一種全角度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及拍攝裝置領域，尤其涉及一種全角度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學技術(shù)的發(fā)展，手機攝像頭日益趨向于可旋轉(zhuǎn)化。目前，旋轉(zhuǎn)攝像頭一般分為兩類，一種為手動旋轉(zhuǎn)，另一種為電動馬達控制旋轉(zhuǎn)。其中，電動旋轉(zhuǎn)具有更強的靈活性，能更好的實現(xiàn)用戶對全景照片的拍攝。
[0003]用戶需要使用高像素攝像頭以一定仰角拍攝全景照片時，需要同時調(diào)整攝像頭垂直和水平方向的角度。目前的手機攝像頭只能實現(xiàn)水平方向或者垂直方向的一個維度的旋轉(zhuǎn)。所以，如果需要同時調(diào)整攝像頭垂直和水平方向的角度時，只能依靠手機攝像頭實現(xiàn)水平方向或者垂直方向的其中一個維度的旋轉(zhuǎn)，而另一個方向的旋轉(zhuǎn)則只能靠拍攝者手動配合。但是，如果要靠拍攝者手動配合旋轉(zhuǎn)，則用戶手動轉(zhuǎn)動手機時很容易產(chǎn)生抖動，用戶手動轉(zhuǎn)動手機的角度受限于拍攝空間，而且拍攝者難以準確把握旋轉(zhuǎn)的角度，從而使得拍攝效果受限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種全角度旋轉(zhuǎn)的攝像裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種攝像裝置，所述攝像裝置包括終端本體和設置于所述終端本體上的攝像頭、第一旋轉(zhuǎn)模塊以及第二旋轉(zhuǎn)模塊；所述攝像頭設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊之上；所述第一旋轉(zhuǎn)模塊通過第一傳動軸連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊，并且，在所述第一傳動軸的帶動下，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭能夠繞著第一方向軸旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)模塊通過第二傳動軸連接所述終端本體，并且，在所述第二傳動軸的帶動下，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊、連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊的所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭能夠繞著第二方向軸旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一方向軸垂直于所述第二方向軸。
[0006]其中，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊為條狀，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊上設置有與所述第一旋轉(zhuǎn)模塊形狀適配的容置槽，所述第一傳動軸在平行于所述第一方向軸方向連接所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及所述第二旋轉(zhuǎn)模塊。
[0007]其中，所述攝像裝置還包括第一驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動裝置設置于所述第二旋轉(zhuǎn)模塊上，其中，所述第一驅(qū)動裝置通過所述第一傳動軸驅(qū)動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭繞著所述第一方向軸旋轉(zhuǎn)。
[0008]其中，所述第一傳動軸包括第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸均與所述第一方向軸方向平行；所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端連接于所述第一驅(qū)動裝置，所述第一轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的一端；所述第二轉(zhuǎn)動軸遠離所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與所述第一驅(qū)動裝置連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的另一端；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸繞所述第一方向軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭繞所述第一方向軸旋轉(zhuǎn)。
[0009]其中，所述第一傳動軸包括第三轉(zhuǎn)動軸和支撐軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸和所述支撐軸均與所述第一方向軸方向平行；所述第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接于所述第一驅(qū)動裝置，所述第三轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的一端；所述支撐軸為圓柱體，所述支撐軸的一端連接遠離所述第三轉(zhuǎn)動軸的所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的另一端，所述支撐軸的另一端連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊；所述支撐軸用于支撐連接所述第一旋轉(zhuǎn)模塊與所述第二旋轉(zhuǎn)模塊；所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)動軸繞所述第一方向軸旋轉(zhuǎn)，在所述支撐軸的支撐下，所述第三轉(zhuǎn)動軸帶動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭繞所述第一方向軸旋轉(zhuǎn)。
[0010]其中，所述第一傳動軸為中空結(jié)構(gòu)，并且，供電線通過所述第一傳動軸的中空結(jié)構(gòu)對設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的攝像頭進行供電。
[0011]其中，所述第二傳動軸為中空結(jié)構(gòu)，并且，供電線通過所述第二傳動軸的中空結(jié)構(gòu)對設置在所述第二旋轉(zhuǎn)模塊上的所述第一驅(qū)動裝置以及設置在所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭進行供電。
[0012]其中，所述攝像裝置還包括第二驅(qū)動裝置，所述第二驅(qū)動裝置設置于所述終端本體上，其中，所述第二驅(qū)動裝置通過所述第二傳動軸驅(qū)動所述第二旋轉(zhuǎn)模塊、所述第一旋轉(zhuǎn)模塊以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊上的所述攝像頭繞著所述第二方向軸旋轉(zhuǎn)。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明提供的全角度旋轉(zhuǎn)攝像裝置的一種示意圖；
[0015]圖2是圖1的攝像裝置II部分的局部放大圖；
[0016]圖3是圖1的攝像裝置II部分的一種旋轉(zhuǎn)方式的示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實施方式中的附圖，對本發(fā)明實施方式中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。
[0018]可以理解的是，所述終端本體10包含但不限于手機、電腦、智能手表、平板電腦等設置有攝像裝置的智能設備。
[0019]請一并參閱圖1、圖2及圖3，本發(fā)明實施方式提供的一種全角度旋轉(zhuǎn)攝像裝置100。所述攝像裝置100包括終端本體10、第二旋轉(zhuǎn)模塊20、第一傳動軸30、第一旋轉(zhuǎn)模塊40、攝像頭50、第一驅(qū)動裝置60、第二傳動軸70、第二驅(qū)動裝置80，其中，
[0020]所述攝像頭50、第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及第二旋轉(zhuǎn)模塊20設置于所述終端本體10上，其中所述攝像頭50可以設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40之上；所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40可以通過第一傳動軸30連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20，并且，在所述第一傳動軸30的帶動下，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50能夠繞著第一方向軸91旋轉(zhuǎn)；所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20可以通過第二傳動軸70連接所述終端本體10，并且，在所述第二傳動軸70的帶動下，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20、連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20的所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50能夠繞著第二方向軸92旋轉(zhuǎn)，其中，所述第一方向軸91垂直于所述第二方向軸92?？梢岳斫獾氖?，所述第一傳動軸30的旋轉(zhuǎn)角度可以達到360度；所述第二傳動軸70的旋轉(zhuǎn)角度可以達到360度。
[0021]在一實施方式中，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40可以為條狀，所述攝像頭50設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20上設置有可以與所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40形狀適配的容置槽，所述第一傳動軸30在平行于所述第一方向軸91方向連接所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20。
[0022]可以理解的是，在另一實施方式中，第二旋轉(zhuǎn)模塊20上也可以不設置所述容置槽。此時，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40也可以設置于遠離所述終端本體10的所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20的一端，并通過L型的所述第一傳動軸30連接所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40與所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20。
[0023]在一實施方式中，所述第一傳動軸30可以包括第一轉(zhuǎn)動軸和第二轉(zhuǎn)動軸，所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸均與所述第一方向軸91方向平行；所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端連接于所述第一驅(qū)動裝置60，所述第一轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40的一端；所述第二轉(zhuǎn)動軸遠離所述第一轉(zhuǎn)動軸的一端與所述第一驅(qū)動裝置60連接，所述第二轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40的另一端；所述第一驅(qū)動裝置60驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸繞所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50繞所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)。
[0024]所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸在結(jié)構(gòu)上可以完全一致，所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸分別靠近所述第一驅(qū)動裝置60的一端可以設置有傳動齒輪，所述第一驅(qū)動裝置60的旋轉(zhuǎn)軸上設置有齒輪，所述齒輪和所述傳遞齒輪可以相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一驅(qū)動裝置60驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)。所述第一轉(zhuǎn)動軸和所述第二轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)能夠帶動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50繞著所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)，即能夠使得所述攝像頭50實現(xiàn)所述第一方向軸91方向的旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭50在所述第一方向軸91方向旋轉(zhuǎn)的角度可以達到360度。
[0025]在另一實施方式中，所述第一傳動軸30可以包括第三轉(zhuǎn)動軸和支撐軸，所述第三轉(zhuǎn)動軸和所述支撐軸均與所述第一方向軸91方向平行；所述第三轉(zhuǎn)動軸的一端連接于所述第一驅(qū)動裝置60，所述第三轉(zhuǎn)動軸的另一端連接于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40的一端；所述支撐軸的一端連接遠離所述第三轉(zhuǎn)動軸的所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40的另一端，所述支撐軸的另一端連接所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20 ;所述支撐軸用于支撐連接所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40與所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20 ;所述第一驅(qū)動裝置60驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)動軸繞所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)，在所述支撐軸的支撐下，所述第三轉(zhuǎn)動軸帶動所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50繞所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)。
[0026]所述第三轉(zhuǎn)動軸遠離所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40的一端可以設置有傳動齒輪，所述第一驅(qū)動裝置60的旋轉(zhuǎn)軸上設置有齒輪，所述第三轉(zhuǎn)動軸的傳動齒輪可以與所述第一驅(qū)動裝置60的齒輪相互配合；所述支撐軸可以為圓柱體，所述支撐軸可以僅做支撐所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40和所述第二旋轉(zhuǎn)模塊20使用；在所述第三轉(zhuǎn)動軸和所述支撐軸的配合下，所述第一驅(qū)動裝置60能夠驅(qū)動所述第三轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)；在所述第三轉(zhuǎn)動軸的旋轉(zhuǎn)與所述支撐軸的支撐下，能夠?qū)崿F(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40以及設置于所述第一旋轉(zhuǎn)模塊40上的所述攝像頭50繞著所述第一方向軸91旋轉(zhuǎn)，即能夠使得所述攝像頭50實現(xiàn)所述第