價值及位置記錄單元307，用于統(tǒng)計當前的焦點位置對應的聚焦評價值，并記錄聚焦評價值中排在前列的較大的預設數(shù)量的聚焦評價值，及記錄所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值對應的位置max locat1n。
[0100]搜索幀數(shù)記錄單元308，用于記錄在當前的焦點位置以設定的第二搜索速度向設定的第二搜索方向搜索的搜索幀數(shù)count。
[0101]當前的焦點位置與第二搜索范圍比較單元309，用于在當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值*?%時，判斷當前的焦點位置是否超出所述第二搜索范圍。
[0102]其中，當前的焦點位置與第二搜索范圍比較單元309，還用于在當前的焦點位置超出所述第一搜索范圍、超出第三搜索范圍以及在當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值*?相％時，判斷當前的焦點位置是否超出所述第二搜索范圍。
[0103]搜索停止單元310，用于在當前的焦點位置超出所述第二搜索范圍時，以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀后停止。
[0104]其中，所述搜索停止單元310包括:
[0105]指定距離運行模塊，用于在當前的焦點位置超出所述第二搜索范圍時，以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀。
[0106]當前的焦點位置判斷模塊，用于判斷以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀后是否超出所述第二搜索范圍。
[0107]指定位置停止模塊，用于在超出第二搜索范圍時，以第二搜索速度運行到記錄的所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值對應的位置max locat1n。
[0108]其中，預設數(shù)量的聚焦評價值可為但不限于5個，這幾個聚焦評價值采用一個數(shù)列MAX[]按照一定的順序進行存儲，例如，ΜΑΧ[0]存儲最大的聚焦評價值，MAX[1]存儲較大的聚焦評價值，..，MAX[4]存儲預設數(shù)量的聚焦評價值中最小的聚焦評價值。由于最大的聚焦評價值對應的焦距及焦點為最優(yōu)的，因此運行到最大的聚焦評價值對應的位置能夠獲得最優(yōu)的焦距及焦點。
[0109]指定幀數(shù)運行模塊，用于在沒有超出第二搜索范圍時，判斷當前的焦點位置對應的聚焦評價值是否大于記錄的所述預設數(shù)量的聚焦評價值中指定的聚焦評價值，并在當前的焦點位置對應的聚焦評價值大于記錄的所述預設數(shù)量的聚焦評價值中指定的聚焦評價值時，繼續(xù)前進預設數(shù)量的幀數(shù)后停止。
[0110]例如，在預設數(shù)量的聚焦評價值為5個時，指定的聚焦評價值可選為存儲預設數(shù)量的聚焦評價值中最小的聚焦評價值，即判斷當前的焦點位置對應的聚焦評價值是否大于MAX[4]存儲的聚焦評價值，若是，繼續(xù)前進4幀停止。
[0111]優(yōu)選地，在所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值大于或等于所述最大的聚焦評價值*P %時，所述裝置包括:
[0112]聚焦評價值連續(xù)比較單元，用于判斷統(tǒng)計的聚焦評價值是否連續(xù)下降了預設的次數(shù)，且預設的次數(shù)下降的總的聚焦評價值是否大于當前的焦點位置對應的聚焦評價值*P*L%，所述L為設定的有理數(shù)。
[0113]在統(tǒng)計的聚焦評價值連續(xù)下降了預設的次數(shù)，且預設的次數(shù)下降的總的聚焦評價值大于當前的焦點位置對應的聚焦評價值*?札％時，執(zhí)行當前焦點與最大聚焦評價值位置的差距確定單元305。
[0114]由于統(tǒng)計的聚焦評價值連續(xù)下降但單次下降沒有小于最大聚焦評價值的？％，因此及時停止繼續(xù)搜索能夠保證獲取較大的聚焦評價值。
[0115]優(yōu)選地，在當前的焦點位置超出所述第一搜索范圍時，所述裝置包括:
[0116]第三搜索范圍搜索單元，用于以設定的第一搜索速度向第二搜索方向搜索，搜索范圍為第三搜索范圍，所述第三搜索范圍由從焦距的近端以第一搜索速度運動到焦距的遠端得到的總幀數(shù)組成。
[0117]第三聚焦評價值及位置記錄單元，用于統(tǒng)計當前的焦點位置對應的聚焦評價值，并記錄最大的聚焦評價值及所述最大的聚焦評價值對應的位置。
[0118]當前的焦點位置與第三搜索范圍比較單元，用于判斷當前的焦點位置是否超出所述第三搜索范圍。
[0119]第一當前的焦點評價值比較單元，用于在當前的焦點位置沒有超出所述第三搜索范圍時，判斷所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值是否小于所述最大的聚焦評價值*P%，并在所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述最大的聚焦評價值*P %時，執(zhí)行當前焦點與最大聚焦評價值位置的差距確定單元305。
[0120]優(yōu)選地，在當前的焦點位置超出所述第三搜索范圍時，所述裝置包括:
[0121]第四搜索范圍搜索單元，用于在當前的焦點位置以設定的第二搜索速度向設定的第一搜索方向搜索，搜索范圍為第四搜索范圍，所述第四搜索范圍由從焦距的近端以第一搜索速度運動到焦距的遠端得到的總幀數(shù)組成。
[0122]第四聚焦評價值及位置記錄單元，用于統(tǒng)計當前的焦點位置對應的聚焦評價值，并記錄最大的聚焦評價值及所述最大的聚焦評價值對應的位置。
[0123]當前的焦點位置與第四搜索范圍比較單元，用于判斷當前的焦點位置是否超出所述第四搜索范圍。
[0124]第二當前的焦點評價值比較單元，用于在當前的焦點位置沒有超出所述第四搜索范圍時，判斷所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值是否小于所述最大的聚焦評價值*P*H%，并在所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述最大的聚焦評價值*P*H%時，執(zhí)行當前焦點與最大聚焦評價值位置的差距確定單元305，所述H為設定的有理數(shù)。
[0125]在本發(fā)明實施例中，由于在判斷出繼續(xù)向第一搜索方向搜索可能搜索不出更大的聚焦評價值后，以小于第一搜索速度的第二搜索速度向第二搜索方向搜索，因此不僅能夠加快搜索到更到聚焦評價值的速度，且能夠有效減少直流鏡頭停止后由速度帶來的慣性，即能夠得到更精確的焦距和焦點，從而能夠根據(jù)更精確的焦距和焦點得到更清晰的畫面。
[0126]本領域普通技術人員可以理解，實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，所述的程序可以在存儲于一計算機可讀取存儲介質中，所述的存儲介質，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。
[0127]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種云臺及其電機鏡頭聚焦方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟: 查詢當前的焦點位置； 在查詢的當前的焦點位置以設定的第一搜索速度向設定的第一搜索方向搜索，首次查詢的當前的焦點位置到設定的第一搜索方向的終點組成第一搜索范圍； 統(tǒng)計當前的焦點位置對應的聚焦評價值，并記錄最大的聚焦評價值及所述最大的聚焦評價值對應的位置； 在當前的焦點位置沒有超出所述第一搜索范圍時，判斷所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值是否小于所述最大的聚焦評價值*p%，所述P為設定的有理數(shù)； 在所述當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述最大的聚焦評價值*?%時，確定當前的焦點位置與所述最大的聚焦評價值對應的位置的距離B ; 在當前的焦點位置以設定的第二搜索速度向設定的第二搜索方向搜索，搜索范圍為第二搜索范圍，所述第二搜索速度小于所述第一搜索速度；所述第二搜索方向與第一搜索方向反向；所述第二搜索范圍與B有關； 統(tǒng)計當前的焦點位置對應的聚焦評價值，并記錄聚焦評價值中排在前列的較大的預設數(shù)量的聚焦評價值，及記錄所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值對應的位置maxlocat1n ； 記錄在當前的焦點位置以設定的第二搜索速度向設定的第二搜索方向搜索的搜索幀數(shù) count ； 在當前的焦點位置對應的聚焦評價值小于所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值*?%時，判斷當前的焦點位置是否超出所述第二搜索范圍； 在當前的焦點位置超出所述第二搜索范圍時，以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀后停止。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在當前的焦點位置超出所述第二搜索范圍時，以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀后停止的步驟具體包括: 在當前的焦點位置超出所述第二搜索范圍時，以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀； 判斷以第二搜索速度向第一搜索方向運行(count-maxlocat1n)個幀后是否超出所述第二搜索范圍； 在超出第二搜索范圍時，以第二搜索速度運行到記錄的所述預設數(shù)量的聚焦評價值中最大的聚焦評價值對應的位置maxlocat1n ； 在沒