本技術(shù)涉及攝像儀的，尤其是涉及一種礦用本安型熱成像攝像儀。

背景技術(shù)：

1、礦用熱成像攝像儀能夠?qū)⒕码y以拍攝的溫度分布畫面以熱圖像畫面進(jìn)行顯示，對(duì)井下的安全監(jiān)測具有重要意義。

2、公開號(hào)為cn219159963u的中國專利公開了一種礦用本安型熱成像攝像儀，其包括攝像儀和角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，攝像儀鉸接設(shè)置，角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括與攝像儀鉸接的連接桿、與連接桿鉸接的滑塊以及與滑塊滑動(dòng)連接的t型滑軌，通過滑塊和t型滑軌的相互滑動(dòng)，使攝像儀的拍攝角度能夠進(jìn)行調(diào)整。

3、在上述方案中，攝像儀的角度調(diào)整僅能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝畫面的遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)，使攝像儀難以對(duì)同一拍攝距離的周圍畫面進(jìn)行拍攝，從而限制了攝像儀的監(jiān)測范圍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了擴(kuò)大攝像儀的監(jiān)測范圍，本技術(shù)提供一種礦用本安型熱成像攝像儀。

2、本技術(shù)提供的一種礦用本安型熱成像攝像儀，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種礦用本安型熱成像攝像儀，包括攝像儀本體和調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)部，調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)殼、調(diào)節(jié)球、調(diào)節(jié)輪和調(diào)節(jié)桿；

4、調(diào)節(jié)殼呈半球形殼狀，且用于安裝在井壁上，調(diào)節(jié)球位于調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)，調(diào)節(jié)球的球心重合于調(diào)節(jié)殼的球心，調(diào)節(jié)球遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)殼的一側(cè)與攝像儀本體固連；

5、調(diào)節(jié)輪設(shè)置有四個(gè)，且均位于調(diào)節(jié)球靠近調(diào)節(jié)殼的一側(cè)，四個(gè)調(diào)節(jié)輪繞調(diào)節(jié)球的直徑方向均勻排布，調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)殼的內(nèi)壁上，且端部安裝有電機(jī)，四個(gè)調(diào)節(jié)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均平行于調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)；

6、調(diào)節(jié)桿的一端固連于調(diào)節(jié)球上，另一端固連有呈球面狀的調(diào)節(jié)滑板，調(diào)節(jié)滑板滑動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)殼內(nèi)壁上開設(shè)的調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)，調(diào)節(jié)滑槽導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動(dòng)和在水平面內(nèi)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)滑板在調(diào)節(jié)滑槽的限制下拉動(dòng)調(diào)節(jié)桿使調(diào)節(jié)球抵緊在調(diào)節(jié)輪上。

7、通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)滑板牽拉調(diào)節(jié)球抵緊在調(diào)節(jié)輪上，通過電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)調(diào)節(jié)輪共同配合驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)滑板隨調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，使調(diào)節(jié)球能夠在豎直平面內(nèi)和水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)球帶動(dòng)攝像儀本體擺動(dòng)，以使得攝像儀本體能夠在豎直平面內(nèi)和水平面內(nèi)進(jìn)行擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)自身拍攝角度調(diào)節(jié)的目的，從而滿足了對(duì)不同距離的畫面以及同一距離周圍的畫面均能夠進(jìn)行拍攝的需求，擴(kuò)大了攝像儀本體的監(jiān)測范圍。

8、可選的，所述調(diào)節(jié)滑槽包括第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽，第二調(diào)節(jié)槽開設(shè)有多個(gè)，多個(gè)第二調(diào)節(jié)槽均與第一調(diào)節(jié)槽連通，第一調(diào)節(jié)槽用于導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動(dòng)，第二調(diào)節(jié)槽用于導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板在水平面內(nèi)滑動(dòng)。

9、通過采用上述技術(shù)方案，第一調(diào)節(jié)槽導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板在豎直平面內(nèi)滑動(dòng)，第二調(diào)節(jié)槽導(dǎo)向調(diào)節(jié)滑板在水平面內(nèi)滑動(dòng)，通過第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽配合，使得調(diào)節(jié)滑板能夠在調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)滑動(dòng)，以配合調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、可選的，所述調(diào)節(jié)球內(nèi)部呈球形中空結(jié)構(gòu)，且連接有第一測量部，第一測量部包括測量球，測量球轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)節(jié)球內(nèi)部，測量球的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線水平設(shè)置，且平行于調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)，測量球的球心與調(diào)節(jié)球的球心重合，測量球的重心靠近自身底部設(shè)置；

11、測量球的底端嵌設(shè)有紅外線位移傳感器，調(diào)節(jié)球的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于紅外線位移傳感器的位置開設(shè)有測量槽，當(dāng)測量球相對(duì)調(diào)節(jié)球發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，紅外線位移傳感器的探頭與測量槽槽底之間的距離發(fā)生變化，紅外線位移傳感器用于輸送測量球底端與測量槽槽底之間的位移信號(hào)；

12、紅外線位移傳感器電連接有控制器，控制器與所有的電機(jī)均電連接，控制器響應(yīng)于位移信號(hào)，控制器用于控制所有電機(jī)的啟動(dòng)，控制器用于基于位移信號(hào)精確控制所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

13、通過采用上述技術(shù)方案，在攝像儀本體進(jìn)行豎向調(diào)節(jié)時(shí)，控制器控制電機(jī)啟動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于測量球的重心靠近底部設(shè)置，使得測量球在豎直平面內(nèi)不易轉(zhuǎn)動(dòng)，在調(diào)節(jié)球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，測量球與調(diào)節(jié)球會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使紅外線位移傳感器測量的位移信號(hào)發(fā)生變化，不同的位移信號(hào)能夠?qū)?yīng)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使得調(diào)節(jié)球在豎直平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠進(jìn)行監(jiān)測，控制器基于位移信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)控，以使調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度符合預(yù)設(shè)角度。

14、可選的，所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)設(shè)置有第二測量部，第二測量部包括壓力傳感器，壓力傳感器設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽遠(yuǎn)離第一調(diào)節(jié)槽的一端，壓力傳感器連接有測量彈簧，測量彈簧沿第二調(diào)節(jié)槽設(shè)置，且遠(yuǎn)離壓力傳感器的一端連接有測量板，測量板滑動(dòng)設(shè)置在第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，在常態(tài)下，測量板位于第二調(diào)節(jié)槽與第一調(diào)節(jié)槽的連通處，壓力傳感器用于輸出測量彈簧施加的壓力信號(hào)，壓力傳感器與控制器電連接，控制器響應(yīng)于壓力信號(hào)，且用于精確控制所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

15、通過采用上述技術(shù)方案，在攝像儀本體進(jìn)行水平調(diào)節(jié)時(shí)，控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)球帶動(dòng)調(diào)節(jié)滑板由第一調(diào)節(jié)槽滑入到第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)，調(diào)節(jié)滑板擠壓在測量板上，且推動(dòng)測量板滑動(dòng)，測量板擠壓測量彈簧，以使測量彈簧施加在壓力傳感器上的力發(fā)生變化，不同的壓力信號(hào)能夠?qū)?yīng)不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而使得調(diào)節(jié)球在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠進(jìn)行監(jiān)測，控制器基于壓力信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)控，以使調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度符合預(yù)設(shè)角度。

16、可選的，所述調(diào)節(jié)部還包括調(diào)節(jié)支撐板，調(diào)節(jié)支撐板設(shè)置于調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)，調(diào)節(jié)球穿設(shè)于調(diào)節(jié)支撐板上，且與調(diào)節(jié)支撐板沿任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，一方面，調(diào)節(jié)支撐板對(duì)調(diào)節(jié)球提供支撐力，使得調(diào)節(jié)球在帶動(dòng)攝像儀本體擺動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定，另一方面，調(diào)節(jié)支撐板封閉了調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)，使得井下的雜物以及灰塵不易進(jìn)入到調(diào)節(jié)殼以及調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)，從而使得調(diào)節(jié)滑槽內(nèi)不易堵塞異物。

18、可選的，所述調(diào)節(jié)支撐板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)輪的一側(cè)開設(shè)有四個(gè)顯示槽，四個(gè)顯示槽繞調(diào)節(jié)球的球心均勻排布，其中兩個(gè)顯示槽均沿豎直方向排布，其余兩個(gè)顯示槽均沿水平方向排布；

19、調(diào)節(jié)支撐板上設(shè)置有四個(gè)顯示部，顯示部與顯示槽一一對(duì)應(yīng)，顯示部包括顯示滑板、彈力繩、拉繩和刻度；

20、顯示滑板滑動(dòng)設(shè)置于顯示槽內(nèi)，彈力繩設(shè)置在顯示滑板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)球的一側(cè)，彈力繩用于驅(qū)使顯示滑板滑離調(diào)節(jié)球；

21、拉繩設(shè)置在顯示滑板靠近調(diào)節(jié)球的一側(cè)，拉繩連接在顯示滑板和調(diào)節(jié)球之間，且滑動(dòng)穿設(shè)在調(diào)節(jié)支撐板上，拉繩滑出顯示槽后恰好進(jìn)入調(diào)節(jié)球上開設(shè)的容納槽內(nèi)；

22、刻度位于顯示槽的一側(cè)，且設(shè)置在調(diào)節(jié)支撐板上，刻度用于顯示調(diào)節(jié)球轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

23、通過采用上述技術(shù)方案，在調(diào)節(jié)球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，調(diào)節(jié)球拉動(dòng)拉繩滑出顯示槽，拉繩拉動(dòng)顯示滑板滑動(dòng)，顯示滑板與刻度正對(duì)的位置顯示出調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，拉繩在調(diào)節(jié)球上的分布情況顯示出調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而使得調(diào)節(jié)球的轉(zhuǎn)動(dòng)角度能夠直觀察看，且能夠根據(jù)察看的刻度值對(duì)第一測量部和第二測量部的監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行復(fù)檢和校核，以確保攝像儀本體角度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

24、可選的，所述攝像儀本體與調(diào)節(jié)殼之間設(shè)置有支撐組件，支撐組件包括支撐伸縮桿，支撐伸縮桿設(shè)置有四個(gè)，且均球鉸接在調(diào)節(jié)殼的開口側(cè)上，四個(gè)支撐伸縮桿的活動(dòng)端一一對(duì)應(yīng)地球鉸接于攝像儀本體端部的四個(gè)頂角處，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，支撐伸縮桿處于伸縮狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)停機(jī)時(shí)，支撐伸縮桿處于長度固定狀態(tài)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，支撐伸縮桿以伸縮狀態(tài)配合攝像儀本體擺動(dòng)，在電機(jī)停機(jī)以停止驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球時(shí)，支撐伸縮桿以固定狀態(tài)支撐攝像儀本體，使攝像儀本體調(diào)節(jié)后的狀態(tài)能夠?qū)崿F(xiàn)固定。

26、可選的，所述支撐伸縮桿的桿體上開設(shè)有伸縮孔，伸縮孔連通支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔，支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔通過伸縮孔流動(dòng)有流體介質(zhì)，支撐伸縮桿的桿體上滑動(dòng)穿設(shè)有伸縮板，伸縮板用于封閉或打開伸縮孔；

27、伸縮板上連接有磁板，磁板正對(duì)設(shè)置有電磁鐵，電磁鐵設(shè)置在支撐伸縮桿的桿體上，電磁鐵與電機(jī)一一對(duì)應(yīng)，電機(jī)與電磁鐵具有相同的通斷電狀態(tài)，通電的電磁鐵與磁板相互靠近一側(cè)的極性相同。

28、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，電磁鐵也通電，通電的電磁鐵與磁板之間產(chǎn)生磁推力，在磁推力作用下，伸縮板滑出伸縮孔，以打開伸縮孔，使流體介質(zhì)能夠在支撐伸縮桿的有桿腔和無桿腔之間流動(dòng)，從而使得支撐伸縮桿能夠在電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球時(shí)解除對(duì)攝像儀本體的固定作用。

29、可選的，所述伸縮板與支撐伸縮桿的桿體之間設(shè)置有伸縮彈簧，伸縮彈簧用于驅(qū)使伸縮板封閉伸縮孔。

30、通過采用上述技術(shù)方案，在電磁鐵斷電后，伸縮彈簧依靠彈力能夠驅(qū)動(dòng)伸縮板滑入伸縮孔，以封閉伸縮孔，阻斷了流體介質(zhì)在伸縮孔內(nèi)的流動(dòng)，從而使得支撐伸縮桿能夠在電機(jī)停機(jī)時(shí)對(duì)攝像儀本體施加固定作用。

31、可選的，所述調(diào)節(jié)球上設(shè)置有橡膠層，調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有防滑棱，防滑棱擠壓在橡膠層上。

32、通過采用上述技術(shù)方案，防滑棱擠壓在橡膠層上，增大了調(diào)節(jié)輪與調(diào)節(jié)球之間的摩擦力，從而使調(diào)節(jié)輪在驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)球時(shí)不易發(fā)生打滑現(xiàn)象。

33、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

34、1.通過設(shè)置調(diào)節(jié)殼、調(diào)節(jié)球、調(diào)節(jié)輪、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)滑板以及在調(diào)節(jié)殼內(nèi)壁上開設(shè)調(diào)節(jié)滑槽，使攝像儀本體除了能夠拍攝不同距離的畫面外，還能夠拍攝同一距離周圍的畫面，從而擴(kuò)大了攝像儀本體的監(jiān)測范圍；

35、2.通過設(shè)置第一測量部、第二測量部以及顯示部，使得攝像儀本體的角度調(diào)節(jié)易于精確把控；

36、3.通過設(shè)置支撐伸縮桿、伸縮板、磁板、電磁鐵以及伸縮彈簧，使得攝像儀本體在調(diào)節(jié)角度后能夠?qū)崿F(xiàn)固定。