中繼裝置的制造方法
【專利說明】中繼裝置
[0001]本發(fā)明是基于2012年10月9日提出申請的日本申請?zhí)?012 — 224392號提出的，并在此援引其記載內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及對診斷用工具和作為診斷對象的電子控制單元(ECU)之間的通信進行中繼的車載用的中繼裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為在車載系統(tǒng)中使用的車內(nèi)局域網(wǎng)(LAN)的通信標準，公知有控制器局域網(wǎng)(CAN)，并且，公知在零售商等處經(jīng)由數(shù)據(jù)鏈路連接器將維護工具連接于CAN，進行構(gòu)成該車載系統(tǒng)的ECU的故障診斷(診斷)。
[0004]并且，公知有與外部進行無線通信的ECU，作為這樣的ECU的一個例子，公知有與便攜裝置進行無線通信，并接受經(jīng)由便攜裝置的遙控操作的遠程操作裝置(專利文獻I)。
[0005]并且，除此以外，還公知有訪問無線通信線路網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信模塊(DCM)等，公知利用這樣的E⑶與設(shè)置于外部的中心進行無線通信，DCM經(jīng)由CAN進行構(gòu)成車載系統(tǒng)的各E⑶的故障診斷。
[0006]此外，還公知利用這樣的維護工具和DCM雙方進行E⑶的故障診斷，在這樣的情況下，存在在由一方進行的故障診斷的中途以同一 ECU作為對象而開始由另一方進行的故障診斷的情況。作為這樣的情況下的調(diào)解方法，考慮如下的方法(先優(yōu)先):優(yōu)先進行在先進行的故障診斷，在該故障診斷結(jié)束后，進行在后開始的故障診斷。
[0007]然而，在CAN中，利用一個幀所能夠轉(zhuǎn)送的數(shù)據(jù)的大小最大為8比特左右。因此，在轉(zhuǎn)送超過8比特的數(shù)據(jù)時，需要將該數(shù)據(jù)分割成多個幀而依次發(fā)送，需要將該數(shù)據(jù)作為由多個幀構(gòu)成的消息轉(zhuǎn)送，轉(zhuǎn)送需要較長的時間。
[0008]因此，例如，假設(shè)當顧客駕駛車輛而拜訪零售商時，利用DCM進行該車輛的ECU的故障診斷，在該ECU與DCM等之間進行大小較大的消息的轉(zhuǎn)送。在這樣的情況下，直至轉(zhuǎn)送結(jié)束為止，無法使用維護工具開始進行以同一 ECU作為對象的故障診斷，存在使顧客等待的顧慮。
[0009]這樣，存在因采用先優(yōu)先而產(chǎn)生問題的可能性，期望根據(jù)狀況而切換是否采用先優(yōu)先。然而，若在各個ECU進行這樣的切換，則各ECU中的處理復雜化，考慮到在I臺車輛搭載有多個ECU的現(xiàn)狀，各自的開發(fā)成本變得龐大。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本特開2006 - 347333號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明就是鑒于上述點而完成的，其目的在于提供一種不會使ECU中的處理復雜化，能夠進行使由特定的診斷用工具進行的故障診斷優(yōu)先進行等的調(diào)解的中繼裝置。
[0014]基于本發(fā)明的一個方式的中繼裝置具備請求接收部、送出部、響應(yīng)接收部、發(fā)送部、調(diào)解部。請求接收部從第I診斷用工具接收用于進行搭載于車輛的ECU的故障診斷的第I診斷請求，從第2診斷用工具接收用于進行ECU的故障診斷的第2診斷請求。送出部將請求接收部所接收到的第I診斷請求和第2診斷請求朝ECU所連接的車內(nèi)LAN送出。響應(yīng)接收部接收作為第I診斷請求的響應(yīng)由ECU送出到車內(nèi)LAN的第I診斷響應(yīng)、和作為第2診斷請求的響應(yīng)由ECU送出到車內(nèi)LAN的第2診斷響應(yīng)。發(fā)送部將第I診斷響應(yīng)朝第I診斷請求的發(fā)送源、即第I診斷用工具發(fā)送，將第2診斷響應(yīng)朝第2診斷請求的發(fā)送源、即第2診斷用工具發(fā)送。第I診斷用工具和第2診斷用工具中的一個被設(shè)為非優(yōu)先工具，具有比非優(yōu)先工具高的優(yōu)先度的第I診斷用工具和第2診斷用工具中的另一個被設(shè)為優(yōu)先工具。從優(yōu)先工具接收到的診斷請求稱為優(yōu)先診斷請求，將針對優(yōu)先診斷請求的響應(yīng)稱為優(yōu)先診斷響應(yīng)。并且，從非優(yōu)先工具接收到的診斷請求稱為非優(yōu)先診斷請求，將針對非優(yōu)先診斷請求的響應(yīng)稱為非優(yōu)先診斷響應(yīng)。在從非優(yōu)先工具接收到用于進行ECU的故障診斷的非優(yōu)先診斷請求后，在從非優(yōu)先工具請求的故障診斷結(jié)束前，當從優(yōu)先工具接收到用于進行ECU的故障診斷的優(yōu)先診斷請求時，調(diào)解部使由送出部進行的從非優(yōu)先工具接收到的非優(yōu)先診斷請求的送出、和由發(fā)送部進行的將非優(yōu)先診斷響應(yīng)對非優(yōu)先工具的發(fā)送中止。
[0015]根據(jù)上述裝置，不會使ECU中的處理復雜化，能夠進行優(yōu)先進行由確定的診斷用工具進行的故障診斷等的調(diào)解。
【附圖說明】
[0016]根據(jù)參照附圖進行的以下的詳細說明，能夠進一步明確本發(fā)明的上述目的以及其他的目的、特征、優(yōu)點。
[0017]圖1是示出包含基于本發(fā)明的一個實施方式的中繼裝置的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是示出中央GW的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0019]圖3是示出進行用于使由第I工具進行的故障診斷優(yōu)先的調(diào)解的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]以下，使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。此外，本發(fā)明的實施方式并不受下述的實施方式任何限定，能夠采用隸屬于本發(fā)明的技術(shù)范圍的各種方式。
[0021][結(jié)構(gòu)的說明]
[0022]圖1是示出由作為本實施方式中的中繼裝置的一個例子的中央網(wǎng)關(guān)(CENTRALGW) 10等構(gòu)成的車載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。以下，中央網(wǎng)關(guān)10簡記為中央GW 10。
[0023]中央GW 10與連接有第I電子控制單元(1ST E⑶)31、第2電子控制單元(2NDE⑶)32等的車內(nèi)局域網(wǎng)(LAN)、即第1LAN(1ST LAN) 30，以及連接有第3電子控制單元(3RDE⑶)41、第4電子控制單元(4TH E⑶)42等的車內(nèi)LAN、即第2LAN(2ND LAN)40連接。并且，還與連接有第5電子控制單元(5TH E⑶)51、訪問無線通信線路網(wǎng)的數(shù)據(jù)通信模塊(DCM) 52等的車內(nèi)LAN、即第3LAN (3RD LAN) 50連接，且構(gòu)成為對連接于不同的LAN的E⑶31、32、41、42,51之間的通信進行中繼。
[0024]此外，中央GW 10可以構(gòu)成為中繼專用的E⑶，也可以構(gòu)成為導航裝置、空調(diào)等具有特定功能的ECU。
[0025]并且，在本實施方式中，第I?第3LAN 30?50作為一個例子構(gòu)成為控制器局域網(wǎng)(CAN)。
[0026]并且，中央GW 10作為一個例子構(gòu)成為CAN，與設(shè)置有數(shù)據(jù)鏈路連接器(DLC) 21的傳送路20連接，在該數(shù)據(jù)鏈路連接器21上暫時連接有進行各E⑶31、32、41、42、51的故障診斷的第I診斷用工具(1ST T00L)60。以下，第I診斷用工具60簡稱為第I工具60。此夕卜，該第I工具60例如構(gòu)成為設(shè)置于零售商等處的維護工具、進行法規(guī)上確定的故障診斷的法規(guī)工具等。
[0027]而且，假設(shè)在數(shù)據(jù)鏈路連接器21上連接有第I工具60，開始進行對象E⑶的故障診斷。此時，中央GW 10經(jīng)由傳送路20從第I工具60接收指示用于對對象E⑶進行故障診斷的處理的診斷請求幀，并將其朝第I?第3LAN 30?50送出。
[0028]其后，作為針對該診斷請求幀的響應(yīng)，若由對象ECU朝第I?第3LAN30?50中的對象ECU所被連接的LAN送出診斷響應(yīng)幀，則中央GW 10接收該診斷響應(yīng)幀，并經(jīng)由傳送路20朝第I工具60發(fā)送。
[0029]因此，連接于數(shù)據(jù)鏈路連接器21的第I工具60經(jīng)由中央GW 10與構(gòu)成車載系統(tǒng)的各E⑶31、32、41、42、51進行診斷用幀的發(fā)送接收，能夠進行這些E⑶的故障診斷。
[0030]另一方面，連接于第3LAN 50的DCM 52作為第2診斷用工具(2ND TOOL)發(fā)揮功能。以下，第2診斷用工具52簡稱為第2工具52。第2工具52構(gòu)成為能夠經(jīng)由無線通信線路網(wǎng)與