基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市路政設(shè)施領(lǐng)域，具體涉及一種基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市管井以及地下管道是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。地下管道包括供暖管道、燃氣管道、自來水管道、污水管道、電力管道、通信管道等，城市管井是出入地下管道所在的地下隧道的通道，城市管井散布于城市的角落。城市管井以及地下管道一旦發(fā)生故障或者遭到人為破壞會給城市運轉(zhuǎn)帶來巨大麻煩。城市管井的分布廣泛，地下管道的狀況復(fù)雜，地下管道歸屬于多個部門給市政部門對于城市管井的監(jiān)控、巡檢以及作業(yè)帶來了很多困難，另一方面外出作業(yè)人員的統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理、工作效率的考察也是一個難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提出了一種基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理系統(tǒng)和方法，實現(xiàn)了大規(guī)模的地下管道網(wǎng)所有參數(shù)的一體化監(jiān)測以及作業(yè)人員的管理，提高了工作效率。
[0004]一方面，本發(fā)明提出了一種基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理系統(tǒng)，包括服務(wù)器、至少一個移動終端和至少一個管井監(jiān)測終端；
[0005]所述服務(wù)器用于在所述移動終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)管井位置匹配時，向所述移動終端發(fā)送第一信號，并向所述管井監(jiān)測終端發(fā)送第二信號以及配對存儲所述管井圖片和對應(yīng)的管井狀態(tài)信號；
[0006]所述移動終端用于獲取當(dāng)前位置并上傳服務(wù)器，并在接收到所述第一信號后將管井圖片上傳到所述服務(wù)器，所述管井圖片由移動終端用戶拍攝并指定；
[0007]所述管井監(jiān)測終端設(shè)置于城市管井內(nèi)，用于采集管井內(nèi)參數(shù)，生成管井狀態(tài)信號，并在接收到第二信號后通過無線傳感網(wǎng)將所述管井狀態(tài)信號發(fā)送到所述服務(wù)器。
[0008]優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于根據(jù)多個目標(biāo)管井位置生成規(guī)劃路徑；
[0009]服務(wù)器在移動終端定時上傳的位置信息與所述規(guī)劃路徑不匹配時向移動終端發(fā)送第三信號；
[0010]移動終端根據(jù)第三信號提示作業(yè)人員位置錯誤。
[0011]優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于對比管井狀態(tài)信號是否滿足預(yù)設(shè)的井下作業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)；
[0012]如果滿足，服務(wù)器向移動終端發(fā)送第四信號，移動終端根據(jù)所述第四信號提示作業(yè)人員下井作業(yè)；
[0013]如果不滿足，服務(wù)器向移動終端發(fā)送第五信號，移動終端根據(jù)所述第五信號提示作業(yè)人員清理井下環(huán)境。
[0014]優(yōu)選地，所述服務(wù)器還用于根據(jù)所述管井狀態(tài)信號判斷管井是否為正常狀態(tài)，并在管井為正常狀態(tài)時向所述移動終端發(fā)送第六信號，所述移動終端根據(jù)所述第六信號提示巡檢完成。
[0015]優(yōu)選地，所述管井監(jiān)測終端包括:
[0016]行程開關(guān)傳感器，固定于井蓋下面，通過井蓋開啟觸發(fā)所述行程開關(guān)傳感器；
[0017]光傳感器，用于檢測井蓋是否有破損；
[0018]溫濕度傳感器，用于檢測管井內(nèi)的溫度和濕度；
[0019]有害氣體傳感器，用于檢測管井內(nèi)有害氣體的濃度；
[0020]滲漏傳感器，用于檢測管井內(nèi)的管道是否滲漏；
[0021]液位傳感器，用于檢測管井內(nèi)的液位位置；
[0022]壓力傳感器，用于獲取管道內(nèi)的氣體壓力、液體壓力；
[0023]管井ID存儲器，用于存儲該管井監(jiān)測終端的ID以及該管井內(nèi)設(shè)備ID和管道ID ;
[0024]電池，用于為所述管井監(jiān)測終端供電；
[0025]射頻單元，用于收發(fā)信號；
[0026]微處理器，用于產(chǎn)生所述管井狀態(tài)信號。
[0027]優(yōu)選地，所述行程開關(guān)傳感器被觸發(fā)后，所述管井監(jiān)測終端向所述服務(wù)器發(fā)送井蓋異常十目號O
[0028]第二方面，提供一種基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理方法，包括:
[0029]移動終端向服務(wù)器上傳當(dāng)前位置；
[0030]服務(wù)器在移動終端的當(dāng)前位置與目標(biāo)管井的位置匹配時向移動終端發(fā)送第一信號，向管井監(jiān)測終端發(fā)送第二信號；所述管井圖片由移動終端用戶拍攝并指定；
[0031]移動終端根據(jù)所述第一信號向服務(wù)器上傳管井圖片；
[0032]管井監(jiān)測終端根據(jù)所述第二信號通過無線傳感網(wǎng)向服務(wù)器發(fā)送目前的管井狀態(tài)信號;
[0033]服務(wù)器配對存儲所述管井圖片和管井狀態(tài)信號。
[0034]優(yōu)選地，所述城市管井綜合管理方法還包括:
[0035]服務(wù)器根據(jù)移動終端的位置和目標(biāo)管井位置生成規(guī)劃路徑；
[0036]服務(wù)器在移動終端定時上傳的位置信息與所述規(guī)劃路徑不匹配時向移動終端發(fā)送第三信號；
[0037]移動終端根據(jù)第三信號提示作業(yè)人員位置錯誤。
[0038]優(yōu)選地，所述城市管井綜合管理方法還包括:
[0039]服務(wù)器對比管井狀態(tài)信號和預(yù)設(shè)的井下作業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)是否一致；
[0040]如果一致，服務(wù)器向移動終端發(fā)送第四信號，移動終端根據(jù)所述第四信號提示作業(yè)人員下井作業(yè)；
[0041]如果不一致，服務(wù)器向移動終端發(fā)送第五信號，移動終端根據(jù)所述第五信號提示作業(yè)人員清理井下環(huán)境。
[0042]優(yōu)選地，所述城市管井綜合管理方法還包括:所述服務(wù)器根據(jù)所述管井狀態(tài)信號判斷管井是否為正常狀態(tài)，并在管井為正常狀態(tài)時向所述移動終端發(fā)送第六信號，所述移動終端根據(jù)所述第六信號提示巡檢完成。
[0043]通過將無線傳感網(wǎng)絡(luò)與移動終端相互結(jié)合，基于移動終端進行人工巡檢并且通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)自動采集管井環(huán)境參數(shù)，同時基于服務(wù)器保證移動終端實時獲取管井環(huán)境、位置等提示信息，既保證了管井管理的可靠性，又增加了便利性，大大提高了管井管理的自動化程度和管理效率。
【附圖說明】
[0044]通過以下參照附圖對本發(fā)明實施例的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0045]圖1為本發(fā)明實施例的基于無線傳感網(wǎng)的城市管井綜合管理系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)圖；
[0046]圖2為本發(fā)明實施例中管井監(jiān)測終端的結(jié)構(gòu)圖；
[0047]圖3為本發(fā)明城市管井綜合管理方法實施例的流程圖；
[0048]圖4為本發(fā)明城市管井綜合管理方法中通過規(guī)劃路徑到達目標(biāo)管井方法的實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0049]以下基于實施例對本發(fā)明進行描述，但是本發(fā)明并不僅僅限于這些實施例。在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。為了避免混淆本發(fā)明的實質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細敘述。
[0050]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0051]除非上下文明確要求，否則整個說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。
[0052]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0053]圖1為城市管井綜合管理系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，城市管井綜合管理系統(tǒng)包括:服務(wù)器100、至少一個移動終