多車道自由流路側(cè)單元熱備份方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，尤其涉及一種多車道自由流路側(cè)單元熱備份方法和系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transport System, ITS)是綜合通信、控制、交通、計(jì) 算機(jī)等多種技術(shù)的現(xiàn)代化交通技術(shù)。智能交通系統(tǒng)中采用專用短程通信（Dedicated Short Range Communication，DSRC)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車載單兀（On Board Unit，0BU)設(shè)備和路側(cè)單兀 (Road Side Unit，RSU)設(shè)備之間的通信。
[0003] 在ETC(Electronic Toll Collection，電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)）自由流系統(tǒng)中，標(biāo)識(shí) 點(diǎn)一般安裝在入口和出口之間的某段高速公路的龍門架上，因此如果某臺(tái)路側(cè)單元工作不 正常，工程上進(jìn)行維護(hù)將投入很大人力和成本?，F(xiàn)場(chǎng)需要封鎖高速公路，工程人員需要爬到 龍門架上拆換設(shè)備。這些都需要很大的資金和人員投入，會(huì)造成公路的擁堵和危險(xiǎn)性。并 且由于路側(cè)單元的異常，對(duì)應(yīng)的道路沒有信號(hào)覆蓋或者信號(hào)比較弱，這都將導(dǎo)致該條車道 的載有OBU的車輛無(wú)法與路側(cè)單元正常交易標(biāo)識(shí)成功。這種情況，即使是通過(guò)遠(yuǎn)程復(fù)位等 操作或者是工程拆換路側(cè)單元使設(shè)備恢復(fù)正常，但都會(huì)由于不及時(shí)性而降低了對(duì)OBU的標(biāo) 識(shí)成功率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種改進(jìn)的多車道自由流路側(cè)單元熱備份方 法和系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多車道自由流路側(cè)單元熱 備份方法，包括如下步驟：
[0006] Sl :在至少兩條車道的每一車道上設(shè)置至少兩個(gè)分開布置的路側(cè)單元；
[0007] S2:對(duì)每個(gè)路側(cè)單元分別分配識(shí)別編號(hào)，且將同一車道上的路側(cè)單元的配置參數(shù) 設(shè)置為相同；
[0008] S3 :對(duì)于每一車道上的路側(cè)單元，設(shè)置其中一個(gè)路側(cè)單元處于工作狀態(tài)，同時(shí)設(shè)置 其他路側(cè)單元處于備用狀態(tài)；
[0009] S4 :控制裝置與車道上的每個(gè)路側(cè)單元定時(shí)進(jìn)行信息交互，進(jìn)而監(jiān)控每個(gè)路側(cè)單 元的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)有處于工作狀態(tài)的路側(cè)單元出現(xiàn)異常情況時(shí)，將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單 元設(shè)置為備用狀態(tài)，同時(shí)，將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單元所在車道上的其他路側(cè)單元中的一 個(gè)設(shè)置為工作狀態(tài)。
[0010] 優(yōu)選地，在步驟S3中，控制裝置依據(jù)識(shí)別編號(hào)記錄每一路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)；在 步驟S4中，控制裝置記錄切換后的每個(gè)路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)。
[0011] 優(yōu)選地，在步驟S2中，識(shí)別編號(hào)為IP地址，對(duì)每個(gè)路側(cè)單元分配一 IP地址，控制 裝置根據(jù)IP地址與路側(cè)單元通訊；
[0012] 控制裝置根據(jù)每一 IP地址確定同一車道上的路側(cè)單元，并對(duì)同一車道上的路側(cè) 單元配置相同的配置參數(shù)；配置參數(shù)包括信號(hào)時(shí)序數(shù)據(jù)和發(fā)射功率數(shù)據(jù)。
[0013] 優(yōu)選地，在步驟S4中，控制裝置定時(shí)向每個(gè)路側(cè)單元發(fā)送第一心跳包，每個(gè)路側(cè) 單元根據(jù)第一心跳包向控制裝置發(fā)送包括自身當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)的第二心跳包，控制裝置根據(jù) 第二心跳包記錄每個(gè)路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)；第一心跳包內(nèi)包括同步時(shí)間數(shù)據(jù)和開關(guān)狀 態(tài)數(shù)據(jù)；第二心跳包包括當(dāng)前路側(cè)單元的同步狀態(tài)數(shù)據(jù)和發(fā)射功率數(shù)據(jù)。
[0014] 優(yōu)選地，步驟S4中，異常情況包括通信狀態(tài)異常、同步狀態(tài)異常和發(fā)射功率異常 中的至少一種。
[0015] 優(yōu)選地，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，如果任一路側(cè)單元未收到第一心跳包，則路側(cè)單元自動(dòng) 進(jìn)入備用狀態(tài)；并且/或者，控制裝置未收到某一路側(cè)單元與發(fā)出的第一心跳包對(duì)應(yīng)的第 二心跳包，則，判斷該路側(cè)單元的通信狀態(tài)異常，同時(shí)，控制裝置將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單 元的通信狀態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)置為通信異常，并將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單元設(shè)置為備用狀態(tài)，并且， 將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單元所在車道上的其他路側(cè)單元中的一個(gè)設(shè)置為工作狀態(tài)。
[0016] 優(yōu)選地，當(dāng)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，控制裝置收到任一路側(cè)單元的第二心跳包的同步狀態(tài) 數(shù)據(jù)為不同步，則判斷路側(cè)單元同步狀態(tài)異常，此時(shí)，控制裝置將出現(xiàn)異常情況的該路側(cè)單 元的同步狀態(tài)數(shù)據(jù)設(shè)置為不同步；或者，當(dāng)控制裝置收到任一路側(cè)單元的第二心跳包的發(fā) 射功率數(shù)據(jù)為異常功率，則判斷路側(cè)單元發(fā)射功率異常，此時(shí)，控制裝置將出現(xiàn)異常情況的 該路側(cè)單元的發(fā)射功率數(shù)據(jù)設(shè)置為異常功率；
[0017] 同時(shí)，將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單元所在車道上的其他路側(cè)單元中的一個(gè)設(shè)置為工 作狀態(tài)；控制裝置記錄切換后的每個(gè)路側(cè)單元的發(fā)射功率數(shù)據(jù)和同步狀態(tài)數(shù)據(jù)。
[0018] 優(yōu)選地，處于備用狀態(tài)的路側(cè)單元為接收狀態(tài)，或者，處于備用狀態(tài)的路側(cè)單元為 休眠狀態(tài)。
[0019] 一種多車道自由流路側(cè)單元熱備份系統(tǒng)，包括
[0020] 在至少兩條車道的每一車道上設(shè)置的、至少兩個(gè)分開布置的路側(cè)單元；
[0021] 還包括控制裝置，控制裝置包括：
[0022] 分配模塊，用于對(duì)每個(gè)路側(cè)單元分別分配識(shí)別編號(hào)，且將同一車道上的路側(cè)單元 的配置參數(shù)設(shè)置為相同；
[0023] 切換模塊，用于對(duì)于每一車道上的路側(cè)單元，設(shè)置其中一個(gè)路側(cè)單元處于工作狀 態(tài)，同時(shí)設(shè)置其他路側(cè)單元處于備用狀態(tài)；
[0024] 控制模塊，用于使控制裝置與車道上的每個(gè)路側(cè)單元定時(shí)進(jìn)行信息交互，進(jìn)而監(jiān) 控每個(gè)路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)；當(dāng)有處于工作狀態(tài)的路側(cè)單元出現(xiàn)異常情況時(shí)，將出現(xiàn)異常 情況的路側(cè)單元設(shè)置為備用狀態(tài)，同時(shí)，將出現(xiàn)異常情況的路側(cè)單元所在車道上的其他路 側(cè)單元中的一個(gè)設(shè)置為工作狀態(tài)。
[0025] 優(yōu)選地，控制裝置還用于依據(jù)識(shí)別編號(hào)記錄每一路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)和/或記錄 切換后的每個(gè)路側(cè)單元的當(dāng)前狀態(tài)。
[0026] 實(shí)施本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的多車道自由流路側(cè)單元熱備份方法和系統(tǒng) 中，當(dāng)任一路側(cè)單元運(yùn)行不正常時(shí)，切換開啟相同車道內(nèi)其他的路側(cè)單元中的一個(gè)，從而保 證了路側(cè)單元的信號(hào)覆蓋完整穩(wěn)定，進(jìn)而保證了對(duì)OBU能夠維持穩(wěn)定的、高的標(biāo)識(shí)成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，附圖中：
[0028] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的多車道自由流路側(cè)單元熱備份方法的流程示意圖；
[0029] 圖2是圖1中的路側(cè)單元和車道位置關(guān)系的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030] 為了對(duì)本發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明 本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0031] 圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一中的多車道自由流路側(cè)單元熱備份方法，該方法包括 如下步驟Sl至S4 :
[0032] Sl :在至少兩條車道的每一車道上設(shè)置至少兩個(gè)分開布置的路側(cè)單