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      用于自主車輛媒體控制的系統(tǒng)和方法

      文檔序號:8266866閱讀:394來源:國知局
      用于自主車輛媒體控制的系統(tǒng)和方法
      【技術領域】
      [0001]示例性實施例涉及一種自主車輛媒體控制系統(tǒng)及其控制方法。
      【背景技術】
      [0002]諸如汽車的車輛可被配置用于自主駕駛操作。例如,車輛可包括中央控制單元等(即,具有處理器和存儲器的計算裝置),其中,中央控制單元從各種車輛數(shù)據(jù)收集裝置(諸如傳感器)接收數(shù)據(jù),并且通常還從外部數(shù)據(jù)源接收數(shù)據(jù)(諸如導航信息)。中央控制單元然后可將指令提供給各種車輛組件(例如控制轉向、制動、加速等的致動器等)以在沒有人類操作者的動作或存在人類操作者的減少的動作的情況下控制車輛運行。
      [0003]自主車輛可載有一個或更多個乘員。自主車輛在部分或完全沒有人類操作者的動作或控制的情況下被操作。因此,自主車輛可不要求駕駛員或操作者的注意力。因此,包括駕駛員或操作者的車輛乘員可在自主車輛中播放各種類型的媒體,例如,音頻、視頻、視頻游戲等。

      【發(fā)明內容】

      [0004]根據(jù)一個或更多個示例性實施例的一方面,提供一種包括車輛中的計算機的系統(tǒng),所述計算機包括處理器和存儲器,其中,計算機可被配置為:檢測在車輛的自主操作期間發(fā)生的事件;識別媒體內容中的與所述事件相關聯(lián)的索引;將至少一個指令提供給媒體模塊以基于所述事件暫停或調整媒體內容的回放。
      [0005]計算機還可被配置為識別媒體內容中的用于重新開始媒體內容的回放的索引。
      [0006]計算機還可被配置為在車輛的自主操作停止時指示媒體模塊暫停媒體內容的回放。
      [0007]計算機還可被配置為經(jīng)由人機界面提供與所述事件有關的消息。
      [0008]提供給媒體模塊的指令可以是用于使與媒體內容相關聯(lián)的聲音靜音的指令。
      [0009]所述事件可與路線、道路狀況、天氣狀況和車輛組件故障中的至少一個有關。
      [0010]提供給媒體模塊的指令可部分地基于車輛中媒體回放的位置。
      [0011 ] 媒體模塊可被包括在計算機中。
      [0012]根據(jù)一個或更多個示例性實施例的一方面,提供一種具有切實實現(xiàn)在其上的多個指令的計算機可讀介質,其中,所述多個指令能由計算機處理器執(zhí)行,所述多個指令包括用于執(zhí)行以下處理的指令:檢測在車輛的自主操作期間發(fā)生的事件;識別媒體內容中的與所述事件相關聯(lián)的索引;將至少一個指令提供給媒體模塊以基于所述事件暫停或調整媒體內容的回放。
      [0013]所述多個指令還可包括用于識別媒體內容中的用于重新開始媒體內容的回放的索引的指令。
      [0014]所述多個指令還可包括用于在車輛的自主操作停止時指示媒體模塊暫停媒體內容的回放的指令。
      [0015]所述多個指令還可包括經(jīng)由人機界面提供與所述事件有關的消息的指令。
      [0016]提供給媒體模塊的指令可以是用于使與媒體內容相關聯(lián)的聲音靜音的指令。
      [0017]所述事件可與路線、道路狀況、天氣狀況和車輛組件故障中的至少一個有關。
      [0018]提供給媒體模塊的指令可部分地基于車輛中媒體回放的位置。
      [0019]根據(jù)一個或更多個示例性實施例的一方面,提供一種方法,其中,所述方法包括:檢測在車輛的自主操作期間發(fā)生的事件;識別媒體內容中的與所述事件相關聯(lián)的索引;將至少一個指令提供給媒體模塊以基于所述事件暫?;蛘{整媒體內容的回放。
      [0020]所述方法還可包括識別媒體內容中的用于重新開始媒體內容的回放的索引。
      [0021]所述方法還可包括在車輛的自主操作停止時指示媒體模塊暫停媒體內容的回放。
      [0022]所述方法還可包括經(jīng)由人機界面提供與所述事件有關的消息。
      [0023]提供給媒體模塊的指令可以是用于使與媒體內容相關聯(lián)的聲音靜音的指令。
      [0024]所述事件可與路線、道路狀況、天氣狀況和車輛組件故障中的至少一個有關。
      [0025]提供給媒體模塊的指令可部分地基于車輛中媒體回放的位置。
      【附圖說明】
      [0026]圖1是包括監(jiān)視和控制車輛中的媒體回放的示例性自主車輛系統(tǒng)的框圖。
      [0027]圖2是針對事件的媒體內容的框圖。
      [0028]圖3是用于監(jiān)視和控制自主車輛中的媒體回放的示例性處理的示圖。
      【具體實施方式】
      [0029]系統(tǒng)綜述
      [0030]圖1是包括媒體回放機構和媒體回放控制機構的示例性自主車輛系統(tǒng)100的框圖。計算機105可被配置用于經(jīng)由網(wǎng)絡120與一個或更多個遠程站點(諸如服務器125)進行通信,其中,這種遠程站點可包括數(shù)據(jù)存儲器130。車輛101包括車輛計算機105,其中,車輛計算機105被配置為從一個或更多個數(shù)據(jù)收集器110接收與車輛101的各種組件(例如諸如轉向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)等組件)或狀況有關的信息(例如,收集數(shù)據(jù)111)。
      [0031]計算機105通常包括自主駕駛模塊106,其中,自主駕駛模塊106包括響應于從服務器125接收到的指令等使用收集數(shù)據(jù)111自主地(即,沒有操作者輸入的情況下)操作車輛101的指令。因此,計算機105通常將用于從一個或更多個數(shù)據(jù)收集器110和/或人機界面(MHI)(諸如交互式語音應答(IVR)系統(tǒng)、包括觸摸屏等的圖形用戶界面(GUI)等)接收數(shù)據(jù)(例如數(shù)據(jù)111)的指令包括在例如模塊106中。計算機105還可從服務器125接收例如與道路狀況、交通狀況、天氣狀況、車輛101路線等有關的信息。
      [0032]計算機105還可包括或通信地連接到包括用于在車輛101中播放媒體內容116的項目的媒體模塊115的裝置。例如,用戶裝置150(例如,平板計算機、智能電話等)可用于在車輛101中播放媒體內容116。在任何情況下,計算裝置105可將與在車輛101內的顯示器(例如,計算裝置105、用戶裝置150的顯示器等)中回放媒體內容116有關的指令提供給媒體模塊115。另外,當計算裝置105檢測到一個或更多個預定事件,例如,車輛101路線的變化、道路或交通狀況的變化或者突發(fā)的道路或交通狀況、天氣狀況的變化、車輛101操作的突發(fā)變化(例如,裝備或組件失靈或故障、來自傳感器數(shù)據(jù)收集器110的惡化信號、事故等)或需要車輛101乘員注意的一些其他事件時,計算裝置105可指示媒體模塊115暫?;蛘{整媒體內容116的回放。一旦車輛101乘員被通知了事件和/或采取了適當行動和/或被指示應重新開始媒體內容116的回放,則計算裝置105可指示媒體模塊115重新開始回放。另外地或可選地,當自主駕駛操作被暫?;蛲V箷r,媒體內容116的回放可被暫?;蛲V埂?br>[0033]示例性系統(tǒng)元件
      [0034]車輛101通常包括包含處理器和存儲器的車輛計算機105,其中,存儲器包括一種或更多種形式的計算機可讀介質,并存儲可由處理器執(zhí)行的用于執(zhí)行各種操作的指令,其中,所述指令包括如這里所公開的指令。另外,計算機105可包括多于一個計算裝置,例如,在車輛101中包括的用于監(jiān)視和/或控制各種車輛組件的控制器(例如,引擎控制單元(E⑶)、傳輸控制單元CTCU)等)等。計算機105通常被配置為用于在控制器局域網(wǎng)(CAN)總線等上進行通信。計算機10
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