到網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和誤差累積的影響;無(wú)線電波授時(shí)傳播距離遠(yuǎn),能覆蓋較大區(qū)域,但是相比衛(wèi)星授時(shí),授時(shí)精度較低,并且容易受到天氣條件(如電離層擾動(dòng))、電磁干擾等因素的影響;5g通信授時(shí)特有的高可靠、超低時(shí)延特性使得其成為電力時(shí)間同步和傳輸?shù)睦硐敕绞?,為高精度時(shí)間網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)提供了可能,我國(guó)5g基站間的時(shí)間同步誤差在1.5?μs以內(nèi),但利用5g空口技術(shù)對(duì)配用電終端授時(shí),存在因時(shí)分雙工通信、上下行速率不一致、時(shí)延不對(duì)等因素所導(dǎo)致的授時(shí)精度誤差,同時(shí)還存在5g空口無(wú)線傳輸可能受到信噪比、傳輸帶寬以及基站側(cè)處理等因素的影響,導(dǎo)致空口時(shí)延抖動(dòng)較大,進(jìn)而影響授時(shí)精度。一般情況下,利用5g空口技術(shù)對(duì)配用電終端授時(shí)的時(shí)間同步精度為±100ms左右,無(wú)法滿足配用電業(yè)務(wù)高精度時(shí)鐘需求。
7、由此可知,現(xiàn)有單一的授時(shí)方式存在自身缺點(diǎn),其廣域可用性和適配性難以滿足海量電力配用電終端高精度授時(shí)同步需求。
8、針對(duì)臺(tái)區(qū)校時(shí):
9、在臺(tái)區(qū)終端至表計(jì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)時(shí)間校準(zhǔn)和同步方面,由于電力線是最普及、覆蓋范圍最為廣闊的一種物理媒體,利用電力線傳輸數(shù)據(jù)信息,具有極大的便捷性,無(wú)需重新布線,即可將所有與電力線相連接的電器組成一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行信息交互和通信。因此,利用電力線作為通信媒介進(jìn)行時(shí)間校準(zhǔn)成為了一種經(jīng)濟(jì)且高效的解決方案。
10、目前,已發(fā)布的高速電力線載波、高速雙模通信協(xié)議規(guī)定了臺(tái)區(qū)內(nèi)節(jié)點(diǎn)均支持終端對(duì)電能表進(jìn)行校時(shí)。在具體進(jìn)行校時(shí)時(shí),可以選擇某個(gè)設(shè)備(如:中央?yún)f(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)cco)作為主節(jié)點(diǎn),并設(shè)定其時(shí)鐘為基準(zhǔn)時(shí)間,其他設(shè)備(如:代理協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)pco和站點(diǎn)sta)作為從節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)定期或根據(jù)需求向從節(jié)點(diǎn)廣播校時(shí)信息(如時(shí)間戳、時(shí)間信號(hào)等),從節(jié)點(diǎn)接收校時(shí)信息,并根據(jù)接收到的信息調(diào)整自身時(shí)鐘,實(shí)現(xiàn)與主節(jié)點(diǎn)的時(shí)間同步。
11、盡管電力線載波技術(shù)因其普及率高、覆蓋廣泛而備受青睞,但在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,電力線載波信號(hào)在傳輸過(guò)程中易受電磁環(huán)境干擾,如電力負(fù)載變化、線路老化、諧波干擾等,這些因素均會(huì)導(dǎo)致信號(hào)衰減和畸變,從而影響通信質(zhì)量和時(shí)間同步的精度。其次,由于臺(tái)區(qū)范圍較大,當(dāng)從節(jié)點(diǎn)依據(jù)主節(jié)點(diǎn)的校時(shí)信息進(jìn)行校時(shí)時(shí),校時(shí)信號(hào)在傳輸過(guò)程中需經(jīng)過(guò)多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)逐級(jí)轉(zhuǎn)發(fā),這不僅增加了通信時(shí)延,還可能因每級(jí)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中的誤差積累,導(dǎo)致終端節(jié)點(diǎn)校時(shí)偏差顯著增大。
12、如何提高配用電網(wǎng)絡(luò)校時(shí)精準(zhǔn)性、同步性和可靠性,從而提升整個(gè)配用電網(wǎng)絡(luò)的可靠性和穩(wěn)定性,是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決相關(guān)技術(shù)中的問(wèn)題,本公開(kāi)實(shí)施例提供一種多源廣域配用電網(wǎng)絡(luò)分層校時(shí)方法、裝置、系統(tǒng)及芯片。
2、第一方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種多源廣域配用電網(wǎng)絡(luò)分層校時(shí)方法,所述配用電網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn),其中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)為多源融合節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí);所述配用電網(wǎng)絡(luò)還包括末端無(wú)線設(shè)備,所述末端無(wú)線設(shè)備與所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)相連接;所述校時(shí)方法包括:
3、通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),所述指定節(jié)點(diǎn)包括所述多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn):
4、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
5、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
6、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
7、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
8、在所述指定節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,基于所述指定節(jié)點(diǎn)對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
9、在所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,根據(jù)連接到所述節(jié)點(diǎn)的末端無(wú)線設(shè)備的時(shí)間誤差系數(shù)和最大時(shí)間同步容差閾值獲取所述末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期;根據(jù)所述校時(shí)周期對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)。
10、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接;所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的多層節(jié)點(diǎn)包括主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn),所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的第0層節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),除所述第0層節(jié)點(diǎn)的其他層節(jié)點(diǎn)為從節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)包括:所述主節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述基于所述指定節(jié)點(diǎn)對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
11、當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,接收所述上層節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中包含校時(shí)信息,所述校時(shí)信息包括:所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值,以及所述發(fā)送時(shí)刻與發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)所在相線的第一過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差,所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值是以發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的;
12、獲取所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差;
13、根據(jù)接收到的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
14、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接;所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的多層節(jié)點(diǎn)包括校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn),校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn)分別處于同層、相鄰層或跨層,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)包括:所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述基于所述指定節(jié)點(diǎn)對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
15、獲取第一校時(shí)信息,所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)在基準(zhǔn)時(shí)刻或與所述基準(zhǔn)時(shí)刻具有預(yù)設(shè)關(guān)系的時(shí)刻所獲取的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
16、獲取第二校時(shí)信息,所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后在所述基準(zhǔn)時(shí)刻所獲取的所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
17、基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
18、其中,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻;和/或,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻,所述指定過(guò)零時(shí)刻包括:上升沿過(guò)零時(shí)刻和/或下降沿過(guò)零時(shí)刻。
19、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)連接到所述節(jié)點(diǎn)的末端無(wú)線設(shè)備的時(shí)間誤差系數(shù)和最大時(shí)間同步容差閾值獲取所述末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期,包括:
20、獲取所述末端無(wú)線設(shè)備的時(shí)間誤差系數(shù),形成時(shí)間誤差系數(shù)集合,記為:;其中,n表示所述末端無(wú)線設(shè)備的數(shù)量,第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備的時(shí)間誤差系數(shù)是基于所述節(jié)點(diǎn)對(duì)第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行兩次校時(shí)之間的時(shí)間間隔,以及所述兩次校時(shí)后第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間誤差,通過(guò)如下公式計(jì)算得到的:
21、,其中,,為所述節(jié)點(diǎn)對(duì)第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行第一次校時(shí)后所述第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間,為所述節(jié)點(diǎn)對(duì)第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行第二次校時(shí)后所述第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)間;
22、獲取所述末端無(wú)線設(shè)備的最大時(shí)間同步容差閾值;
23、根據(jù)所述最大時(shí)間同步容差閾值和所述時(shí)間誤差系數(shù)集合計(jì)算所述末端無(wú)線設(shè)備的最大校時(shí)周期,形成最大校時(shí)周期集合,其中,所述第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備的最大校時(shí)周期,為所述第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備的最大時(shí)間同步容差閾值;
24、根據(jù)所述末端無(wú)線設(shè)備的最大校時(shí)周期進(jìn)行時(shí)隙分配,獲得所述末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期。
25、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)所述校時(shí)周期對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí),包括:
26、確定優(yōu)化目標(biāo):
27、
28、其中,為所述節(jié)點(diǎn)對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)產(chǎn)生的功耗;為所述節(jié)點(diǎn)對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)占用的信道時(shí)間,為所述節(jié)點(diǎn)對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)占用信道比值的閾值,為第i個(gè)末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期;
29、根據(jù)所述優(yōu)化目標(biāo)優(yōu)化所述末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期;
30、根據(jù)優(yōu)化后的校時(shí)周期對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)。
31、第二方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于多源融合節(jié)點(diǎn)的校時(shí)方法,所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),所述校時(shí)方法包括:
32、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
33、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
34、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合用于對(duì)指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),所述指定節(jié)點(diǎn)包括所述多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn);
35、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),所述第一中間值集合用于對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
36、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間,包括:
37、獲取優(yōu)選授時(shí)源集合,所述優(yōu)選授時(shí)源集合包括多個(gè)不同優(yōu)選授時(shí)源,所述優(yōu)選授時(shí)源是通過(guò)對(duì)所述多個(gè)不同授時(shí)源進(jìn)行評(píng)估從中篩選出的滿足評(píng)估條件的授時(shí)源;
38、基于所述優(yōu)選授時(shí)源集合獲取分別來(lái)自所述多個(gè)不同優(yōu)選授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間。
39、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述優(yōu)選授時(shí)源集合根據(jù)如下方式確定:
40、獲取所述多個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo),其中,所述授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo)用于評(píng)估授時(shí)源的可用性;
41、根據(jù)所述授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)建效用函數(shù),利用所述效用函數(shù)計(jì)算所述多個(gè)不同授時(shí)源的效用值;
42、按照所述效用值從高到低對(duì)所述多個(gè)不同授時(shí)源進(jìn)行排序,根據(jù)排序結(jié)果,選取前預(yù)設(shè)數(shù)量的授時(shí)源形成所述優(yōu)選授時(shí)源集合。
43、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo)包括:授時(shí)信號(hào)質(zhì)量,授時(shí)精度,授時(shí)可信度和長(zhǎng)期可用度;所述根據(jù)所述授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo)構(gòu)建效用函數(shù),利用所述效用函數(shù)計(jì)算所述多個(gè)不同授時(shí)源的效用值,包括:
44、獲取各授時(shí)源的授時(shí)信號(hào)強(qiáng)度和/或授時(shí)信號(hào)信噪比和/或授時(shí)信號(hào)抖動(dòng)率,根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)信號(hào)強(qiáng)度和/或授時(shí)信號(hào)信噪比和/或授時(shí)信號(hào)抖動(dòng)率獲取各授時(shí)源的授時(shí)信號(hào)質(zhì)量的評(píng)分;
45、獲取各授時(shí)源的授時(shí)精度,根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)精度獲取各授時(shí)源的授時(shí)精度的評(píng)分;
46、通過(guò)比對(duì)各授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間與時(shí)間脈沖信號(hào)的同步性,判斷各授時(shí)源的授時(shí)可信度,包括:監(jiān)測(cè)各授時(shí)源的時(shí)間脈沖信號(hào)的頻率,計(jì)算各授時(shí)源的脈沖偏差,根據(jù)各授時(shí)源的脈沖偏差獲取各授時(shí)源的授時(shí)可信度的評(píng)分;
47、統(tǒng)計(jì)預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)各授時(shí)源的可用時(shí)間,根據(jù)所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期內(nèi)各授時(shí)源的可用時(shí)間獲取各授時(shí)源的長(zhǎng)期可用度,根據(jù)各授時(shí)源的長(zhǎng)期可用度獲取各授時(shí)源的長(zhǎng)期可用度的評(píng)分;
48、根據(jù)所述授時(shí)信號(hào)質(zhì)量的評(píng)分、所述授時(shí)精度的評(píng)分、所述授時(shí)可信度的評(píng)分和所述長(zhǎng)期可用度的評(píng)分構(gòu)建的如下效用函數(shù)計(jì)算各授時(shí)源的效用值:
49、;
50、其中,表示第i個(gè)授時(shí)源的效用值,表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)信號(hào)質(zhì)量的評(píng)分,表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)信號(hào)質(zhì)量的權(quán)重;表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)精度的評(píng)分,表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)精度的權(quán)重;表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)可信度的評(píng)分;表示第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)可信度的權(quán)重;表示第i個(gè)授時(shí)源的長(zhǎng)期可用度的評(píng)分,表示第i個(gè)授時(shí)源的長(zhǎng)期可用度的權(quán)重。
51、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述獲取所述多個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo),包括:
52、獲取當(dāng)前授時(shí)模式,所述當(dāng)前授時(shí)模式包括:常規(guī)授時(shí)模式、應(yīng)急授時(shí)模式、高精度授時(shí)模式、區(qū)域授時(shí)模式、備份授時(shí)模式中的一種;
53、獲取所述多個(gè)不同授時(shí)源在所述當(dāng)前授時(shí)模式下的授時(shí)源評(píng)價(jià)指標(biāo)。
54、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)第一中間值集合,包括:
55、獲取各授時(shí)源的授時(shí)精度和綜合可信度;其中所述綜合可信度是基于對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的穩(wěn)定性參數(shù)、準(zhǔn)確度參數(shù)和環(huán)境因子確定的;
56、根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)精度確定各授時(shí)源的授時(shí)精度區(qū)間;
57、根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)精度區(qū)間和綜合可信度確定各授時(shí)源的可信密度,所述可信密度為所述綜合可信度除以所述授時(shí)精度區(qū)間的長(zhǎng)度;
58、將各授時(shí)源的可信密度進(jìn)行歸一化處理;
59、根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間和歸一化處理后的各授時(shí)源的可信密度計(jì)算多源融合授時(shí)時(shí)間,所述多源融合授時(shí)時(shí)間形成所述第一中間值集合。
60、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)各授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間和歸一化處理后的各授時(shí)源的可信密度計(jì)算多源融合授時(shí)時(shí)間,包括:
61、利用如下公式計(jì)算所述多源融合授時(shí)時(shí)間:
62、;
63、其中,為第i個(gè)授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間;為第i個(gè)授時(shí)源的經(jīng)歸一化處理后的可信密度,=1,n為各授時(shí)源的總數(shù);
64、所述第一中間值集合用于通過(guò)如下方式對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
65、利用所述多源融合授時(shí)時(shí)間對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
66、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,包括:
67、獲取各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)精度;
68、根據(jù)各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)精度和授時(shí)時(shí)間確定各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)范圍區(qū)間;
69、通過(guò)比較各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)范圍區(qū)間確定各授時(shí)范圍區(qū)間交集后形成的交集區(qū)間;其中,所述交集區(qū)間的兩個(gè)區(qū)間端點(diǎn)形成所述第一中間值集合。
70、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合用于通過(guò)如下方式對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
71、將所述第一中間值集合中的兩個(gè)區(qū)間端點(diǎn)的平均值作為多源融合授時(shí)時(shí)間,利用所述多源融合授時(shí)時(shí)間對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
72、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值,包括:
73、按照如下方式確定每個(gè)第一中間值集合對(duì)應(yīng)的第二中間值:
74、根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)精度確定所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的各優(yōu)選授時(shí)源的授時(shí)精度區(qū)間;
75、根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的各優(yōu)選授時(shí)源的可信度和授時(shí)精度區(qū)間確定所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的各優(yōu)選授時(shí)源的可信密度,所述可信密度為所述可信度除以所述授時(shí)精度區(qū)間的長(zhǎng)度;
76、根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的各優(yōu)選授時(shí)源的可信密度中的最大者和所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的交集區(qū)間的長(zhǎng)度確定所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的第二中間值,所述第二中間值為所述最大者與所述交集區(qū)間的長(zhǎng)度的乘積。
77、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值,包括:
78、選擇所述多個(gè)第二中間值中的最大者作為所述優(yōu)選第二中間值;
79、所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合用于通過(guò)如下方式對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
80、將所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合中的兩個(gè)區(qū)間端點(diǎn)的平均值作為多源融合授時(shí)時(shí)間,利用所述多源融合授時(shí)時(shí)間對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
81、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述校時(shí)方法還包括:
82、監(jiān)測(cè)所述優(yōu)選授時(shí)源集合中的各優(yōu)選授時(shí)源的可用性;
83、當(dāng)所述優(yōu)選授時(shí)源集合中具有可用性的優(yōu)選授時(shí)源的數(shù)量不滿足預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí),重新確定所述優(yōu)選授時(shí)源集合。
84、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述監(jiān)測(cè)所述優(yōu)選授時(shí)源集合中的各優(yōu)選授時(shí)源的可用性,包括:
85、對(duì)進(jìn)行校時(shí)后的所述多源融合節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘誤差進(jìn)行最小二乘估計(jì),生成第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和第二誤差補(bǔ)償參數(shù);
86、根據(jù)與所述多源融合節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘第i-2、i-1和i時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的運(yùn)行值以及所述第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和所述第二誤差補(bǔ)償參數(shù)獲取預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)乃龆嘣慈诤瞎?jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘i時(shí)刻的時(shí)間,其中,
87、;
88、獲取所述優(yōu)選授時(shí)源集合中的各優(yōu)選授時(shí)源所述i時(shí)刻的授時(shí)時(shí)間,分別記為:;n表示所述優(yōu)選授時(shí)源集合中優(yōu)選授時(shí)源的數(shù)量;
89、分別計(jì)算所述優(yōu)選授時(shí)源集合中的各優(yōu)選授時(shí)源i時(shí)刻的授時(shí)時(shí)間與所述預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)乃龆嘣慈诤瞎?jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘i時(shí)刻的時(shí)間之間的誤差,其中,第j個(gè)優(yōu)選授時(shí)源i時(shí)刻的授時(shí)時(shí)間與所述預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)乃龆嘣慈诤瞎?jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘i時(shí)刻的時(shí)間之間的誤差記為:
90、;
91、判斷各誤差是否大于設(shè)定的誤差閾值,如果是,則判斷對(duì)應(yīng)的優(yōu)選授時(shí)源不具有可用性,則將所述對(duì)應(yīng)的優(yōu)選授時(shí)源從所述優(yōu)選授時(shí)源集合中刪除。
92、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述多源融合節(jié)點(diǎn)處于第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持的多個(gè)不同授時(shí)源包括移動(dòng)通信空口授時(shí)源和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)授時(shí)源,所述獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間,包括:
93、獲取所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)授時(shí)源對(duì)應(yīng)n個(gè)歷史時(shí)刻的授時(shí)時(shí)間,形成第一授時(shí)時(shí)間序列;所述n為大于預(yù)設(shè)閾值的正整數(shù);
94、獲取所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源對(duì)應(yīng)所述n個(gè)歷史時(shí)刻的授時(shí)時(shí)間,形成第二授時(shí)時(shí)間序列;
95、所述根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,包括:
96、計(jì)算對(duì)應(yīng)各歷史時(shí)刻的所述第一授時(shí)時(shí)間序列與所述第二授時(shí)時(shí)間序列之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,形成原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列;
97、分別基于預(yù)設(shè)的多個(gè)窗口長(zhǎng)度值中的每個(gè)窗口長(zhǎng)度值,對(duì)所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列進(jìn)行移動(dòng)平均濾波處理,生成分別對(duì)應(yīng)所述多個(gè)窗口長(zhǎng)度值的多個(gè)濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列,所述濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列形成所述第一中間值集合;
98、其中,按照如下方式確定對(duì)應(yīng)所述窗口長(zhǎng)度值的濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列:
99、,
100、其中,表示所述濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列中第i個(gè)序列值,m表示所述窗口長(zhǎng)度值,表示所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列中第i-j個(gè)序列值。
101、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值,包括:
102、按照如下方式確定每個(gè)第一中間值集合對(duì)應(yīng)的第二中間值:
103、根據(jù)所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列和所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列計(jì)算皮爾遜系數(shù)p,所述皮爾遜系數(shù)p為與所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的第二中間值,所述皮爾遜系數(shù)p用如下公式表示為:
104、,
105、其中,表示為所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列中第i個(gè)序列值,和分別是所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列和所述濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列的均值,是所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列和所述濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列的協(xié)方差?,和分別是所述原始授時(shí)時(shí)間偏差值序列和所述濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列的標(biāo)準(zhǔn)差。
106、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值,包括:
107、將所述多個(gè)窗口長(zhǎng)度值對(duì)應(yīng)的多個(gè)皮爾遜系數(shù)分別與預(yù)設(shè)的皮爾遜系數(shù)閾值進(jìn)行比較,將所述多個(gè)皮爾遜系數(shù)中與所述預(yù)設(shè)的皮爾遜系數(shù)閾值最接近的皮爾遜系數(shù)作為所述優(yōu)選第二中間值。
108、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合用于通過(guò)如下方式對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
109、根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列中的第n個(gè)序列值和所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源第n個(gè)歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的空口傳輸時(shí)延確定授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù),其中,所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)使用如下公式表示為:
110、,
111、其中,為第n個(gè)濾波后授時(shí)時(shí)間偏差值序列值,為第n個(gè)歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的空口傳輸時(shí)延;
112、使用所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正,使用校正后的所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
113、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述使用所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正,包括:
114、獲取所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源發(fā)送的參考時(shí)間和時(shí)間提前量ta;
115、根據(jù)所述時(shí)間提前量ta確定當(dāng)前空口傳輸時(shí)延;
116、將所述當(dāng)前空口傳輸時(shí)延和所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源發(fā)送的參考時(shí)間之和作為所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間;
117、基于所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)使用如下公式對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正:
118、,
119、其中,為校正后的所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間,為所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源發(fā)送的參考時(shí)間,為所述當(dāng)前空口傳輸時(shí)延。
120、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述指定節(jié)點(diǎn)包括:移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn),所述移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)處于所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)或第二移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中,所述移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)支持所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源;所述使用所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正,包括:
121、將所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)發(fā)送到所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站,以便所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信基站攜帶所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行授時(shí),以使所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)使用所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正;
122、和/或,以便所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站將所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)回傳至移動(dòng)通信接入層網(wǎng)絡(luò),使得所述移動(dòng)通信接入層網(wǎng)絡(luò)將所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)下發(fā)到所述第二移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信基站,以便所述第二移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信基站攜帶所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述第二移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行授時(shí),以使所述第二移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信授時(shí)節(jié)點(diǎn)使用所述授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正。
123、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中包括多個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn)時(shí),所述校時(shí)方法還包括:
124、將分別由所述多個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn)確定的多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)發(fā)送至所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信基站,以便所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)通信基站根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)確定最終授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù);
125、接收所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站發(fā)送的對(duì)應(yīng)所述多個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn)的多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù);分別使用所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正,得到對(duì)應(yīng)的多個(gè)校正后的所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間,分別計(jì)算所述多個(gè)校正后的所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間與所述預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的差值,得到與所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)誤差,將與所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)誤差發(fā)送至所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站,以便所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站接收到每個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn)發(fā)送的與所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)應(yīng)的多個(gè)誤差之后,分別將所述多個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn)利用同一授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)計(jì)算的各誤差進(jìn)行加權(quán)平均,得到多個(gè)加權(quán)平均結(jié)果,將所述多個(gè)加權(quán)平均結(jié)果中的最小者對(duì)應(yīng)的多源融合節(jié)點(diǎn)的授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)作為最終授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)發(fā)送至所述多個(gè)多源融合節(jié)點(diǎn);
126、接收所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)通信基站發(fā)送的所述最終授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù),以便使用所述最終授時(shí)時(shí)間優(yōu)化參數(shù)對(duì)所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校正。
127、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述多源融合節(jié)點(diǎn)處于第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持的多個(gè)不同授時(shí)源包括移動(dòng)通信空口授時(shí)源和預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)授時(shí)源,所述移動(dòng)通信空口授時(shí)源包括蜂窩通信空口授時(shí)和直連通信授時(shí),所述第一移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)還包括非蜂窩授時(shí)節(jié)點(diǎn),所述非蜂窩授時(shí)節(jié)點(diǎn)不支持蜂窩通信空口授時(shí)且支持直連通信授時(shí),所述指定節(jié)點(diǎn)與非蜂窩授時(shí)節(jié)點(diǎn)通過(guò)直連通信鏈路連接,所述校時(shí)方法還包括:
128、在對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)后,通過(guò)精確時(shí)間協(xié)議ptp與所述非蜂窩授時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行延時(shí)測(cè)量信息的交互,以便所述非蜂窩授時(shí)節(jié)點(diǎn)基于所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行時(shí)間同步。
129、第三方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)方法,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),第0層節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),除所述第0層節(jié)點(diǎn)的其他層節(jié)點(diǎn)為從節(jié)點(diǎn),所述從節(jié)點(diǎn)通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與上層節(jié)點(diǎn)相連接,所述主節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述校時(shí)方法應(yīng)用于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的從節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)方法包括:
130、當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,接收所述上層節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中包含校時(shí)信息,所述校時(shí)信息包括:所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值,以及所述發(fā)送時(shí)刻與發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)所在相線的第一過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差,所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值是以發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的;
131、獲取所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差;
132、根據(jù)接收到的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
133、其中,所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)包括:所述主節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
134、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
135、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
136、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
137、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
138、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例:
139、所述第一過(guò)零時(shí)刻與所述第二過(guò)零時(shí)刻為同一過(guò)零時(shí)刻;或者
140、所述第一過(guò)零時(shí)刻與所述第二過(guò)零時(shí)刻之間具有預(yù)設(shè)關(guān)系。
141、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述從節(jié)點(diǎn)還通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與下層節(jié)點(diǎn)相連接,所述校時(shí)方法還包括:
142、當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,向所述下層節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),以便所述下層節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息對(duì)本地時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。
143、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)接收到的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
144、根據(jù)所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差獲取校時(shí)ntb時(shí)間差,所述校時(shí)ntb時(shí)間差與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線對(duì)應(yīng);
145、根據(jù)所述校時(shí)ntb時(shí)間差和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差計(jì)算時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)傳輸延遲時(shí)間;
146、根據(jù)所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)傳輸延遲時(shí)間和所述校時(shí)信息中的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值計(jì)算與所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)時(shí)間;
147、利用與所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。
148、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,其中,所述ntb時(shí)間差包括:第一ntb時(shí)間差、第二ntb時(shí)間差和第三ntb時(shí)間差中的任一個(gè)或多個(gè);所述第一ntb時(shí)間差、第二ntb時(shí)間差和第三ntb時(shí)間差分別對(duì)應(yīng)于三條不同的相線,所述根據(jù)所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差獲取校時(shí)ntb時(shí)間差,包括:
149、當(dāng)所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差包括所述第一ntb時(shí)間差、所述第二ntb時(shí)間差和所述第三ntb時(shí)間差時(shí),將所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差中與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線對(duì)應(yīng)的ntb時(shí)間差作為所述校時(shí)ntb時(shí)間差;
150、當(dāng)所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差為所述第一ntb時(shí)間差、所述第二ntb時(shí)間差、所述第三ntb時(shí)間差中的任一個(gè),且發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)為同相節(jié)點(diǎn)時(shí),將所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差作為所述校時(shí)ntb時(shí)間差;當(dāng)所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差為所述第一ntb時(shí)間差、所述第二ntb時(shí)間差、所述第三ntb時(shí)間差中的任一個(gè),且發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)為非同相節(jié)點(diǎn)時(shí),獲取所述主節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中分別與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線和發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)所在相線對(duì)應(yīng)的兩個(gè)ntb時(shí)間差,獲取所述兩個(gè)ntb時(shí)間差之間的差值,將所述校時(shí)信息中的ntb時(shí)間差減去所述差值得到所述校時(shí)ntb時(shí)間差。
151、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,使用如下公式計(jì)算所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)傳輸延遲時(shí)間:
152、;
153、使用如下公式計(jì)算與所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)時(shí)間:
154、;
155、其中,表示與所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)時(shí)間;表示所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)傳輸延遲時(shí)間;表示所述校時(shí)信息中的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值;表示所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差;為工頻周期;n為所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)傳輸時(shí)所跨越的工頻周期個(gè)數(shù),n≥0,為所述校時(shí)ntb時(shí)間差。
156、第四方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)方法,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),第0層節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),除所述第0層節(jié)點(diǎn)的其他層節(jié)點(diǎn)為從節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與下層從節(jié)點(diǎn)相連接,所述主節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述校時(shí)方法應(yīng)用于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的主節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)方法包括:
157、在完成校時(shí)后,向所述下層從節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),以實(shí)現(xiàn)所述下層從節(jié)點(diǎn)的校時(shí);所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中包含校時(shí)信息,以便所述下層從節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述下層從節(jié)點(diǎn)所在相線的過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)本地時(shí)間進(jìn)行校時(shí);其中,所述校時(shí)信息包括:所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值,以及所述發(fā)送時(shí)刻與所述主節(jié)點(diǎn)所在相線的過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差,所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值是以所述主節(jié)點(diǎn)本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的;
158、其中,所述主節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
159、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
160、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
161、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
162、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
163、第五方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)方法,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn)分別處于同層、相鄰層或跨層,通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接,所述校時(shí)方法應(yīng)用于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的被校時(shí)節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)方法包括:
164、獲取第一校時(shí)信息,所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)在基準(zhǔn)時(shí)刻或與所述基準(zhǔn)時(shí)刻具有預(yù)設(shè)關(guān)系的時(shí)刻所獲取的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
165、獲取第二校時(shí)信息,所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后在所述基準(zhǔn)時(shí)刻所獲取的所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
166、基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
167、其中,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻;和/或,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻,所述指定過(guò)零時(shí)刻包括:上升沿過(guò)零時(shí)刻和/或下降沿過(guò)零時(shí)刻;
168、所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
169、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
170、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
171、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
172、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
173、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻時(shí),所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)所在相線在一個(gè)或多個(gè)指定過(guò)零時(shí)刻所記錄的以本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的時(shí)間值;所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)所在相線在一個(gè)或多個(gè)指定過(guò)零時(shí)刻所記錄的以本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的時(shí)間值;
174、當(dāng)所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻時(shí),所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)、所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)的物理層在同一種通信模式下的收發(fā)延時(shí)相同,所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息分別為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到同一基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)時(shí)所記錄的以本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的時(shí)間值。
175、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述獲取第二校時(shí)信息,包括:
176、接收所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中攜帶有所述第二校時(shí)信息;從所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中獲取所述第二校時(shí)信息。
177、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)接收到所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)后,所述校時(shí)方法還包括:
178、記錄校準(zhǔn)時(shí)標(biāo)值,所述校準(zhǔn)時(shí)標(biāo)值為與接收所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)以本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的時(shí)間值;
179、所述基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:使用如下公式基于所述第一校時(shí)信息、所述第二校時(shí)信息和所述校準(zhǔn)時(shí)標(biāo)值對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
180、;
181、其中,表示所述第一校時(shí)信息,表示所述第二校時(shí)信息,表示所述校準(zhǔn)時(shí)標(biāo)值,表示所述校準(zhǔn)時(shí)標(biāo)值經(jīng)校時(shí)后的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值。
182、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)接收到多個(gè)校時(shí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)時(shí),選擇所述多個(gè)校時(shí)節(jié)點(diǎn)中與所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)通信距離最近或通信質(zhì)量更優(yōu)或?qū)蛹?jí)最低的校時(shí)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息作為所述第二校時(shí)信息。
183、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,如果接收到多個(gè)校時(shí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述多個(gè)校時(shí)節(jié)點(diǎn)包括:第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)和第二校時(shí)節(jié)點(diǎn);
184、所述基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
185、當(dāng)所述第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)相對(duì)于所述第二校時(shí)節(jié)點(diǎn)與所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)通信距離最近或?qū)蛹?jí)最低時(shí),基于所述第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)的第二校時(shí)信息和所述第一校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
186、當(dāng)所述第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述第二校時(shí)節(jié)點(diǎn)處于同一層級(jí)時(shí),分別獲取所述第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述第二校時(shí)節(jié)點(diǎn)與上一層源端節(jié)點(diǎn)通信時(shí)的信號(hào)質(zhì)量指標(biāo),根據(jù)所述信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)評(píng)估對(duì)應(yīng)的通信質(zhì)量,根據(jù)通信質(zhì)量評(píng)估結(jié)果選擇所述第一校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述第二校時(shí)節(jié)點(diǎn)中滿足評(píng)估條件的校時(shí)節(jié)點(diǎn);基于所述滿足評(píng)估條件的校時(shí)節(jié)點(diǎn)的第二校時(shí)信息和所述第一校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
187、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述校時(shí)方法還包括:
188、對(duì)多次進(jìn)行校時(shí)后的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘誤差進(jìn)行最小二乘估計(jì),生成第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和第二誤差補(bǔ)償參數(shù);
189、根據(jù)與所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘第i-2、i-1和i時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的運(yùn)行值以及所述第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和所述第二誤差補(bǔ)償參數(shù)確定預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)乃霰恍r(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘i時(shí)刻的時(shí)間,其中,
190、。
191、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,當(dāng)所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻時(shí),所述基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),包括:
192、根據(jù)所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息,獲取所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于相同相線同一電壓波形周期中在所述指定過(guò)零時(shí)刻所記錄的以本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的時(shí)間偏差;
193、利用所述時(shí)間偏差對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
194、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述根據(jù)所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息,獲取所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)于相同相線同一電壓波形周期中所述指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間偏差,包括:
195、當(dāng)被校時(shí)節(jié)點(diǎn)與所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同相線時(shí),獲取所述第二校時(shí)信息中與所述第一校時(shí)信息對(duì)應(yīng)的同一電壓波形周期中所述指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間值;
196、當(dāng)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)與所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)異相線時(shí),獲取所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)與所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)所在相線之間的相位差,根據(jù)所述相位差獲取所述第二校時(shí)信息中與所述第一校時(shí)信息對(duì)應(yīng)的相同相線同一電壓波形周期中所述指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間值;
197、當(dāng)所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)所在相線為多個(gè)時(shí),根據(jù)所述第一校時(shí)信息中與所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)所在相線對(duì)應(yīng)的指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間值,獲取所述第二校時(shí)信息中與所述第一校時(shí)信息對(duì)應(yīng)的相同相線同一電壓波形周期中所述指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間值;
198、計(jì)算所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)應(yīng)同一電壓波形周期中相同指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間偏差。
199、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,如果所述指定過(guò)零時(shí)刻為多個(gè),所述校時(shí)方法還包括:
200、計(jì)算所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息中相同指定過(guò)零時(shí)刻的時(shí)間偏差的平均值,利用所述時(shí)間偏差的平均值對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
201、第六方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)方法,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn)分別處于同層、相鄰層或跨層,通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接,所述校時(shí)方法應(yīng)用于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的校時(shí)節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)方法包括:
202、在完成校時(shí)后,生成第二校時(shí)信息;
203、將所述第二校時(shí)信息發(fā)送給所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn),以便所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)獲取所述第二校時(shí)信息,并基于第一校時(shí)信息和所獲取的第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)在基準(zhǔn)時(shí)刻或與所述基準(zhǔn)時(shí)刻具有預(yù)設(shè)關(guān)系的時(shí)刻所獲取的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值,所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后在所述基準(zhǔn)時(shí)刻所獲取的所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
204、其中,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻;和/或,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻,所述指定過(guò)零時(shí)刻包括:上升沿過(guò)零時(shí)刻和/或下降沿過(guò)零時(shí)刻;
205、所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
206、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
207、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
208、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
209、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
210、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述將所述第二校時(shí)信息發(fā)送給所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn),包括:
211、直接或通過(guò)中繼節(jié)點(diǎn)向所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中攜帶有所述第二校時(shí)信息。
212、第七方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)裝置,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn)分別處于同層、相鄰層或跨層,通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接,所述校時(shí)裝置設(shè)置于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的被校時(shí)節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)裝置包括:
213、第一校時(shí)信息獲取模塊,被設(shè)置為獲取第一校時(shí)信息,所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)在基準(zhǔn)時(shí)刻或與所述基準(zhǔn)時(shí)刻具有預(yù)設(shè)關(guān)系的時(shí)刻所獲取的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
214、第二校時(shí)信息獲取模塊,被設(shè)置為獲取第二校時(shí)信息,所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后在所述基準(zhǔn)時(shí)刻所獲取的所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
215、第一校時(shí)模塊,被設(shè)置為基于所述第一校時(shí)信息和所述第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
216、其中,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻;和/或,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻,所述指定過(guò)零時(shí)刻包括:上升沿過(guò)零時(shí)刻和/或下降沿過(guò)零時(shí)刻;
217、所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
218、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
219、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
220、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述多源融合節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
221、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述多源融合節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
222、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述校時(shí)裝置還包括:
223、時(shí)鐘自維持模塊,被設(shè)置為對(duì)多次進(jìn)行校時(shí)后的本地時(shí)鐘誤差進(jìn)行最小二乘估計(jì),生成第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和第二誤差補(bǔ)償參數(shù);根據(jù)與本地時(shí)鐘第i-2、i-1和i時(shí)刻分別對(duì)應(yīng)的運(yùn)行值以及所述第一誤差補(bǔ)償參數(shù)和所述第二誤差補(bǔ)償參數(shù)確定預(yù)測(cè)補(bǔ)償?shù)谋镜貢r(shí)鐘i時(shí)刻的時(shí)間,其中,
224、。
225、第八方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)裝置,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),校時(shí)節(jié)點(diǎn)和被校時(shí)節(jié)點(diǎn)分別處于同層、相鄰層或跨層,通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路相連接,所述校時(shí)裝置設(shè)置于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的校時(shí)節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)裝置包括:
226、第一校時(shí)信息生成模塊,被設(shè)置為在完成校時(shí)后,生成第二校時(shí)信息;
227、第一校時(shí)信息發(fā)送模塊,被設(shè)置為將所述第二校時(shí)信息發(fā)送給所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn),以便所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)獲取所述第二校時(shí)信息,并基于第一校時(shí)信息和所獲取的第二校時(shí)信息對(duì)所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);所述第一校時(shí)信息為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)在基準(zhǔn)時(shí)刻或與所述基準(zhǔn)時(shí)刻具有預(yù)設(shè)關(guān)系的時(shí)刻所獲取的所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值,所述第二校時(shí)信息為所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后在所述基準(zhǔn)時(shí)刻所獲取的所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)值;
228、其中,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到基準(zhǔn)節(jié)點(diǎn)所發(fā)送的基準(zhǔn)信標(biāo)的時(shí)刻;和/或,所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)和所述被校時(shí)節(jié)點(diǎn)中均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述基準(zhǔn)時(shí)刻為指定過(guò)零時(shí)刻,所述指定過(guò)零時(shí)刻包括:上升沿過(guò)零時(shí)刻和/或下降沿過(guò)零時(shí)刻。
229、所述校時(shí)節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
230、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
231、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
232、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
233、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
234、第九方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于多源融合節(jié)點(diǎn)的校時(shí)裝置,所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),所述校時(shí)裝置包括:多源授時(shí)時(shí)間獲取模塊和多源授時(shí)融合模塊;
235、所述多源授時(shí)時(shí)間獲取模塊,被設(shè)置為獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
236、所述多源授時(shí)融合模塊,被設(shè)置為根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合用于對(duì)指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),所述指定節(jié)點(diǎn)包括所述多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn);當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),所述第一中間值集合用于對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
237、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間,包括:
238、獲取優(yōu)選授時(shí)源集合,所述優(yōu)選授時(shí)源集合包括多個(gè)不同優(yōu)選授時(shí)源,所述優(yōu)選授時(shí)源是通過(guò)對(duì)所述多個(gè)不同授時(shí)源進(jìn)行評(píng)估從中篩選出的滿足評(píng)估條件的授時(shí)源;
239、基于所述優(yōu)選授時(shí)源集合獲取分別來(lái)自所述多個(gè)不同優(yōu)選授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間。
240、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述校時(shí)裝置還包括:
241、授時(shí)誤差監(jiān)測(cè)模塊,被設(shè)置為監(jiān)測(cè)所述優(yōu)選授時(shí)源集合中的各優(yōu)選授時(shí)源的可用性;當(dāng)所述優(yōu)選授時(shí)源集合中具有可用性的優(yōu)選授時(shí)源的數(shù)量不滿足預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值時(shí),重新確定所述優(yōu)選授時(shí)源集合。
242、第十方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)裝置,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),第0層節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),除所述第0層節(jié)點(diǎn)的其他層節(jié)點(diǎn)為從節(jié)點(diǎn),所述從節(jié)點(diǎn)通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與上層節(jié)點(diǎn)相連接,所述主節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述校時(shí)裝置設(shè)置于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的從節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)裝置包括:
243、上層節(jié)點(diǎn)時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)接收模塊,被設(shè)置為當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,接收所述上層節(jié)點(diǎn)發(fā)送的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中包含校時(shí)信息,所述校時(shí)信息包括:所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值,以及所述發(fā)送時(shí)刻與發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)所在相線的第一過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差,所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值是以發(fā)送所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的所述上層節(jié)點(diǎn)的本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的;
244、ntb時(shí)間差獲取模塊,被設(shè)置為獲取所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差;
245、從節(jié)點(diǎn)校時(shí)模塊,被設(shè)置為根據(jù)接收到的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述從節(jié)點(diǎn)所在相線的第二過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)所述從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
246、其中,所述從節(jié)點(diǎn)的上層節(jié)點(diǎn)包括:所述主節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
247、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
248、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
249、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
250、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
251、根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,所述從節(jié)點(diǎn)還通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與下層節(jié)點(diǎn)相連接,所述校時(shí)裝置還包括:
252、從節(jié)點(diǎn)時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)發(fā)送模塊,被設(shè)置為當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)完成校時(shí)后,向所述下層節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),以便所述下層節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收的時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息對(duì)本地時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。
253、第十一方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種用于配用電網(wǎng)絡(luò)的校時(shí)裝置,所述配用電網(wǎng)絡(luò)采用分層組網(wǎng)方式,并且包括多層節(jié)點(diǎn),第0層節(jié)點(diǎn)為主節(jié)點(diǎn),除所述第0層節(jié)點(diǎn)的其他層節(jié)點(diǎn)為從節(jié)點(diǎn),所述主節(jié)點(diǎn)通過(guò)電力線載波通信鏈路和/或無(wú)線通信鏈路與下層從節(jié)點(diǎn)相連接,所述主節(jié)點(diǎn)與所述從節(jié)點(diǎn)均設(shè)置有過(guò)零檢測(cè)電路,所述校時(shí)裝置設(shè)置于所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的主節(jié)點(diǎn),所述校時(shí)裝置包括:
254、主節(jié)點(diǎn)時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)發(fā)送模塊,被設(shè)置為在完成校時(shí)后,向所述下層從節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo),以實(shí)現(xiàn)所述下層從節(jié)點(diǎn)的校時(shí);所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中包含校時(shí)信息,以便所述下層從節(jié)點(diǎn)根據(jù)所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)中的校時(shí)信息和所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的接收時(shí)刻與所述下層從節(jié)點(diǎn)所在相線的過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差對(duì)本地時(shí)間進(jìn)行校時(shí);其中,所述校時(shí)信息包括:所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值,以及所述發(fā)送時(shí)刻與所述主節(jié)點(diǎn)所在相線的過(guò)零時(shí)刻之間的ntb時(shí)間差,所述時(shí)間校準(zhǔn)信標(biāo)的發(fā)送時(shí)刻的時(shí)間值是以所述主節(jié)點(diǎn)本地時(shí)鐘計(jì)時(shí)的;
255、其中,所述主節(jié)點(diǎn)為所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn),或者通過(guò)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)的節(jié)點(diǎn),所述指定節(jié)點(diǎn)包括多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí),通過(guò)所述多源融合節(jié)點(diǎn),以如下方式對(duì)所述配用電網(wǎng)絡(luò)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí):
256、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
257、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
258、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
259、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí)。
260、第十二方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種多源廣域配用電網(wǎng)絡(luò)分層校時(shí)系統(tǒng),所述校時(shí)系統(tǒng)包括多個(gè)節(jié)點(diǎn),其中至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)為多源融合節(jié)點(diǎn),所述多源融合節(jié)點(diǎn)支持多個(gè)不同授時(shí)源融合授時(shí);所述校時(shí)系統(tǒng)還包括末端無(wú)線設(shè)備,所述末端無(wú)線設(shè)備與所述校時(shí)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)相連接;其中:
261、所述多源融合節(jié)點(diǎn),被設(shè)置為以如下方式對(duì)所述校時(shí)系統(tǒng)中的指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí),所述指定節(jié)點(diǎn)包括所述多源融合節(jié)點(diǎn)或所述多源融合節(jié)點(diǎn)以外的節(jié)點(diǎn):
262、獲取分別來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的多個(gè)授時(shí)時(shí)間;
263、根據(jù)所述多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合,所述第一中間值集合是根據(jù)來(lái)自至少兩個(gè)不同授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間確定的;
264、當(dāng)所述第一中間值集合為多個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為多個(gè),分別根據(jù)所述多個(gè)第一中間值集合確定對(duì)應(yīng)的多個(gè)第二中間值;其中,針對(duì)每個(gè)第一中間值集合,根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的可信度,或根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)應(yīng)的授時(shí)源的授時(shí)時(shí)間之間的授時(shí)時(shí)間偏差值,確定所述第二中間值;根據(jù)預(yù)設(shè)規(guī)則從多個(gè)第二中間值中選擇優(yōu)選第二中間值;根據(jù)所述優(yōu)選第二中間值對(duì)應(yīng)的第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
265、當(dāng)所述第一中間值集合為一個(gè)時(shí),所述第一中間值集合中的元素為一個(gè)或多個(gè),根據(jù)所述第一中間值集合對(duì)所述指定節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
266、所述指定節(jié)點(diǎn),被設(shè)置為在完成校時(shí)后,對(duì)所述校時(shí)系統(tǒng)中的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行校時(shí);
267、其中,與所述末端無(wú)線設(shè)備連接的所述校時(shí)系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)在完成校時(shí)后,根據(jù)連接到所述節(jié)點(diǎn)的末端無(wú)線設(shè)備的時(shí)間誤差系數(shù)和最大時(shí)間同步容差閾值獲取所述末端無(wú)線設(shè)備的校時(shí)周期;根據(jù)所述校時(shí)周期對(duì)所述末端無(wú)線設(shè)備進(jìn)行校時(shí)。
268、第十三方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種芯片,包括第七方面至第十一方面任一項(xiàng)所述的校時(shí)裝置;或者,包括存儲(chǔ)器和處理器;其中,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)一條或多條計(jì)算機(jī)指令,其中,所述一條或多條計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第一方面至第六方面任一項(xiàng)所述的校時(shí)方法。
269、第十四方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種電子設(shè)備,包括存儲(chǔ)器和處理器;其中,所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令,其中,所述計(jì)算機(jī)指令被所述處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)第一方面至第六方面任一項(xiàng)所述的校時(shí)方法。
270、第十五方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面至第六方面任一項(xiàng)所述的校時(shí)方法。
271、第十六方面,本公開(kāi)實(shí)施例中提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,包括計(jì)算機(jī)指令,所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)第一方面至第六方面任一項(xiàng)所述的校時(shí)方法。
272、根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例提供的技術(shù)方案,創(chuàng)新性地提出了多源融合節(jié)點(diǎn)的概念,該多源融合節(jié)點(diǎn)能夠支持并融合來(lái)自多個(gè)不同授時(shí)源的時(shí)間信息,并依據(jù)融合后的授時(shí)時(shí)間進(jìn)行校時(shí)。在獲取融合后的授時(shí)時(shí)間時(shí),首先根據(jù)多個(gè)授時(shí)時(shí)間確定一個(gè)或多個(gè)第一中間值集合。當(dāng)存在多個(gè)第一中間值集合時(shí),進(jìn)一步根據(jù)授時(shí)源的可信度或授時(shí)時(shí)間之間的偏差值計(jì)算多個(gè)第二中間值,并通過(guò)預(yù)設(shè)規(guī)則選擇最優(yōu)的第二中間值作為校時(shí)基準(zhǔn)。在完成指定節(jié)點(diǎn)的校時(shí)后,基于這些已校時(shí)的節(jié)點(diǎn)對(duì)配用電網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分層校時(shí)。由此提高了電力高精度配用電業(yè)務(wù)時(shí)間精準(zhǔn)性和同步性,從而提升了整個(gè)配用電網(wǎng)絡(luò)的可靠性和穩(wěn)定性。
273、應(yīng)當(dāng)理解的是,以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的,并不能限制本公開(kāi)。