用于用戶終端定位的方法、裝置及服務端的制作方法
【技術領域】
[0001] 本申請設及無線通信技術領域,具體設及無線通信定位技術領域,尤其設及用于 用戶終端定位的方法、裝置及服務端。
【背景技術】
[0002] 目前,隨著大數據技術的發(fā)展,需要將大型商廈的顧客軌跡繪制在室內地圖上,但 大型商廈每天的客流量有l(wèi)Ow左右,獲取lOw量級的軌跡并繪制在地圖上具有一定的難度。 并且,若獲取顧客軌跡要先對顧客進行精確的定位。
[000引現有的定位的方法可W利用能夠接收到AP端wifi信號的用戶終端來對用戶進行 定位。具體地,根據用戶終端接收到的至少S個AP端信號的強度差異或接受到至少S個AP 端的信號的時間差,對持有上述用戶終端的用戶進行定位。該種技術的缺陷在于精度較低, 對室內的環(huán)境非常敏感,而基于不準確的定位繪制軌跡必然帶來較多的噪點。因此,無法精 確繪制用戶的軌跡。
【發(fā)明內容】
[0004] 本申請?zhí)峁┝艘环N用于用戶終端定位的方法、裝置及服務端,解決了無法對用戶 終端進行精確定位的技術問題。
[0005] 第一方面,本申請?zhí)峁┝艘环N用于用戶終端定位的方法,所述方法包括:獲取被指 定AP掃描到的用戶終端的掃描關聯信息;根據所述指定AP的位置信息W及所述掃描關聯 信息確定所述用戶終端的定位信息;向指定客戶端發(fā)送所述定位信息,W供所述指定客戶 端按照預定的分布圖的類型生成對應的分布圖;其中,所述指定AP為多個。
[0006] 在某些實施方式中,所述掃描關聯信息至少包括:所述用戶終端的ID ;掃描到所 述用戶終端的指定AP的ID ;所述指定AP掃描到所述用戶終端的掃描時刻;W及所述用戶 終端在所述掃描時刻的接收信號強度指示RSSI。
[0007] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述根據指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息確 定所述用戶終端的定位信息,包括:根據指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息確定所 述用戶終端在所述掃描時刻的定位點;基于所述定位點獲取預定時間段內所述用戶終端的 參考軌跡;對所述參考軌跡進行校正,W獲取預定時間段內所述用戶終端的定位信息。
[000引在某些優(yōu)選實施方式中,所述根據指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息確 定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點,包括;根據所述指定AP的位置信息W及所述用 戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻所處的樓層,所述AP的 位置信息至少包括所述AP的地理位置信息及所在的樓層信息;根據設置于所述樓層中指 定AP的位置信息W及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在對應樓層 所處的定位區(qū)域,其中,所述定位區(qū)域是通過對設置于對應樓層中的指定AP進行聚類而劃 分的;根據設置于所述定位區(qū)域中的指定AP的位置信息W及所述用戶終端在所述掃描時 刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點。
[0009] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述根據所述指定AP的位置信息w及所述用戶終端在 所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻所處的樓層,包括;獲取所述用戶 終端在所述掃描時刻對應于每個樓層的RSSI均值;將對應于最大RSSI均值的AP所在的樓 層確定為所述用戶終端所處的樓層。
[0010] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述根據設置于所述樓層中指定AP的位置信息W及所 述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在對應樓層所處的定位區(qū)域,包括: 獲取所述用戶終端在所述掃描時刻對應于所述樓層的每個定位區(qū)域的RSSI均值;將對應 于最大RSSI均值的AP所在的定位區(qū)域確定為所述用戶終端在所述樓層所處的定位區(qū)域。
[0011] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述通過對設置于對應樓層中的指定AP進行聚類劃分 所述定位區(qū)域,包括:基于設置于所述對應樓層中指定AP之間的距離W及所述指定AP的位 置,通過SVM密度估計聚類算法劃分所述定位區(qū)域。
[0012] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述根據所述設置于定位區(qū)域中的指定AP的位置信息 W及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點, 包括;根據所述用戶終端在所述掃描時刻對應于所述定位區(qū)域中指定AP的RSSI確定對應 AP的位置權重;基于所述定位區(qū)域中指定AP的位置信息W及對應的位置權重確定所述用 戶終端的定位點。
[0013] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述對所述參考軌跡進行校正,包括:根據所述用戶終端 的參考軌跡確定所述用戶終端在每個掃描時刻的速度范圍;根據上個掃描時刻的速度范圍 判斷當前時刻的定位點是否錯誤;如果是,根據上個掃描時刻的速度范圍W及下一個掃描 時刻的定位點對所述錯誤的定位點進行校正。
[0014] 在某些實施方式中,所述指定客戶端采用滿足3D繪圖標準的引擎生成所述分布 圖。
[0015] 第二方面,本申請?zhí)峁┝艘环N用于用戶終端定位的裝置,所述裝置包括:掃描關聯 信息獲取單元,用于獲取被指定AP掃描到的用戶終端的掃描關聯信息;定位信息確定單 元,用于根據所述指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息獲取單元獲取的所述掃描關 聯信息確定所述用戶終端的定位信息;發(fā)送單元,用于向指定客戶端發(fā)送所述定位信息確 定單元確定的所述定位信息,W供所述指定客戶端按照預定的分布圖的類型生成對應的分 布圖;其中,所述指定AP為多個。
[0016] 在某些實施方式中,所述掃描關聯信息至少包括:所述用戶終端的ID ;掃描到所 述用戶終端的指定AP的ID ;所述指定AP掃描到所述用戶終端的掃描時刻;W及所述用戶 終端在所述掃描時刻的接收信號強度指示RSSI。
[0017] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述定位信息確定單元包括;定位點獲取子單元,用于 根據指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位 點;參考軌跡獲取子單元,用于基于所述定位點獲取子單元確定的所述定位點獲取預定時 間段內所述用戶終端的參考軌跡;校正子單元,用于對所述參考軌跡獲取子單元獲取的所 述參考軌跡進行校正,W獲取預定時間段內所述用戶終端的定位信息。
[0018] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述定位點確定子單元包括;樓層確定模塊,用于根據所 述指定AP的位置信息W及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述 掃描時刻所處的樓層,所述AP的位置信息至少包括所述AP的地理位置信息及所在的樓層 信息;定位區(qū)域確定模塊,用于根據所述樓層確定模塊確定的所述樓層中指定AP的位置信 息W及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在對應樓層所處的定位區(qū) 域,其中,所述定位區(qū)域是通過對設置于對應樓層中的指定AP進行聚類而劃分的;定位點 確定模塊,用于根據所述定位區(qū)域確定模塊確定的所述定位區(qū)域中的指定AP的位置信息 W及所述用戶終端在所述掃描時刻的RSSI確定所述用戶終端在所述掃描時刻的定位點。
[0019] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述樓層確定模塊配置用于;獲取所述用戶終端在所述 掃描時刻對應于每個樓層的RSSI均值;將對應于最大RSSI均值的AP所在的樓層確定為所 述用戶終端所處的樓層。
[0020] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述定位區(qū)域確定模塊配置用于;獲取所述用戶終端在 所述掃描時刻對應于所述樓層的每個定位區(qū)域的RSSI均值;將對應于最大RSSI均值的AP 所在的定位區(qū)域確定為所述用戶終端在所述樓層所處的定位區(qū)域。
[0021] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述通過對對應樓層中的指定AP進行聚類劃分所述定 位區(qū)域,包括:基于設置于所述對應樓層中指定AP之間的距離W及所述指定AP的位置,通 過SVM密度估計聚類算法劃分所述定位區(qū)域。
[0022] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述定位點確定模塊配置用于;根據所述用戶終端在所 述掃描時刻對應于所述定位區(qū)域中指定AP的RSSI確定對應AP的位置權重;基于所述定位 區(qū)域中指定AP的位置信息W及對應的位置權重確定所述用戶終端的定位點。
[0023] 在某些優(yōu)選實施方式中,所述校正子單元配置用于;根據所述用戶終端的參考軌 跡確定所述用戶終端在每個掃描時刻的速度范圍;根據上個掃描時刻的速度范圍判斷當前 時刻的定位點是否錯誤;如果是,根據上個掃描時刻的速度范圍W及下一個掃描時刻的定 位點對所述錯誤的定位點進行校正。
[0024] 在某些實施方式中,所述指定客戶端采用滿足3D繪圖標準的引擎生成所述分布 圖。
[0025] 第=方面,本申請?zhí)峁┝艘环N服務端,包括:通信接口、處理器;其中,所述通信接 口用于在所述處理器的控制下獲取被指定AP掃描到的用戶終端的掃描關聯信息,所述處 理器根據所述通信接口獲取的所述指定AP的位置信息W及所述掃描關聯信息確定所述用 戶終端的定位信息,所述通信接口用于在所述處理器的控制下向指定客戶端發(fā)送由所述處 理器確定的所述定位信息,W供所述指定客戶端按照預定的分布圖的類型生成對應的分布 圖,其中,所述指定AP為多個。
[0026] 本申請?zhí)峁┑挠糜谟脩艚K端定位的方法、裝置及服務端,通過被指定AP掃描到的 用戶終端的掃描關聯信息W及